
大家為中國北斗深受鼓舞,一方面緣于北斗衛星導航系統建成后的民族自豪感;另一方面是隨著北斗衛星導航系統組網完畢,系統未來覆蓋面更廣、定位精度更高——這將為中國重汽的無人駕駛汽車提供更精準服務。
中國重汽在無人駕駛技術方面起步較早。2016年9月19日,中國重汽第一代智能卡車下線;2018年4月,中國重汽打造了全球首臺L4級純電動無人駕駛港口集裝箱卡車;2020年1月17日,中國重汽25臺無人駕駛電動集卡在天津港成功實現全球首次整船作業。
在中國重汽科技園內,停放著一輛無人駕駛重型卡車,卡車身上有十幾個傳感器。車輛運行時,這些傳感器要在同一時間將信息反饋給卡車的控制大腦,控制大腦同時接收北斗衛星導航系統的信號,并對這些數據進行分析判斷,從而指引車輛運行。
北斗衛星導航系統配合地基增強設備以及5G網絡通信,定位精度在3厘米以內,測速精度優于0.2米/秒,授時精度優于20納秒。“北斗衛星導航系統提供精準數據,使我們的車輛在5G網絡支持下與之完美結合,才能讓無人駕駛變成現實。”
中國重汽集團汽車研究總院智能駕駛研究部工程師李以磊說。
精準地行駛、停靠,靈巧地接卸、避障,不需要人工操作便可自動完成集裝箱裝卸、障礙物響應等指定動作,這就是中國重汽的無人駕駛車輛在天津港的表現。無人駕駛卡車,加上綜合智能化改造,讓港口作業效率提高30%。
目前,中國重汽的無人駕駛車輛主要應用在港區、礦區和園區內。“下一步,中國重汽將借助北斗組網成功的契機,研發更智能高效的車輛,為無人駕駛產業發展助力。”中國重汽集團汽車研究總院智能駕駛研究部相關負責人表示。