“預計2025年L3級別的自動駕駛將全面鋪開，2030年L4級別自動駕駛或將大規模商用化。”采埃孚集團工程總監邢勛在上海車展上表示。

場景感知是自動駕駛不可或缺的要素。主機廠、Tier1和科技公司紛紛在激光雷達領域建立合作關系，加速實現高級別的自動駕駛，有分析認為，2021年是激光雷達量產元年。小鵬、極狐、蔚來、WEY、寶馬、奔馳、奧迪等眾多品牌均在新款車型上搭載激光雷達，一個有趣的現象是特斯拉堅持沿用視覺感知。

視覺感知原理是通過“攝像頭+算法”識別各類物品，用顏色、明亮度區分不同的物體。在應用場景中，易受光線（強光、弱光）影響，以及對靜態、緩慢移動物體感知不足，不能準確識別危險情況，對場景存在誤判。激光雷達利用測量激光回傳的相位差、時間差感知物體，通過多譜勒成像技術生成3D圖層，準確感知周圍環境，有效規避上述情況。據加州交通管理局DMV發布的2020年全年自動駕駛數據，MPD（每次干預數行駛里程）位于前三名的是Cruise、Waymo、AutoX，三家自動駕駛公司的測試車輛均搭載激光雷達用于環境感知。

激光雷達線數越多，識別精度越高，處理數據量也越大，成本也越高。目前世界主流廠商激光雷達售價不菲，Velodyne的一個64線機械式激光雷達售價達8萬美元。為此，特斯拉CEO馬斯克曾表示，激光雷達是傻瓜的差事，依賴激光雷達注定失敗。

激光雷達作為前端產業，投入大且研發周期長。據Velodyne披露，該公司擬通過IPO融資18億美元用于下一代激光雷達的研發。另據速騰聚創方面介紹，激光雷達M1研發周期為5年，共經過5個版本的迭代。

值得注意的是，隨著華為、大疆等國內廠商入局，激光雷達的售價降至萬元以內。據大疆官網顯示，單個激光雷達泰覽-15的售價為人民幣8999元。華為曾表示要將激光雷達成本做到200美元，大幅降低激光雷達的應用門檻。

車企如果沿襲特斯拉視覺感知的研發方向，短期內難以形成有效競爭力。視覺感知的研發需要搜集海量駕駛數據以及進行大量模擬仿真實驗，建立視覺語義庫，機器學習后才能識別各類物體。由于中國路況的特殊性，特斯拉的自動駕駛也出現“水土不服”的情況。

速騰聚創員工說道，激光雷達是主動型傳感器，相對于攝像頭而言，可以提供3D環境信息，補充安全冗余，保證車輛命令執行的準確性。未來高級別自動駕駛，激光雷達會成為標配。隨著激光雷達成本的下降，不排除純靠視覺感知的方案商或車企會采用激光雷達的方案。

“乘用車的自動駕駛會帶來激光雷達的市場，我們覺得是比較樂觀的。除了傳統的乘用車和商用車以外，還有自動駕駛的出租車和自動駕駛的巴士，以及無人駕駛的物流車，這些市場也需要激光雷達。”法雷奧中國CTO顧劍民對第一財經記者表示，L3及以上級別的自動駕駛都離不開激光雷達。此外，軌道交通、V2X的路端也是激光雷達的應用場景。

根據沙利文統計及預測，2025年全球激光雷達市場規模為135.4億美元，中國激光雷達市場規模將增長至43.1億美元。西南證券指出中國車規級激光雷達將保持高速的增長態勢，自動駕駛將迎來高速發展。

汽車分析師鐘師表示，我國激光雷達市場起步晚，參與者少，還未形成一定的市場。禾賽科技、速騰聚創等初創企業已構建一定護城河。福特、蔚來等主機廠也投資激光雷達企業，將其納入供應鏈體系中，希望在自動駕駛領域搶占有利位置。隨著激光雷達量產進程加速，成本會繼續下降，將來會有更多車型實現激光雷達的前裝。