一、問題
1. 道路測試進度有待加快
截至 2018 年 12 月 25 日，全國共有 15 個省市區出臺了自動駕駛測試管理規范，其中有 11 個城市發出測試牌照，共為 27 家公司發放了共 95 張測試牌照。相比美國整體推進節奏還有待加快，美國僅加州已經為 60 余家企業發放了測試許可，取得測試牌照的車輛數量突破了 500 輛。
一是中國相比歐美等國家準許自動駕駛道路測試的時間較晚，中國最早是 2017 年 12 月北京發布了管理規范，而美國內華達州早在 2011 年就通過了自動駕駛汽車合法化的法案，而歐洲如英國、荷蘭、芬蘭、法國等國家也是在 2015 年、2016 年前后嘗試自動駕駛道路測試的項目。
二是國內對測試申請的評審過程的時間較長。尤其是北京、上海等城市，在評審階段設定額外的實車審查要求，需要測試主體拿出更多的時間進行準備，以北京為例，僅是完成 5000 公里的封閉試驗則大約需要一周的時間，在這之后還需完成車輛等級的場景評估。相比之下，加州申請測試前需對車輛做一些有關剎車、燈光、排放等方面的檢查，提交材料后，大約一周左右的時間完成評審，發放測試許可文件，期間并沒有實車審查的相關環節。
三是封閉測試場的容量有限。目前國內自動駕駛測試場數量不多，建設投入較高，難以實現快速擴張，然而自動駕駛測試需求旺盛，不完全統計，中國自動駕駛廠商有 173 家，且大多數城市出臺的測試規范均提出在指定的封閉測試場地進行測試的門檻要求。此外，當下測試場的測試效率較低，各企業基本上需要單獨測試，即“包場”，在同一時間內，測試場中的大多數場景往往是“閑置”的。較低的效率會降低自動駕駛測試工作的節奏，從而減緩技術迭代速度，影響產業發展。當下測試需求逐漸旺盛，封閉測試場供不應求的趨勢已然顯現，比如上海示范區的封閉測試區經常有企業扎堆測試、深夜排隊測試的情況。
四是測試管理部門需要準備時間。國內的交通狀況較為復雜，選定第三方機構和測試路段之前，需要進行充分評估。對于第三方機構，要確保其有能力擔任測試申請受理、跟蹤、數據采集、日常監管等工作。對于測試道路，應綜合考慮所能提供測試場景的豐富程度，以及自動駕駛測試對交通帶來的影響。與此同時，測試管理部門還要為測試路段進行相應的改造，完善相應標志標線，建設測試設備以及其他必要設施。
2. 跨地區測試需重新申請、評估
目前國內各個城市都有自己的準入要求，雖然國家三部委確立了自動駕駛道路測試的頂層框架，但企業在不同城市展開自動駕駛道測試，往往需要按照各城市要求重新申請、評估，這將大大降低測試的效率。國外諸如日本、英國、德國等，均從國家層面形成了統一要求。
目前，國內承認其他城市測試經歷的城市有廣州。廣州明確已在其他國家或者地區、國內其他城市獲得智能網聯汽車測試許可，且測試時間不少于 6 個月或者測試里程不少于 2000 公里，可以提交相關測試證明或報告等材料，不過這些材料只是用于替代封閉測試場地測試的相關材料，并非直接準許異地測試車輛在廣州測試。
3. 尚未形成標準化測試體系
完善的測試評價體系是支撐自動駕駛技術開發的必備條件，目前國內外針對自動駕駛汽車的運行安全測試都還處于探索階段，標準和體系的制定都在進行中，針對自動駕駛汽車的測試還尚未形成一套完整成熟的測試評價體系。
在中國，國家及地方政策還主要集中于道路測試這一階段，并偏向于測試管理，后期發布的《智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程(試行)》中提及的場景有限。政策在仿真測試、封閉測試，以及后期的示范運營方面的指導作用還有些薄弱。
另外，自動駕駛汽車是跨界融合的產物，其結合了傳統汽車、信息技術、網絡通信、交通、能源等多方面的前沿技術，測試對涉及其他領域產業的核心技術以及測試標準、測試工具、測試方法、測試場地等一系列方面提出了新的要求。
4. 高速公路測試暫未開放
在國外，大多數國家并未對高速公路的自動駕駛測試提出“禁令”，政策的開放性也使得多數主打自動駕駛貨運服務的中國企業前往國外進行測試。
在高速公路上應用自動駕駛是自動駕駛技術發展的必然趨勢，有觀點認為高速公路是自動駕駛率先實現大規模應用的關鍵場景之一，歐美等國家也選擇在高速公路上推廣落地自動駕駛相關項目。然而，依據《公路法》、《道路交通安全法實施條例》等相關法律法規，中國目前并不準許自動駕駛汽車在高速公路上進行測試，從技術驗證的需求及商業化應用的場景來看，這并不利于未來產業的發展。
目前，北京針對高速公路測試表現出積極態度，在 2018 年 10 月發布的《北京市智能網聯汽車產業白皮書(2018 年)》中，明確了 5 個方面的示范應用，其中包括了拓展高速路、快速路等自動駕駛測試種類。不過，暫不考慮在法律法規修訂方面的復雜程度，針對高速公路測試，主管部門還需權衡在高速公路上使用自動駕駛汽車所帶來的核心價值與潛在風險，與此同時，在高速公路上劃出自動駕駛行車道的思路值得斟酌，這種做法很好地提升了自動駕駛汽車與有人駕駛汽車同行的安全性，但涉及建造成本較高，工程時長較長。
二、建議
1. 建立完整統一的測試評價體系
在現階段政府和企業應該充分意識到測試對于自動駕駛汽車技術發展的重要性，合理規劃測試策略，在國家層面加強頂層設計，盡快構建完整統一的測試評價體系，以加快自動駕駛汽車的技術迭代。
一是建立健全的測試工具包。加強硬件在環、車輛在環等虛擬仿真測試技術，以及軟硬件結合仿真、實車道路測試等技術和驗證工具的迭代，促進整車級、系統級、零部件級測試評價系統的形成，建設標準化測試場景庫的國家平臺，形成場景庫的框架標準、場景元素數據化體系，統一技術接口，組織引導政府、企業、測試場等多方力量融合場景資源;
二是建立封閉測試與公開道路測試的準入關系。封閉測試內容與公開道路測試規程協同創新，推動形成封閉測試、功能檢測與道路測試許可乃至未來自動駕駛汽車商業化應用的互認機制，各測試示范區之間有效協同機制，加強測試方法創新，探索可持續的商業模式;
三是加強公開道路測試管理。強化對測試主體、測試車輛的審查機制，明確自動駕駛系統在功能、安全方面的評價方式、考核標準，展開測試車輛對道路交通出行影響的研究，循序漸進開放測試道路，加快智能路網與自動駕駛測試場景設計，加強安全監管，開展自動駕駛汽車在法律法規方面的研究。
四是引導基于示范運營的技術驗證。重點在機場、港口、礦區、工業園區和旅游景區等相對封閉的區域落地示范應用項目，充分驗證環境感知準確率、場景定位精度、決策控制合理性、系統容錯與故障處理能力等，推動自動駕駛汽車產品技術標準的形成。
五是建立圍繞智能交通系統的試驗應用。強化以自動駕駛汽車為核心的智能交通大系統的設計，在試點城市實現落地試驗，強化 V2X 技術應用，布設 5G、 DSRC 等多種技術類型的通信基站，對道路基礎設施進行智能化改造，積極探索
智能交通平臺與道路基礎設施、自動駕駛汽車的耦合性，以及智能交通系統所帶來城市交通安全性、運行效率的提升。
2. 加快測試場、示范區建設及技術迭代
中國人口稠密、交通環境復雜，各城市已開放的測試道路和測試場景有限，尚不能滿足各應用場景的測試需求，自動駕駛技術必須通過長時間、各種復雜路況條件下的實際道路測試才能逐漸成熟，進入商業化應用階段，提供不同環境與類型的測試條件，將有助中國加快實現自動駕駛商業化落地。
在中國的產業環境下，封閉測試對于自動駕駛汽車的技術升級、產業發展具有重要作用。當封閉測試場的測試容量出現飽和，不僅影響道路測試申請工作的節奏，還會對產業發展帶來遲緩影響。因此，應加快自動駕駛測試場的建設及資質認證，并及時公開國家或地方認可的封閉測試場地，為測試主體提供完善的測試條件。
此外，還應加強測試場的技術迭代。目前國內自動駕駛測試場的測試項目更多按照傳統人類駕駛的思路設計，如停車、起步、跟車等，而缺乏諸如決策能力、安全意識等方面的內容，使得自動駕駛汽車難以真正突破技術上的瓶頸。自動駕駛汽車將會應用在復雜的交通場景中，潛在的安全風險對自動駕駛汽車的決策能力、安全意識提出了很高的要求，未來測試場的建設設計還應針對自動駕駛汽車加強此類內容的評價方式。
3. 加強風險評估，支撐保險體系研究
自動駕駛汽車的安全風險評估是保障功能安全、性能穩定的基礎，也是保險產品開發、未來上路許可認證的關鍵。區別于傳統汽車，應研究適合自動駕駛汽車的評估方法，依托典型場景測試加強對自動駕駛汽車的風險評估，強化對自動駕駛汽車在設計、生產、測試、銷售、應用等全生命周期的監管。
此外，自動駕駛汽車商業化應用需解決法律責任分配的問題。開展基于自動駕駛汽車的保險體系研究，科學、合理地建立保險與自動駕駛汽車安全風險的關系，研究不同等級、不用場景下自動駕駛汽車可量化的保險創新體系，能夠加快自動駕駛汽車商業化應用的進程。
4. 推行跨地區測試的準入互認機制
不同地區公開道路的測試是自動駕駛汽車實現技術升級的重要幫手，如果中國能在國家層面推動形成異地道路測試準入互認機制，實現自動駕駛測試方法、評價標準等方面的統一，將大大減少企業的開支，提高測試的效率，更加有力地推動中國自動駕駛汽車的發展，在全球范圍內搶占自動駕駛技術發展先機。
5. 明確統一概念，完善政策細節
自動駕駛道路測試管理規范需進一步完善，明確統一的概念，后期出臺相應配套政策時應充分結合多方意見，綜合考慮國家戰略、國內外技術水平、地方產業資源、企業需求等方面的因素，并站在測試主體的角度考慮政策實施的可行性和確定性，以培育適合產業健康、快速發展的環境。
