送餐機器人，是指從事送餐、回盤及接待等工作的商用服務機器人，其產業鏈上游主要為激光雷達、深度相機、AI芯片、電機等核心零部件，中游以送餐機器人生產制造企業為主，下游主要應用于餐飲服務行業。
疫情推動下，近些年，送餐機器人市場呈現持續擴張與繁榮狀態，在激烈的市場競爭中，行業格局也初步顯現，擎朗智能、普渡科技等企業已經積累了豐富的場景優勢，無論是落地規模還是落地速度都已經走在前列。
發展歷程概述
作為一個新興行業，送餐機器人的發展經歷了探索、起步、成長及爆發四個時期。
探索期：2016年以前。這一階段，行業核心硬件和關鍵技術發展尚不成熟；下游應用較窄；整機廠商應用場景尚未深耕，客戶端市場教育不足。
起步期：2016-2018年上游供應鏈更加完善，優質整機廠商開始進入市場，但市場認知度低，技術也尚未經過實地應用驗證。2016 年，擎朗智能和普渡科技開始用造自動駕駛汽車的方式來造餐飲機器人,這是餐飲機器人第一次應用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時定位與地圖構建）方案，SLAM技術是機器人實現自主行走的關鍵。2018年上半年，擎朗智能率先建成了Peanut送餐機器人生產流水線，擎朗送餐機器人開始全面鋪貨。
成長期：核心零部件國產化替代進程提速，應用端巨頭開始入局。2019 年，海底撈、呷哺呷哺等企業開始小批量引入送餐機器人，在頭部企業的帶動下，行業開始逐漸關注這一賽道。
爆發期：2020年至今。產業鏈生態逐步完善，核心零部件國產化基本實現。尤其是疫情的發生加速了送餐機器人的落地，市場認知程度提升，擎朗智能、普渡科技等早先布局這一領域的企業也及時把握住了風口。
在送餐機器人逐漸邁入規模化應用的過程中，入局企業越來越多。
格局已定？
當前，在送餐機器人市場，專注于這一品類的企業主要有擎朗智能、普渡科技等。其中，擎朗與普渡占據了大部分市場份額，也拿到了賽道最多的融資。
圖表：擎朗智能、普渡科技融資情況
在資本的助力下，行業頭部效應開始逐漸顯現，擎朗及普渡的落地規模及速度都在不斷加大。從行業整體來看，送餐機器人的發展雖然已經進入爆發期，擎朗智能、普渡科技為代表的企業也在部分餐飲店實現了小批量應用，但要說格局已定，還為時尚早。
其一，現有市場中還有更廣闊的細分應用場景亟待覆蓋。目前，送餐機器人發展階段雖然已進入爆發期，但實際的餐飲智能配送市場還有很多待開發場景。例如廣大的中小型餐廳場景，如何在保證效率及穩定性的基礎上，解決餐廳窄過道通行及取餐等痛點是送餐機器人普及的關鍵。擎朗智能的“飛魚”就是針對中式快時尚、休閑餐飲場景下的狹窄通道痛點，專門打造出的一款集靈活性與功能性于一身的產品，更小巧的機身搭配上厘米級的定位精度，能夠在50cm的超窄過道中順暢通行，為中小場景下智能送餐提供了優質的解決方案。
擎朗智能送餐機器人“飛魚”
其二，送餐機器人的產品設計還待拓展。目前市面上絕大多數送餐機器人都是采用移動底盤，上裝可調式托盤或儲物柜的形態設計。這類產品能在大多數明亮寬敞、路線順直清晰的場所使用。但餐飲品種是豐富多樣的，特別是近年來特色化餐飲快速發展，不少餐飲店裝修別具一格，傳統輪式機器人不適用諸如斜坡、臺階等地形。尤其是外賣送餐，面對的環境更加復雜。因此，無論是室內還是室外用的送餐機器人，為適用多種多樣的送餐環境，產品形態都有很多探索空間。如普渡科技新推出的四足配送機器人D1，就是行業的一種突破。D1配備了可自動調節俯仰姿態、保持水平平衡的云臺配送盒，即使在外力擾動下，也能始終在運動過程中保證機身平衡，可用于存在不平地面、臺階、斜坡、小橋流水等獨特裝修風格的餐廳。
普渡科技四足配送機器人“D1”
其三，由于機器人移動底盤技術邏輯的一致性，賽道的橫向拓展在商用服務機器人行業是較為常見的事。清潔機器人、迎賓機器人等賽道的企業能利用自己的技術，在更短周期內過渡到送餐機器人。如穿山甲機器人，自2006年成立開始專注于服務機器人研發、生產與銷售，依托掌握的機器人底盤、算法、深度學習等核心技術，公司形成迎賓機器人、配送機器人、防疫機器人三大產品系列，推出艾米、餐寶多款送餐機器人服務餐飲業、酒店。包括在機器人科技領域的不斷深耕的地產商碧桂園，旗下千璽餐飲機器人集團也于2020年6月打造了FOODOM天降美食王國正式開業，餐廳所供應的食物均由機器人“廚師”掌勺，而前臺接待、地面配送等服務，也均由機器人完成。
穿山甲送餐機器人“艾米”
擎朗智能表示，目前送餐機器人企業核心競爭力的三大壁壘：一是技術，企業的全棧自研能力；二是產線，產品的自造量產能力；三是服務，終端的運維擴展能力。換言之，雖然專注于商用服務機器人其他領域的企業，造出送餐機器人不會很難，但“有機器人”并不意味著“有市占率”，還要綜合考慮企業的生產能力、造血能力、服務能力有多強。其中，是否能建立起完整的閉環服務，對于企業搶占市場更多份額十分重要。
據了解，擎朗智能目前在上海青浦、江蘇吳江、浙江嘉興建有工廠，不同產線適配不同類型機器人的生產需要，保證機器人的生產效率和發貨速度。同時，在全國有近60家營銷中心，提供機器人租售和檢修服務。據悉，送餐機器人投用市場后，擎朗智能會實時關注產品“出勤率”，如果是機器人本身問題，則會重新對產品性能、運行路線進行校對；如果是餐廳翻臺率問題，公司無法控制，但可以對機器人的使用提供參考，如某餐廳就在非營業高峰期把送餐機器人變成了室外移動的“售水”機器人，或是讓機器人托著小吃、水果在餐廳循環運行，供客人自取。
其實，送餐本質上是物品的轉移配送，使得送餐機器人的應用場景有很廣泛的拓展空間。如擎朗智能的送餐機器人出現在工廠的循環生產線上，負責產品零部件的配送；普渡科技的送餐機器人在醫院負責運送文件資料，為診室配送藥品和醫療用具等。疫情期間，在全國多個省市的方艙醫院，送餐機器人也成為無接觸配送大軍的重要一員，分工負責送餐、送藥。
送餐機器人的未來
從整體來看，送餐機器人已經實現了商用落地，并形成具體運營模式。如擎朗智能、普渡科技提供一次性購買與按月租賃兩種采購模式，規模較小的餐廳可以采用按月租賃的方式，每月成本不超過3000元，最低每天僅70元不到；而較大的餐飲品牌可以選擇直接購買，根據所處城市薪資水平的不同，投資回報周期在6-8個月內浮動。且隨著國內電機、激光雷達、視覺攝像頭等核心部件供應鏈的成熟，機器人的硬件成本已經大幅降低，工作量為專職供菜員1.5-2倍的送餐機器人可為餐飲業取得更大的降本增效成果。
據新戰略低速無人駕駛產業研究所了解，目前火鍋店對送餐機器人的需求遠遠高于其他類別，一方面，中國火鍋行業發展迅速，火鍋品類的訂單量和消費總量均居各餐飲品類之首，年消費量約占整個品類的五分之一。
普渡科技送餐機器人
擎朗智能送餐機器人
另一方面，與其他種類的餐飲相比，顧客訂購的食品種類更多，對配送效率的要求也更高。如海底撈、旺順閣、巴奴毛肚火鍋、德莊火鍋等知名餐飲企業都已使用送餐機器人，并實現了在全國范圍內的批量落地。
伴隨人們生產生活方式的“智慧”升級，智能服務機器人爆發是必然的。加上全球新冠肺炎疫情的影響，送餐機器人的無接觸安全配送成為餐飲業剛需，規模商用不過是時間問題。因此，對于入局企業而言，無論是大公司還是創業公司，抓住行業痛點，激發創新活力，更專注、專業打磨產品與品牌，才能有機會在行業站穩腳跟。
