傳感器和集成慣性系統開發商KVH Industries,Inc。宣布,基于其在自動駕駛汽車原型程序和各種無人駕駛應用方面的成功,它正在開發一種基于光纖陀螺(FOG)的低功耗 - 用于自動駕駛汽車的成本慣性傳感器。KVH還宣布推出開發套件,以支持基于FOG的慣性測量單元(IMU)與無人駕駛汽車的集成和測試。

“基于光纖陀螺技術的極其精確的航向對于自動駕駛汽車性能來說絕對必不可少。這是我們多年來參與了十幾個無人駕駛汽車開發項目所學到的東西,“KVH首席執行官Martin Kits van Heyningen說。“我們現在看到的是,世界各地正在開發的每個無人駕駛車輛概念都是以獨特的方式設計的。有了這么多不同的可能性,開發人員可以通過使用KVH的FOG和基于FOG的IMU等成熟技術來加速他們的進步,并利用我們的經驗來確保他們的成功。“
新的開發人員套件包括用戶界面軟件和立即將KVH FOG或基于FOG的IMU連接到計算機以配置,分析和測試設備所需的所有組件。“該套件旨在幫助工程師在幾分鐘內啟動并運行,從而更容易運行診斷并加速系統開發,”KVH的FOG產品開發總監Roger Ward說。
無人駕駛汽車代表了自動系統開發中最快的領域之一。運輸專家,汽車制造商和工程師都預測無人駕駛汽車很快就會普及。美國交通部的一部分國家公路交通安全管理局在今年年初宣布將盡快公布有關自動駕駛汽車的最新政策時指出:“新興自動化技術的快速發展意味著部分全自動化車輛已接近廣泛部署可行的程度。“
基于FOG和FOG的IMU是傳感器機制的關鍵部分,對于高度精確的自動駕駛汽車性能至關重要。例如,FOG提供精確的方位角測量,自動駕駛汽車的邏輯處理單元和控制系統需要這些測量,以確定通過曲線的運動。IMU - 包括一個緊湊,輕便的包裝中的FOG和加速度計 - 甚至更多,提供高度精確的6自由度角速率和加速度數據,以精確跟蹤汽車的位置和方向,即使GPS不可用,從而幫助汽車保持航向。
“我們已成功為各種無人應用生產了90,000多個光纖陀螺儀,部分原因在于我們能夠根據不同的設計需求量身定制尺寸,性能和成本,”KVH FOG運營副總裁Jeff Brunner說道。 。“控制整個FOG設計和制造過程為我們提供了優勢,并使無人駕駛汽車進入全面生產時能夠生產低成本傳感器。”
KVH的FOG和基于FOG的IMU不僅用于自動駕駛汽車,而且還用于水下無人駕駛車輛導航和軌道/軌道幾何測量系統的生產程序,僅舉幾例。此外,KVH的慣性產品已廣泛用于商業應用,如陸基街道測繪平臺,無人機系統,攝像機穩定系統和遙控海底系統。
“我們的IMU和慣性傳感器已經廣泛應用于各種產品和應用中,我們知道它只是一個開始,”Kits van Heyningen先生說。“我們很高興能在這些令人興奮的發展和新興應用中發揮作用,這些應用正在改變日常生活。