文遠知行即將赴美IPO的熱度還沒下去，又一家自動駕駛廠商IPO！

今日（8月8日），黑芝麻智能在港交所敲鐘正式上市，成為“國產智能駕駛芯片第一股”！

近兩年，自動駕駛領域涌現“上市潮”，據新戰略低速無人駕駛產業研究所統計，至少十幾家自動駕駛廠商進入IPO上市進程。

上市，不僅能夠為企業帶來更多的發展機遇和資源支持，還能夠提升企業的品牌形象和市場競爭力。特別是在堪稱“碎鈔機”的自動駕駛賽道，上市一直是行業關注熱點。能夠成功上市的企業也是寥寥無幾，或是在技術上領先，或是在市場競爭中具有獨特優勢。

截至目前，國內已有禾賽科技、知行科技、速騰聚創、如祺出行、黑芝麻智能上市成功。今天，簡單分享這5家自動駕駛廠商的營收等，數據均來自財報和招股書。

禾賽科技

中國激光雷達第一股

禾賽科技于2023年2月在美國納斯達克上市，成為中國激光雷達第一股。

今年3月12日，禾賽科技公布了2023年財報。根據公布的財報顯示，公司2023年第四季度營收5.612億元，同比增長37.1%，凈虧損1.409億元，同比增長4.14%；2023年全年營收18.77億元，同比增長56.1%，凈虧損4.76億元，同比擴大58.2%。全年綜合毛利率達到35.2%。

值得關注的是，自2020 年以來，禾賽科技的營收實現了連續增長，呈現出高歌猛進的態勢。而與之形成反差的是，這四年間公司毛利率分別為57.5%、53%、39.2%、35.2%，呈現出一路下滑的態勢。

據禾賽科技官方發布的消息所示，毛利率的下降主要是由于低價ADAS激光雷達產品出貨量增加。

知行科技

港股自動駕駛第一股

2023年12月，自動駕駛解決方案提供商知行汽車科技正式登陸港交所，成為港股“自動駕駛第一股”，發行價為29.65港元/股，募資凈額為5.95億港元。

根據此前發布的招股書和2023年財報顯示，在營收方面，2020年—2023年，連續四年，知行科技錄得營收不到28億元，累計虧損超過10億元。不過，在2020年—2022年間，其營收增長明顯，從0.48億元迅速增長至13.26億元，年復合增長率高達202%。年報顯示，2023年知行科技全年營收為12.16億元，同比下滑8.27%。

其中，銷售自動駕駛域控制器是該公司最大收入來源，但相較于去年同期業績下滑10.79%。知行科技認為“策略調整，單套價格逐漸下降”是業績下滑主因，但銷售量卻有顯著提升。

產品交付方面，截至2023年年底，共交付超130000套自動駕駛解決方案及產品，同比增長58%。

今年7月以來，知行科技迎來一波基石投資者股票解禁（公司基石投資者最早于今年6月19日迎來一波解禁有關），著這波股票解禁，公司的股價雙雙迎來巨幅下。

速騰聚創

港股激光雷達第一股

2024年1月，自動駕駛激光雷達解決方案商速騰聚創也在港交所主板掛牌上市，實際募資額達8.77億港元，據稱是一季度港股募資額最高的IPO項目。

3月27日，速騰聚創上市后的首個年度財報中顯示，2023年，速騰聚創總收入達到11.2億元，同比增長111.2%，經調整凈虧損約為4.34億元，同比收窄22.8%。毛利率從2022年的-7.4%改善至2023年的8.4%。

其中ADAS產品收入達7.77億元，同比增長384.6%，意味著ADAS激光雷達產品是2023年的增長主要驅動力。

2023年速騰聚創激光雷達總銷量近26萬臺，同比增長355.4%其中ADAS激光雷達的銷量達到24.3萬臺，同比增長高達558.5%。按照總收入計算，2023年速騰聚創ADAS激光雷達的均價為3198元，而其他領域應用的激光雷達均價則高達20176元。

以上種種感知難點，都對傳感器的性能提出了更高要求。導向公司的超聲波雷達產品KS114，自2019年上市以來，已經廣泛用于巡檢機器人、電力機器人、軌道機器人、清潔機器人等多個領域。該產品經受各種不同惡劣戶外環境的考驗，無論風吹、日曬、雨淋，均保證了運行零故障率，產品復購率極高。

KS114還衍生出了多款針對特殊環境的高性能產品，如KS114N，在零下40℃的極寒低溫環境也可以正常工作；KS114NE，可以抗電磁干擾其允許臨近電機布置而不被干擾，而其自體聲波識別技術可以避開大部分干擾。這些性能優勢，有利于巡檢機器人在變電站、配電房等場所保持穩定精準的環境感知。

如祺出行

自動駕駛運營科技第一股

如祺出行于今年7月10日在港交所正式掛牌上市。

與前幾家自動駕駛上市企業相比，如祺出行雖然也屬于Robotaxi賽道，不過，主業還是移動出行。

如祺出行成立于2019年，由廣汽集團、騰訊、滴滴為主要股東，共同發起投資成立。上市前股東包括：廣汽集團、廣汽工業、Tencent Mobility、小馬智行、SPARX Group、瑞盛亞洲、廣州產投、合肥國軒高科動力能源有限公司及其他機構投資者，涵蓋了主機廠及自動駕駛巨頭。

目前，如祺出行業務包括：出行服務、技術服務、以及為司機和運力加盟商提供全套支持的車隊銷售及維修，服務并連接出行行業的各類參與者，包括乘客、司機、整車制造商、車輛服務提供商及自動駕駛解決方案供應商。

在招股書數據顯示，2021年、2022年及2023年，如祺出行分別實現總收入10.14億元、13.68億元及21.61億元，年復合增長率為46%，網約車業務貢獻了報告期內的主要營收。

對此，如祺出行解釋，商業化Robotaxi業務仍在初始階段，市場參與者仍在探索及優化商業模式，現階段的收入未必反應未來的Robotaxi業務。并預計2026年Robotaxi的單公里成本將低于有人駕駛網約車服務，屆時Robotaxi將逐步開始普及。

黑芝麻智能

國產智能駕駛芯片第一股

今日，黑芝麻智能在港交所正式掛牌上市，股票代碼“02533”，發售價每股28港元。去年6月30日，黑芝麻智能正式向港交所遞交招股說明書，并在今年6月12日通過港交所上市聆訊。歷經一年時間，率先搶跑，黑芝麻智能終于成為“國產智能駕駛芯片第一股”。

黑芝麻智能招股書關鍵數據

根據最新招股書披露信息顯示，2021年-2023年，黑芝麻智能的營收分別為6050萬、1.65億、3.12億元。可以說，三年時間，營收規模增長了四倍。

其中，自動駕駛產品及解決方案是其營業增長的主要動力。2021年到2023年，自動駕駛產品及解決方案收入占黑芝麻智能總營收的比例分別為56.6%、86.0%和88.5%。

在毛利率方面，黑芝麻智能近三年營收復合年增長率達127.2%，毛利復合年增長率為87.8%。其中，黑芝麻智能自動駕駛產品及解決方案的毛利率由18.6%增至21.4%。

在研發強度方面，黑芝麻智能有著由950名成員組成的研發團隊，占雇員總數的86.7%。自2021年至2023年，其研發開支分別為5.95億元、7.64億元和13.63億元，分別占當年總經營開支的78.7%、69.4%和74.0%。

不過開盤首日，股價破發。黑芝麻智能發售價格報28港元/股，總共發售3700萬股，其中國際配售3515萬股，香港配售185萬股，IPO融資金額10.36億港元，除去上市發行開支，黑芝麻入賬9.51億港元。

不過，上市后表現并不盡人意，開盤報18.8港元/股直接破發，較發行價跌33%。雖有回升，但截至收盤，依舊是處于發行價，為20.45港元/股，跌去27%。

除了已上市的企業，還有一些即將上市的企業。其中，文遠知行一直是自動駕駛賽道里備受關注的存在。去年8月25日，文遠知行通過中國證監會境外上市備案；北京2024年7月27日向美國證券交易委員會（SEC）遞交招股書。此前有外媒預測，文遠知行將于8月底前完成上市。

文遠知行

通用自動駕駛第一股

文遠知行（WeRide Inc.）計劃以“WRD”為股票代碼在納斯達克掛牌上市，若順利，將締造“通用自動駕駛第一股”。

這有望是近三年中國公司在美國進行的規模最大的一次IPO。

招股書顯示，文遠知行在2021年至2023年營收分別為1.38億元、5.28億元、4億元，2024年上半年營收為1.5億元。同時，文遠知行的毛利率在三年中增長了近20%，去年已達到45.7%。

招股書披露，經非國際財務報告準則（non-IFRS）調整后，文遠知行在2021年至2023年的凈虧損分別為4.268億元、4.017億元和5.017億元，2024年上半年為3.161億元。

截止2023年12月31日，文遠知行現金、定期存款、理財投資總額約42億元人民幣。

在研發投入方面，2021年至2024年上半年，文遠知行的研發費用分別為4.432億元、7.586億元、10.584億元、5.172億元。