近日，交通運(yùn)輸部印發(fā)《關(guān)于加快智慧港口和智慧航道建設(shè)的意見》，強(qiáng)調(diào)到2027年，全國港口和航道基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、生產(chǎn)運(yùn)營管理和對外服務(wù)智慧化水平全面提升，建成一批世界一流的智慧港口和智慧航道。明確提出要推進(jìn)新一代自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、無人集卡等智能化水平運(yùn)輸設(shè)備規(guī)模化應(yīng)用。加快研發(fā)新一代自主可控的自動(dòng)化集裝箱碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)，并有序推廣應(yīng)用。
此前，交通運(yùn)輸部還印發(fā)了《關(guān)于建設(shè)世界一流港口的指導(dǎo)意見》、《數(shù)字交通“十四五”發(fā)展規(guī)劃》、《關(guān)于推動(dòng)交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見》等一系列指導(dǎo)性文件；依托交通強(qiáng)國建設(shè)試點(diǎn)，組織實(shí)施智慧港口和智慧航道示范工程。
據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，我國港口吞吐量連續(xù)多年穩(wěn)居世界第一。交通運(yùn)輸部發(fā)布的《2022中國航運(yùn)發(fā)展報(bào)告》顯示，2022年全國港口貨物吞吐量156.8億噸、港口集裝箱吞吐量近3億標(biāo)箱，較十年前分別增長33%、56%。未來，我國港口貨物吞吐量仍將保持穩(wěn)步增長，增速在4%左右......
巨大市場需求之下，中國港口迎來了商機(jī)，也倒逼“重勞動(dòng)力、效力低”的傳統(tǒng)港口直面向“高效率、自動(dòng)無人化智慧港口”升級的挑戰(zhàn)。
多個(gè)港口無人車突破百臺，單體項(xiàng)目規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大
在國家政策引導(dǎo)下，浙江、上海、天津、江蘇等省份均已將智慧港口建設(shè)列入“十四五”規(guī)劃；2021年11月，交通運(yùn)輸部印發(fā)《關(guān)于組織開展自動(dòng)駕駛和智能航運(yùn)先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)的通知》，鼓勵(lì)港口開展集裝箱水平運(yùn)輸和港口集疏運(yùn)自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用。
自先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)開展以來，天津港、上海港、廈門遠(yuǎn)海碼頭、深圳媽灣港等多個(gè)集裝箱港口投入數(shù)百輛自動(dòng)駕駛車輛，試點(diǎn)效果取得積極成效。在先導(dǎo)示范效應(yīng)下，也為了推動(dòng)港口現(xiàn)代化和提升港口競爭力，國內(nèi)其他省份紛紛開始大力推進(jìn)智慧港口建設(shè)，今年以來港口無人化建設(shè)進(jìn)程再次取得明顯進(jìn)步。
2023年國內(nèi)無人港口部分新增及重點(diǎn)項(xiàng)目情況（不完全統(tǒng)計(jì)，未完善之處請指正）
根據(jù)公開報(bào)道，新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，截至目前，今年國內(nèi)企業(yè)新增落地的港口無人駕駛項(xiàng)目近20個(gè)，與去年相比，落地應(yīng)用的無人運(yùn)輸車隊(duì)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，應(yīng)用范圍也在持續(xù)擴(kuò)增。
一是無人駕駛車隊(duì)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。6月份，西井科技與英國菲力斯杜港新增簽訂了今年最大規(guī)模訂單項(xiàng)目，雙方將在港口新增100輛新能源智能無人駕駛卡車Q-Truck；而在既有項(xiàng)目中無人駕駛車輛增量最多的則是廣州港南沙港區(qū)四期項(xiàng)目，由振華重工和一清創(chuàng)新等多方聯(lián)合打造的全球首創(chuàng)北斗導(dǎo)航無人駕駛智能導(dǎo)引車（IGV），到今年6月份已交付超120臺，計(jì)劃明年突破170臺，該項(xiàng)目是全國乃至全球無磁釘單體規(guī)模最大港口無人駕駛項(xiàng)目。
廣州港南沙港區(qū)四期項(xiàng)目
新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解到，目前國內(nèi)無人駕駛車隊(duì)規(guī)模破百的港口并不多，其中天津港北疆港區(qū)C段智能化集裝箱碼頭，前期投用的76輛智能轉(zhuǎn)運(yùn)車（ART）已實(shí)現(xiàn)滿負(fù)荷常態(tài)化運(yùn)營超22個(gè)月，加上無人集卡車隊(duì)，天津港港口自動(dòng)駕駛示范區(qū)內(nèi)的自動(dòng)駕駛車隊(duì)規(guī)模達(dá)到100臺以上。而在上海洋山四期全自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目，則投用了145臺由振華重工提供的AGV。
“從上量的角度來說，百臺已是一個(gè)門檻”，西井科技副總裁兼公司全球發(fā)展負(fù)責(zé)人孫馳表示，無論是從經(jīng)濟(jì)效益的角度還是運(yùn)轉(zhuǎn)效率的角度來看，無人駕駛車隊(duì)達(dá)到百臺規(guī)模就能實(shí)現(xiàn)比較高ROI（ 投資回報(bào)率）和IRR（內(nèi)部收益率），相比被替代的傳統(tǒng)燃油車或有人駕駛車，其經(jīng)濟(jì)屬性更強(qiáng)。為了達(dá)到這一規(guī)模，企業(yè)需提高技術(shù)成熟度，來提高無人駕駛車輛在港口的滲透率，當(dāng)滲透率達(dá)到雙位數(shù)比例，才能形成真正的替代效應(yīng)。
西井科技Q-Truck車隊(duì)在泰國一期林查班碼頭
二是場內(nèi)新型無人駕駛平板車增速較快。就今年港口無人駕駛落地項(xiàng)目中使用設(shè)備情況來看，場內(nèi)新型智能無人駕駛平板運(yùn)輸車的應(yīng)用占比呈現(xiàn)逐漸上升的趨勢，諸如南沙港四期、南通港、青島港、舟山港、濰坊港、泉州太平洋等，大部分項(xiàng)目投用車型都是無人駕駛平板運(yùn)輸車。
朗譽(yù)機(jī)器人副總經(jīng)理孔亮介紹，港口水平運(yùn)輸常見的自動(dòng)化解決方案包括AGV平板運(yùn)輸車、無人跨運(yùn)車、無人集卡等。其中，無人跨運(yùn)車在我國港口應(yīng)用較少，無人集卡、AGV平板運(yùn)輸車占比更大，特別是AGV平板運(yùn)輸車總占比超50%。朗譽(yù)機(jī)器人產(chǎn)品以重載AGV為主，AGV+非標(biāo)設(shè)備和AGVS級物聯(lián)網(wǎng)為輔，已形成負(fù)載從30噸到360噸不等的重載AGV產(chǎn)品矩陣，車型多達(dá)500余個(gè)，在港口領(lǐng)域也有落地應(yīng)用。
此前港口AGV以磁導(dǎo)為主，單車成本和基建成本高，后期運(yùn)維復(fù)雜，所以在無人化轉(zhuǎn)型之初，具有更高性價(jià)比的無人集卡備受用戶青睞。但隨著過去一年行業(yè)技術(shù)的不斷突破，諸如IGV、ART、AIGT、IMV等更多新型的無人駕駛平板運(yùn)輸車加速進(jìn)入市場。
朗譽(yù)機(jī)器人平板集裝箱運(yùn)輸車
孔亮表示，與傳統(tǒng)磁導(dǎo)AGV相比，新型智能無人駕駛平板運(yùn)輸車采用多種傳感器融合技術(shù)，無需借助任何標(biāo)記物行駛，免去鋪設(shè)磁釘?shù)姆爆嵾^程，車輛柔性化程度更高，路徑靈活多變可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度、規(guī)劃簡單，運(yùn)營和維護(hù)成本也進(jìn)一步降低。這些特點(diǎn)在傳統(tǒng)碼頭的無人化改造中極具優(yōu)勢，特別對于習(xí)慣了使用平板運(yùn)輸車的港口運(yùn)營方，其無人駕駛運(yùn)輸解決方案多了一重選擇。
三是從海港向更多類型港口拓展。此前，談及港口無人駕駛，一般是指在沿海港口的落地應(yīng)用。從今年港口類型來看，海港依舊占比最大，比如泉州港、唐山京唐港、山東濰坊港、舟山港、青島港、天津港、廣州港南沙港等；同時(shí)，內(nèi)河港、口岸在無人運(yùn)輸設(shè)備上的應(yīng)用也逐漸興起，比如宿遷港中心港區(qū)三期碼頭建設(shè)項(xiàng)目中應(yīng)用到了斯年智駕無人駕駛運(yùn)輸車，策克口岸從2022年開始陸續(xù)投用了三批共23臺西井科技的無人駕駛水平運(yùn)輸車Q-Chassis；今年下半年，南通港、太倉港也開展了由國唐汽車提供的無人駕駛集裝箱運(yùn)輸車測試運(yùn)營項(xiàng)目。
國唐汽車無人駕駛集裝箱運(yùn)輸車在南通港
西井科技Q-Chassis車隊(duì)在策克口岸
據(jù)一清創(chuàng)新港口事業(yè)部總經(jīng)理牛濤介紹，相對于海港來說，內(nèi)河港的無人駕駛運(yùn)輸設(shè)備準(zhǔn)入門檻相對較低，對車的運(yùn)行效率要求也不高；而且相比海港動(dòng)輒上百臺落地規(guī)模，單個(gè)內(nèi)河港可能只需8-10臺無人運(yùn)輸車，甚至1-2臺即可，因此港口在用車成本上考慮得更多。
另一方面，對于技術(shù)成本較高的公司來說，內(nèi)河港場景吞吐量偏小，技術(shù)若達(dá)不到測算要求，即效率不能夠滿足低運(yùn)輸量的需求，往往會(huì)有碼頭運(yùn)營方認(rèn)為產(chǎn)品不劃算；此外，河港由于面積和特殊地理位置導(dǎo)致高度差，在無人駕駛運(yùn)輸車會(huì)有爬坡需求時(shí)，車輛如何不多余費(fèi)電的情況下能夠高效運(yùn)轉(zhuǎn)，并將產(chǎn)品安全送到，是企業(yè)需要進(jìn)一步突破的難點(diǎn)。
值得一提的是，無人駕駛從海港向更多類型港口的拓展應(yīng)用，帶動(dòng)了多式聯(lián)運(yùn)無人運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)越織越密。特別是長江流域城市，既有內(nèi)河港口又有相當(dāng)發(fā)達(dá)的鐵路運(yùn)輸路線，港口鐵水聯(lián)運(yùn)可以發(fā)揮鐵路、水路運(yùn)輸各自比較優(yōu)勢，既能推動(dòng)港口功能向內(nèi)陸延伸，又能擴(kuò)大鐵路貨運(yùn)增量。
比如今年西井科技中標(biāo)的中遠(yuǎn)海運(yùn)CSP武漢碼頭鐵水聯(lián)運(yùn)碼頭自動(dòng)駕駛運(yùn)營項(xiàng)目，早在2022年，西井就以無人駕駛重載水平運(yùn)輸車Q-Chassis單車系統(tǒng)及其配套的車輛管理調(diào)度系統(tǒng)（FMS）試運(yùn)營參與碼頭作業(yè)。隨著港口鐵水聯(lián)運(yùn)通聯(lián)正加密成網(wǎng)，未來港口航線通江達(dá)海，形成擁有集裝箱、件雜貨、大宗散貨運(yùn)輸、危化品運(yùn)輸、石化儲(chǔ)運(yùn)等功能互補(bǔ)的港口布局，對無人駕駛轉(zhuǎn)運(yùn)車輛的落地需求將進(jìn)一步擴(kuò)增。
需求回歸，下半年無人港口項(xiàng)目密集發(fā)布
據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，受疫情影響，今年上半年港口無人駕駛業(yè)務(wù)發(fā)展實(shí)際與去年同期相比增速漸緩，但在下半年，政府開始加速相關(guān)業(yè)務(wù)港口的智能化建設(shè)和自動(dòng)化改造，需求開始釋放，多個(gè)碼頭招標(biāo)項(xiàng)目密集發(fā)布，港口業(yè)務(wù)增長開始好轉(zhuǎn)。西井科技、朗譽(yù)機(jī)器人、國唐汽車、斯年智駕等代表企業(yè)，均表示正在與多個(gè)港口洽談無人化改造項(xiàng)目。
2023年部分港口無人駕駛項(xiàng)目招投標(biāo)情況（不完全統(tǒng)計(jì)，未完善之處請指正）
目前來看，國內(nèi)無人港口項(xiàng)目主要分為傳統(tǒng)碼頭的改造升級和新建智慧港口的一體化部署，且傳統(tǒng)碼頭有很大的無人化改造市場空間。但傳統(tǒng)碼頭向自動(dòng)化轉(zhuǎn)型方案，早期一直框定在工業(yè)自動(dòng)化的場景體系內(nèi)，需要投入大量基建成本，改造時(shí)間長，對港口正常生產(chǎn)運(yùn)營影響極大。
一清創(chuàng)新港口事業(yè)部總經(jīng)理牛濤表示，存量集裝箱碼頭業(yè)務(wù)繁忙，競爭壓力大，幾乎沒有停工等待地面基建改造的可能，因此對于無人駕駛方案是否能快速落地比較看重。此前落地在廣州港南沙四期全自動(dòng)化碼頭中的IGV，車輛無需借助磁釘就可以實(shí)現(xiàn)厘米級定位和環(huán)境感知，有效降低了碼頭的建設(shè)和維護(hù)成本。
對傳統(tǒng)碼頭智能化改造需求，主因在于傳統(tǒng)港口模式下，不僅用人成本高，還存在大型機(jī)械設(shè)備林立、港區(qū)內(nèi)車輛混流、臺風(fēng)等極端天氣、貨運(yùn)物品的危險(xiǎn)性等諸多運(yùn)行安全問題。因此，以智能化的技術(shù)降低運(yùn)行成本、提高運(yùn)行效率、保障運(yùn)行安全，成為港口一致的目標(biāo)。
此外，對相關(guān)業(yè)務(wù)港口的智能化改造同樣也是國家在智慧港口建設(shè)上的戰(zhàn)略部署。一是增加保障性港口運(yùn)輸能力，比如唐山港京唐港，這類以運(yùn)輸煤炭、糧食等能源類戰(zhàn)略性物資為主的港口，期望借助新能源自動(dòng)化設(shè)備，減少人力使用，以保障港口長期穩(wěn)定運(yùn)行情況。
二是“陸海新通道”戰(zhàn)略下的邊境口岸，比如廣西和越南邊境口岸，每天有大約5000架次集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)需求，運(yùn)輸物資以生鮮蔬菜水果類為主，這種港口既是大港口又是東南亞沿海戰(zhàn)略備份通道，對自動(dòng)化建設(shè)同樣有需求。
定制化、場景化的港口無人駕駛解決方案
港口作為低速無人駕駛應(yīng)用的典型場景之一，僅內(nèi)集卡無人運(yùn)輸市場規(guī)模就達(dá)百億級。在國家政策的鼓勵(lì)支持下，港口運(yùn)營方探索加快，無人駕駛的落地應(yīng)用將持續(xù)深化。
種類增加，產(chǎn)品專為場景而定制
近些年隨著國家深入推進(jìn)智慧港口建設(shè)工作，港口無人駕駛車輛的種類越來越豐富。一方面是基于傳統(tǒng)產(chǎn)品的技術(shù)應(yīng)用更加成熟，主要是指港口平板運(yùn)輸車，由傳統(tǒng)磁導(dǎo)AGV衍生出了IGV、ART、AIGT、IMV等多種新型產(chǎn)品。
據(jù)國唐汽車方面介紹，公司今年對無人駕駛集裝箱運(yùn)輸車再次進(jìn)行迭代升級，推出了自主研發(fā)的干散貨運(yùn)輸車及件雜件運(yùn)輸車，相比一般的平板運(yùn)輸車，上裝搭載了貨運(yùn)箱，方便干散貨運(yùn)輸，已應(yīng)用于山東渤海灣旗下各大港口。
國唐汽車推出干散貨運(yùn)輸車
另一方面是領(lǐng)先布局企業(yè)推出具有劃時(shí)代意義的創(chuàng)新產(chǎn)品。如西井科技2018年推出Q-Truck，號稱“全球首款真正意義的全時(shí)無人駕駛電動(dòng)重卡”。2023年推出Q-Tractor、E-Truck等系列產(chǎn)品，其中Q-Tractor新能源無人駕駛牽引車可在空港、工業(yè)園區(qū)、物流中心等多場景使用；E-Truck號稱“全球首款“可升級自動(dòng)駕駛”的智能網(wǎng)聯(lián)新能源重卡”，如客戶有自動(dòng)駕駛的需求，無需額外采購車輛，只需在原有的E-Truck車輛上進(jìn)行升級，即可實(shí)現(xiàn)“有人駕駛與無人駕駛”的靈活切換。
西井科技Q-Truck與E-Truck在泰國林查班碼頭混行
一清創(chuàng)新港口事業(yè)部總經(jīng)理牛濤補(bǔ)充到，實(shí)際落地過程中，往往需要根據(jù)不同場景制定不同適配方案。從產(chǎn)品角度看，從車到感知、再到云端控制都會(huì)有很多非常細(xì)致的區(qū)別，在確定解決方案前，一是要看碼頭是否愿意接受車身少裝硬件、地面加裝標(biāo)識物，在這一點(diǎn)上南北存在地域差異，比如，位于南方的南沙港可以加裝視覺服務(wù)及激光類型反射板等，而北方港口由于雪期長會(huì)遮蓋原有特征，識別困難，需要通過在車身加裝硬件做補(bǔ)充；二是要看碼頭主要業(yè)務(wù)類型是內(nèi)貿(mào)、轉(zhuǎn)口還是外貿(mào)，以外貿(mào)港為例，物流繁忙，經(jīng)常夜間也會(huì)有大船入港，需要港口無人作業(yè)系統(tǒng)保持低故障率，且對車隊(duì)效率要求較高，因此在設(shè)計(jì)時(shí)就需要考慮到傳感設(shè)備使用的數(shù)量。
此外，港口碼頭的布局也是影響因素，碼頭有垂直于岸線和平行于岸線，以平行于岸線的外貿(mào)港為例，在兩個(gè)堆場之間一般存在海側(cè)、路側(cè)、中間三車道，場間運(yùn)輸多屬于混行狀態(tài)，因此不適用純無人車隊(duì)調(diào)度方案，需要在云控系統(tǒng)或是設(shè)立FMS調(diào)度系統(tǒng)上有所考量。
內(nèi)外場景聯(lián)動(dòng)，無人集卡應(yīng)用全覆蓋
近兩年，隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，物流運(yùn)輸應(yīng)用場景不斷拓展延伸。目前，就港口內(nèi)而言，無人駕駛平板運(yùn)輸車占比最大。但就港口內(nèi)外聯(lián)動(dòng)的運(yùn)輸市場而言，無人集卡商用價(jià)值更大，不僅可以在港口內(nèi)、港口間運(yùn)輸集裝箱，還能進(jìn)入更開放的場景，在高速公路承擔(dān)干線運(yùn)輸，未來可打造從貨輪到倉儲(chǔ)區(qū)、物流中心的跨場景“一條龍”服務(wù)。
據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，我國用于港口內(nèi)部運(yùn)輸?shù)臒o人集卡市場空間約為3-4萬臺，將場內(nèi)運(yùn)輸作為第一個(gè)物流節(jié)點(diǎn)，未來隨著更多鏈接場內(nèi)運(yùn)輸環(huán)節(jié)的打通，無人集卡運(yùn)輸將迎來萬億市場規(guī)模的爆發(fā)。
目前，國內(nèi)較早一批在港口運(yùn)輸上布局無人駕駛卡車的公司，已經(jīng)取得了亮眼的成績，并在場景聯(lián)動(dòng)業(yè)務(wù)上有所突破。如西井科技實(shí)際運(yùn)營的無人駕駛車輛及系統(tǒng)已有數(shù)百輛，更在今年與海外市場簽訂新增上百臺新能源智能無人駕駛卡車Q-Truck的訂單，國內(nèi)中標(biāo)武漢中遠(yuǎn)海運(yùn)港口碼頭有限公司（簡稱“CSP武漢碼頭”）自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)營項(xiàng)目，助力該碼頭成為國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)無人駕駛混行作業(yè)的鐵水聯(lián)運(yùn)內(nèi)河碼頭。
斯年智駕目前交付無人駕駛運(yùn)輸車輛超過200輛，新增訂單車輛近200輛；其中與達(dá)興物流簽訂的122輛無人車輛的訂單，目前已經(jīng)完成首批車輛的交付并實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營，也獲得天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試商用車牌照，可與港內(nèi)無人運(yùn)輸作業(yè)銜接，將貨物從碼頭運(yùn)輸至保稅區(qū)倉庫，實(shí)現(xiàn)港內(nèi)-港間-港外的漸進(jìn)式港口運(yùn)輸樞紐圈鏈路閉環(huán)。
斯年智駕港口無人駕駛車隊(duì)
場景取代產(chǎn)品，注重整體解決方案的落地
近日，低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟提出了低速無人駕駛規(guī)模商用的“五個(gè)必由之路”，其中就有提到“產(chǎn)品將被場景取代，行業(yè)將被生態(tài)覆蓋是智能網(wǎng)聯(lián)在各行業(yè)數(shù)字化升級的必由之路。”
解決場景問題，不僅僅是提供產(chǎn)品。自動(dòng)駕駛企業(yè)更注重自動(dòng)駕駛技術(shù)在場景的應(yīng)用，不是單一地提供產(chǎn)品或者一套系統(tǒng)，而是圍繞場景、深入場景，通過自動(dòng)駕駛技術(shù)去賦能場景，解決場景面臨的具體問題，為解決場景智能化、無人化而生產(chǎn)產(chǎn) 品，最終目的是為場景定制解決方案，更強(qiáng)調(diào)一個(gè)整體解決方案的落地。
西井科技副總裁兼公司全球發(fā)展負(fù)責(zé)人孫馳表示，西井在探索商業(yè)模式的過程中也遇到過簡單地被歸納為提供軟件或硬件的公司，其實(shí)不論從軟件的角度還是硬件的角度，都需要了解用戶的實(shí)際需求，需要根據(jù)場景給出整體的解決方案，這一點(diǎn)上他認(rèn)為，西井科技技術(shù)的正向自研，深度耦合場景的優(yōu)勢，在為場景打造的解決方案中的優(yōu)勢才能凸顯出來。
干散貨、件雜貨無人運(yùn)輸業(yè)務(wù)突破
與標(biāo)準(zhǔn)化的集裝箱作業(yè)相比，干散貨及件雜貨形態(tài)大小不同、運(yùn)輸船舶類型不同、卸貨方式不同，要想在一個(gè)碼頭實(shí)現(xiàn)多種類型干散貨或件雜貨的裝卸、運(yùn)輸自動(dòng)化作業(yè)，復(fù)雜程度可想而知。以通用型干散貨碼頭為例，其承擔(dān)了大量的礦石、煤炭、糧食等大宗干散貨的運(yùn)輸工作，因此在這類碼頭中，通常采用自卸運(yùn)輸車輛實(shí)現(xiàn)貨物從岸側(cè)至堆場的裝載、轉(zhuǎn)運(yùn)與卸料。
今年以來多家企業(yè)開始拓展干散貨、件雜貨業(yè)務(wù)，比如，國唐汽車推出的無人駕駛干散貨運(yùn)輸車，助力山東省港口集團(tuán)下屬港口公司實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級，在打造干散貨碼頭解決方案的基礎(chǔ)上，面向行業(yè)規(guī)模化推廣應(yīng)用。
朗譽(yù)機(jī)器人的無人駕駛寬體車解決方案，也已在該類港口落地應(yīng)用。朗譽(yù)機(jī)器人副總經(jīng)理孔亮介紹，針對港口多元化運(yùn)輸業(yè)務(wù)需要，朗譽(yù)打造的港口無人駕駛解決方案，不僅提供無人駕駛平板運(yùn)輸車，還有無人駕駛寬體車，滿足礦石、砂石、煤、散裝運(yùn)輸糧食、水泥等不同類型的干散貨運(yùn)輸需要。
“雖然場景有區(qū)別，但車輛和系統(tǒng)的大部分功能是相通的”，斯年智駕介紹，其采用的強(qiáng)車強(qiáng)云架構(gòu)，單車具備安全智能的L4無人駕駛能力，智駕硬件、智駕算法、作業(yè)流程等基本一致；云端具備完善的車管運(yùn)維監(jiān)控調(diào)度能力，數(shù)據(jù)中臺、作業(yè)大腦、運(yùn)維平臺、遠(yuǎn)駕平臺等基本通用；能夠做到快速的適配作業(yè)工藝，為客戶提供交鑰匙級的方案和產(chǎn)品。斯年表示，打通場景快速復(fù)制，也意味著打開了新的物流市場，目前斯年智駕正在測試運(yùn)營的運(yùn)輸場景中除了干散貨、件雜貨，還有鋼卷等貨種。
斯年智駕無人集車在天津東疆港區(qū)完成首發(fā)測試
內(nèi)外兼修，提升競爭力打開市場
面對當(dāng)前復(fù)雜的國際形勢，我國需要進(jìn)一步拓展港口貿(mào)易優(yōu)勢，中國港口物流的便利性和高效性是促進(jìn)國際貿(mào)易合作的重要因素。針對目前行業(yè)存在的難重點(diǎn)，企業(yè)需要內(nèi)外兼修，不斷取得新發(fā)展。
如何應(yīng)對港口復(fù)雜環(huán)境干擾/混行
雖然是半封閉場景，但碼頭依然存在多種干擾因素。一是港口碼頭是露天環(huán)境，自動(dòng)化水平運(yùn)輸?shù)木取⒎€(wěn)定性極易受到外界影響。比如，太陽黑子、惡劣天氣，以及金屬集裝箱都會(huì)干擾北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號，影響實(shí)時(shí)定位；日照角度、雨水、灰塵、標(biāo)識污漬也會(huì)干擾激光雷達(dá)與視覺傳感器的光學(xué)識別，致其無法準(zhǔn)確判斷障礙物，造成故障頻繁、效率低下，甚至行車路線偏移進(jìn)而發(fā)生擁堵。如遇特殊天氣，依賴于上述技術(shù)的IGV、ART等設(shè)備，故障發(fā)生率超過依靠磁釘定位的AGV。
因此，不管是傳統(tǒng)磁導(dǎo)航AGV，還是各種新型智能搬運(yùn)機(jī)器人，從技術(shù)上，必須對承載其控制及車輛狀態(tài)信息的無線系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的可靠性與穩(wěn)定性提出高于工業(yè)系統(tǒng)的要求，要求配置獨(dú)立的調(diào)度系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)，且系統(tǒng)運(yùn)算較為復(fù)雜。尤其是隨著智能搬運(yùn)機(jī)器人的數(shù)量增長，其系統(tǒng)復(fù)雜程度和對算法的要求將成倍增加。并且需要突破港口復(fù)雜工況場景下的感知難度，提升全天候作業(yè)的環(huán)境感知能力。
二是隨著水平無人運(yùn)輸技術(shù)的發(fā)展，港口無人運(yùn)輸正在從隔離向無物理隔離混行兼容演進(jìn)。無人駕駛設(shè)備在車道線明確、秩序井然、裝卸有序的規(guī)則化場景下運(yùn)行，才能實(shí)現(xiàn)效率最大化。但在實(shí)際運(yùn)行中，碼頭路況復(fù)雜，比如在碼頭堆場區(qū)域，不可避免地存在自動(dòng)駕駛設(shè)備與大量傳統(tǒng)設(shè)備、工人混行作業(yè)的情況。極易被混行區(qū)的外集卡插隊(duì)、卡位，造成車道擁堵，嚴(yán)重影響作業(yè)效率。即便人工遠(yuǎn)程介入，也存在視野局限、判斷困難及響應(yīng)慢等劣勢。
斯年智駕表示，雖然行業(yè)中對于“混行無人駕駛”還存在一定的擔(dān)憂，但從市場環(huán)境和技術(shù)驗(yàn)證來看，這是必經(jīng)之路，并且斯年智駕已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)了“混行無人規(guī)模化生產(chǎn)”。混行要看五塊內(nèi)容：預(yù)判、高度靈巧的規(guī)劃、非標(biāo)適配、調(diào)度、模擬仿真，做到以上五點(diǎn)，無人混行就可以了。從現(xiàn)實(shí)意義來講，斯年智駕已經(jīng)完成技術(shù)展示期和市場驗(yàn)證期，逐漸進(jìn)入到產(chǎn)品規(guī)模化復(fù)制期。
據(jù)一清創(chuàng)新港口事業(yè)部總經(jīng)理牛濤介紹，為應(yīng)對這些復(fù)雜情況，解決方案產(chǎn)品一直保持在高頻率迭代中，以應(yīng)對實(shí)際運(yùn)營中可能出現(xiàn)的多類突發(fā)事件。通過現(xiàn)場運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)積累與技術(shù)突破，一清創(chuàng)新港口IGV實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)效率增益明顯，已實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營，同時(shí)解決方案朝三個(gè)方向持續(xù)迭代中，一是為新建自動(dòng)化碼頭提供更完整的解決方案，二是目前正在做存量碼頭的混行方案；三是短駁方案，這類方案主要應(yīng)用于港口群，比如在廣州港南沙港或深圳東部港群都有沿海岸線分布的4-5個(gè)港口，每個(gè)港口之間實(shí)際上存在5-10公里的公開道路，來用于轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱和空箱，大部分由個(gè)體戶來承運(yùn)，但這段路程運(yùn)輸需求不固定，司機(jī)供應(yīng)也不足，所以促使了他們針對這類碼頭之間短駁運(yùn)輸來提供無人駕駛解決方案。
乘風(fēng)出行，錨定海外廣闊市場
在2016年我國首個(gè)全部自主知識產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)化碼頭—廈門港遠(yuǎn)海集裝箱碼頭投產(chǎn)運(yùn)營之前，全世界自動(dòng)化港口建設(shè)都是向歐洲看齊，歐洲也是最早在港口應(yīng)用AGV且盛行至今的地區(qū)，但由于當(dāng)?shù)毓?huì)的介入，無人集卡等新一代無人駕駛技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用不多。美國也是如此，美國工會(huì)堅(jiān)決反對港口省力、自動(dòng)化設(shè)備，這導(dǎo)致歐美大多數(shù)港口都排在世界上技術(shù)最陳舊的港口之列。
而中國依托政策支持陸續(xù)打造了10余個(gè)自動(dòng)化碼頭，屢創(chuàng)全球佳績，包括全球最大規(guī)模的單體全自動(dòng)化碼頭、全球首個(gè)順岸開放式全自動(dòng)化集裝箱碼頭、全球首個(gè)“智慧零碳”碼頭等多個(gè)標(biāo)桿項(xiàng)目。面對千億級藍(lán)海，中國無人駕駛企業(yè)積極“出海”，在中東地區(qū)助力不少國家打造了首個(gè)智慧碼頭建設(shè)項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)無人駕駛應(yīng)用，并在歐美等發(fā)達(dá)地區(qū)輸出中國智慧港口的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。
據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，西井科技目前已在全球多個(gè)地區(qū)取得了不錯(cuò)的成績，特別是在歐洲、中東、東南亞等多個(gè)國家和地區(qū)已經(jīng)有了成熟的落地項(xiàng)目。西井科技副總裁兼公司全球發(fā)展負(fù)責(zé)人孫馳介紹，西井科技在海外布局已久，通過調(diào)研發(fā)現(xiàn)以歐洲、中東、東南亞等為代表的海外市場相當(dāng)看重ESG（Environmental, Social and Governance，即環(huán)境、社會(huì)和公司治理），這些海外客戶一般對需求表達(dá)非常明確，即無人駕駛并不是為了替代人，而是出于“降本增效”的目的，同時(shí)保障勞動(dòng)市場的穩(wěn)定性。以歐洲為例，西井的解決方案和產(chǎn)品順應(yīng)符合歐洲對低碳、綠色發(fā)展的需求，歐洲當(dāng)?shù)毓?huì)和碼頭方都愿意為此買單；而在中東地區(qū)，更傾向于特殊場景下無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用，比如高溫的工廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)、高污染的化工廠內(nèi)部場景，這一類場景主要是為安全性提供保障；從這一點(diǎn)來說，海外市場的需求依舊旺盛。
Q-Truck在英國菲力斯杜港參與勞拉號作業(yè)
孫馳特別提到，接觸海外項(xiàng)目時(shí)，第一個(gè)是要去了解當(dāng)?shù)貙?shí)際的應(yīng)用需求，包括溝通上因?yàn)槲幕町悓?dǎo)致的思維差異。結(jié)合海外市場的落地經(jīng)驗(yàn)，西井建議中國企業(yè)出海，一方面是多多了解海外文化，去規(guī)避這種文化差異和思維差異造成的錯(cuò)誤理解，而給項(xiàng)目帶來困擾；二是和相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)合作，以組織的形式一起去拓展海外市場。
新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所注意到，數(shù)據(jù)安全問題，也是中國企業(yè)進(jìn)軍海外需要重點(diǎn)關(guān)注的問題。眾所周知，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，“數(shù)據(jù)安全”是一直以來繞不開的話題之一，鑒于自動(dòng)駕駛涉及到高精度地圖等敏感內(nèi)容，國內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)進(jìn)入美國市場困難重重，一方面是由于美國工會(huì)反對港口自動(dòng)化設(shè)備，聯(lián)邦政府已明令禁止將資金用于港口自動(dòng)化建設(shè)，另一方面則是當(dāng)前中美關(guān)系形勢下，美國對中國高科技企業(yè)進(jìn)入市場期間的數(shù)據(jù)敏感性更高，包括之前圖森未來因?yàn)榭赡艽嬖诘臄?shù)據(jù)安全問題，瀕臨退市；這也是中國企業(yè)對海外市場上的一個(gè)選擇考慮。
結(jié)語
總的來說，港口或者以集裝箱為運(yùn)載單位的無人運(yùn)輸，屬于to大B業(yè)務(wù) ，無論是從國內(nèi)發(fā)展來看還是出海，都需要無人港口企業(yè)和港口碼頭通力協(xié)作，打造出一批標(biāo)桿項(xiàng)目來為市場提振信心。
