4月21日，由湖南阿波羅智行科技有限公司自主設(shè)計(jì)研發(fā)的低速自動(dòng)駕駛清掃車在百度智能交通合作伙伴大會(huì)上首次進(jìn)行推介亮相。

當(dāng)日，由湖南阿波羅智行科技有限公司自主設(shè)計(jì)研發(fā)的低速自動(dòng)駕駛清掃車在百度智能交通合作伙伴大會(huì)上首次進(jìn)行推介亮相。這是湖南阿波羅智行基于百度Apollo賦能，繼自動(dòng)駕駛零售車BOBO·GO后推出的又一款自動(dòng)駕駛小車，為長(zhǎng)沙自動(dòng)駕駛車隊(duì)再添新成員。

湖南阿波羅智行科技有限公司自主設(shè)計(jì)研發(fā)的低速自動(dòng)駕駛清掃車。

“小車搭載了激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、高精度定位設(shè)備、高精度航向傳感器、工業(yè)級(jí)車載計(jì)算單元等自動(dòng)駕駛套件，通過(guò)感知冗余設(shè)計(jì)、防撞觸邊等軟硬件組合，確保車輛安全自動(dòng)駕駛。”湖南阿波羅智行公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這款自動(dòng)駕駛清掃車長(zhǎng)1.8米，寬1.4米，高約1.2米，為純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，清掃時(shí)長(zhǎng)可達(dá)8小時(shí)以上，行駛速度為5公里/小時(shí)，“它配備了強(qiáng)勁吸力吸塵裝置、塵箱和凈水箱，具備高性能清掃能力，相當(dāng)于幾名環(huán)衛(wèi)工人同時(shí)作業(yè)。”

據(jù)介紹，經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛的設(shè)計(jì)研發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證，清掃小車具備完善的L4級(jí)園區(qū)自動(dòng)駕駛能力，可深度適配公園、景區(qū)、學(xué)校、高速服務(wù)區(qū)、酒店、工業(yè)園區(qū)等封閉或半封閉園區(qū)場(chǎng)景。小車能夠精準(zhǔn)識(shí)別障礙物，實(shí)施規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)百毫秒快速控制和厘米級(jí)組合定位，清掃能力強(qiáng)，不留縫隙。　

垃圾清掃難度大、清掃時(shí)揚(yáng)塵無(wú)法抑制、環(huán)衛(wèi)工安全風(fēng)險(xiǎn)大……這些傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)工清掃難題，都將被湖南阿波羅智行清掃車一一化解。在車輛控制方面，清掃車具備定時(shí)清掃、實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程召回、一鍵接管、路線切換、自動(dòng)回程、集群協(xié)作等功能，阿波羅智行無(wú)人車監(jiān)控調(diào)度平臺(tái)能有效監(jiān)管車輛狀態(tài)并實(shí)時(shí)調(diào)度。

該清掃車配備了強(qiáng)勁吸力吸塵裝置、塵箱和凈水箱，具備高性能清掃能力。

自動(dòng)駕駛清掃小車的亮相，是湖南阿波羅智行聚焦限定場(chǎng)景低速自動(dòng)駕駛小車應(yīng)用項(xiàng)目研發(fā)的。作為創(chuàng)新型科技公司，湖南阿波羅智行著力推動(dòng)自動(dòng)駕駛小車項(xiàng)目的研發(fā)和場(chǎng)景應(yīng)用，并在全國(guó)、省、市創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽和全球人工智能與機(jī)器人雙創(chuàng)大賽中多次獲獎(jiǎng)。

據(jù)悉，湖南阿波羅智行公司將與有關(guān)物業(yè)公司合作，在長(zhǎng)沙的校園、公園、工業(yè)園區(qū)內(nèi)開展小車測(cè)試運(yùn)行。根據(jù)規(guī)劃，后續(xù)還將推動(dòng)無(wú)人快遞車、園區(qū)物流運(yùn)輸車、園區(qū)安防車等L4級(jí)低速自動(dòng)駕駛小車系列產(chǎn)品，為長(zhǎng)沙打造“智能駕駛第一城”貢獻(xiàn)阿波羅智行力量。