有效的制度激勵是推動無人駕駛產業快速發展的重要動力。無人駕駛產業本身具有研發周期長、投入成本高、收益不確定、法律風險大等特點，市場主體作為最敏感和謹慎的“逐利者”很有可能“趨利避害”，導致無人駕駛產業的發展面臨研發期動力不足、生長期野蠻競爭等情況，這不利于產業的快速健康成長。當前，我國無人駕駛產業的制度激勵在激勵對象、激勵性質、激勵措施以及激勵重點方面存在局限，難以為無人駕駛產業發展提供切實有效的支持和保障。因此，構建相應的激勵機制對推動我國無人駕駛產業發展至關重要。
西南政法大學人工智能法律研究院常務副院長葉明認為，發展無人駕駛產業，成為新時期我國塑造發展優勢、增進社會福利、提高國際競爭力的重要選擇，具有非常重要的現實意義和戰略價值。因此，立足于無人駕駛產業發展的現實場景與目標要求，無人駕駛產業的制度激勵理念應凸顯動態調整的實質，在發展促進與風險防控之間尋求動態平衡。同時，選擇激勵市場與激勵政府相結合的雙重激勵模式，制度激勵的重點應該放在明確無人駕駛侵權責任制度、健全產業投融資制度和完善知識產權保護制度三個方面。
未來無人駕駛產業制度應有哪些激勵重點？
1、明確無人駕駛侵權責任制度。消解無人駕駛產業的發展風險，需要建立相應的責任制度。責任主體的不確定等問題必須界定清晰，否則最終導致無人駕駛產業的發展動能無法得到有效釋放；
2、健全投融資制度。隨著無人駕駛產業的深入發展，市場投資融資機會將會進一步增加，產業融資能力也有所提高。在此情況下，我國通過提高產業融資質量、加大產業融資的均衡程度、增強投融資市場抵御風險的能力來健全投融資制度，至關重要；
3、完善知識產權保護制度。產業技術創新的動力主要來自對創新成果的知識產權保護所產生的壟斷性利益，強化知識產權保護體系建設是增進產業主體創新熱情、進而促進無人駕駛產業發展的重要保障。
更多精彩觀點
01 無人駕駛產業制度激勵的現狀及問題
無人駕駛產業制度激勵的現狀。
自2015年起，我國中央和地方相繼頒發各類文件，以激勵無人駕駛產業的發展。其中，中央層面共發布10余份文件，包括國務院規范性文件、部門規范性文件。地方層面也頒布了10多份文件，從地域分布來看，北京市、廣東省、吉林省、河南省出臺的文件較多；從發布時間來看，地方文件的出臺主要集中在2019年和2020年。
無人駕駛產業制度激勵存在的問題。
為促進無人駕駛產業的發展，我國頒發了較多文件進行激勵，但總體上看，這些文件在激勵對象、激勵結構、激勵措施及激勵重點等方面存在局限性，具體表現如下：
其一，無人駕駛產業制度激勵的對象多側重于市場，而忽視政府。市場和政府是資源配置的“兩大抓手”，二者不可偏廢。但當前，無人駕駛產業的激勵對象多為市場，在政策文件中多表述為“鼓勵企業……”“支持企業……”“堅持市場主導”等文字，缺少對政府的激勵，導致政府推動無人駕駛產業發展的積極性尚未被完全激發；
其二，無人駕駛產業制度激勵結構呈現宏觀規則多、微觀規則少的情況。宏觀倡導性的激勵往往表述簡單，內容較為空洞，在實際落實中可操作性較差。部分中央和地方的文件中多用“鼓勵”“支持”“促進”等激勵常用語，如國務院《“十三五”國家信息化規劃》提出，“鼓勵金融機構加大對信息化重點領域的金融支持”“鼓勵基金積極投入信息化發展”“支持關鍵核心技術研發”，但缺少如何鼓勵、如何支持等具體的落地措施，制度激勵仍停留在口號層面，對無人駕駛產業的實際激勵效果并不理想。不可否認的是，宏觀倡導性的激勵制度具有較強的指導性和方向性，但需結合具體明確的配套激勵措施才能更好地實現制度激勵的目標；
其三，無人駕駛產業制度激勵的措施多為鼓勵性措施，缺少約束性措施。美國著名的行為科學家道格拉斯·麥克雷戈把激勵因素分為外附激勵和內滋激勵，外附激勵方式包括正激勵和負激勵。其中，贊許、獎賞等屬于正激勵，而負激勵則是通過制裁以達到矯正個體行為方向、調動社會上大多數人積極性的目的，如壓力、約束等。無人駕駛產業的發展需要同時包括正、負激勵的方式，通過鼓勵性措施激勵行為主體以制度所要求和期望的開展行動，通過約束性措施達到限制或杜絕某種行為的效果，從而更好地發揮制度激勵的功能。
當前，我國無人駕駛產業的制度激勵大多為鼓勵性措施，但是，無人駕駛產業作為一種新型產業，其發展過程并不全是積極、正面的，可能存在數據壟斷、數據侵權、算法霸權、產品責任和社會保障等法律問題。因此，無人駕駛產業的制度激勵內容應將鼓勵性措施和約束性措施相結合，才能充分發揮其功能，促進產業的良性發展；
其四，無人駕駛產業制度激勵的重點不突出。當前，我國中央和地方都出臺了針對無人駕駛產業的制度激勵文件，不同文件中對激勵內容論述的詳略不一。具體激勵內容大都集中于對保障措施、完善措施的規定等部分，該部分內容雖然全面，包括財政金融、人才引育、資金資助、運營補貼、資金減免、知識產權、優惠措施、政策支持等多個方面，但并未突出制度激勵強調的重點。
02 無人駕駛產業的制度激勵理念
——發展促進和風險防控的動態調整
無人駕駛產業需要發展促進與風險防控的制度激勵：
第一，發展促進激勵。
為充分激發無人駕駛技術的應用價值，勾畫無人駕駛產業的發展藍圖，增進智能時代的國家、社會以及個人福利，將“發展促進”視為無人駕駛產業制度激勵理念的重要考量，頗為必要。但是，對發展促進的理解應當避免簡單化、籠統化抑或寬泛化，應當注重把握無人駕駛產業的發展方向，厘清發展促進的著力點，明確促進創新發展、協同發展與開放發展三重要義：
首先，促進創新發展。創新是無人駕駛產業興起并實現發展的動力，無人駕駛產業的創新發展不僅變革了傳統駕駛模式，更在一定程度上節約了生產生活成本，提高了社會整體效益。應以創新賦能無人駕駛產業發展，推動無人駕駛產業相關領域的技術創新、標準創新、業態創新，并帶動全產業鏈的系統創新與聯動創新；
其次，促進協同發展。促進以技術為支撐、網絡為媒介、數據為要素的無人駕駛產業的發展，這不是一家或者幾家關聯企業的問題，而是全產業鏈互相聯動、深化合作的協同發展問題。應當嘗試打破無人駕駛產業發展中的行業分割，加強產業內部融合，形成產學研用相結合的發展業態；
最后，促進開放發展。置身于無人駕駛產業全球勃發的浪潮中，促進無人駕駛產業發展不能僅僅依靠國內市場，更要“走出去”，在開放中強化內外聯動，實現優勢互補。應當通過共建共享的合作機制，統籌利用好國內國外兩個市場、兩種資源，形成無人駕駛產業國內國外相互協作、互利共贏的開放發展新局面。
第二，風險防控激勵。
需要強調的是，堅持“發展促進”并不意味著忽視無人駕駛產業發展中的風險問題，在無人駕駛產業蓬勃興起、快速發展的浪潮下，技術風險、法律風險與社會風險等風險正“浮出水面”。
當前，無人駕駛產業發展尚處于幼年期，相關領域的技術尚不成熟。無人駕駛類產品雖能基于深度學習和機器學習技術獲得環境感知能力和駕駛決策能力，但是技術層面的感知與決策并不具有等同于人類情緒感知與行為決策的判斷力和靈活性。純粹依靠物理感知，往往難以對現實場景中的各種情況進行綜合分析并作出理性預判，很有可能增加技術事故的發生概率，致使無人駕駛產業發展面臨技術攻關的風險與障礙。而與此同時，無人駕駛產業發展的技術風險兼其本身的創新性特征，在一定程度上動搖了對傳統法律關系主體、客體以及權利義務關系的一般認知，使相關制度規則面臨被重構甚至新建的可能。
譬如，無人駕駛產品的法律地位如何確定？是否能被視為法律主體？無人駕駛產品發生數據隱私泄露時，如何尊重并維護相關主體的數據權益？無人駕駛產品致人損害時，又該如何明確法律責任？更值得關注的是，無人駕駛復雜場景中的“生命決策”探討，已然不是最為基礎的技術安全問題或者法律問題，其更大程度上觸及到無人駕駛產業發展中的社會風險問題、道德問題。在人身安全與財產利益面前，無人駕駛尚可自主作出決策；但當若干主體的人身利益都面臨侵害的風險時，怎樣的算法設計才能保證無人駕駛產業的發展面臨更小程度的社會倫理質疑？這一問題能否得到妥善解決，將在很大程度上影響產業發展所承受的社會風險和輿論壓力，決定其能否獲得更為廣泛的社會認同與支持。
制度的價值和意義在于發現并規范可以管理的風險，即便風險發生的可能性或影響的范圍很小。在無人駕駛產業的制度激勵中，風險的客觀存在及其重要影響決定了將“風險防控”融入激勵理念的必要性，以便為無人駕駛產業發展提供最低限度的制度保障，以實現產業的良性發展、安全發展。
無人駕駛產業的發展促進與風險防控是一個動態過程。
在無人駕駛產業的制度激勵理念中，發展促進與風險防控是有機結合的雙選關系，而不是非此即彼的單選關系。發展促進從正激勵視角出發，通過給予無人駕駛產業正面支持，保證產業健康可持續發展的積極性和主動性。風險防控則立足于負激勵視角，旨在降低或是消解無人駕駛產業發展中的風險因子，確保無人駕駛產業發展堅持正確的方向和道路。二者雖側重不同，但均以無人駕駛產業健康可持續發展為根本目標。然而，發展促進與風險防控兩手抓并不意味著將二者等量齊觀，而應根據我國無人駕駛產業的發展階段作出動態調整。
眾所周知，產業發展往往具有其內在的規律性和周期性特征，從產業興起到興盛、再到衰弱的各個階段，其所需要的生存條件和發展環境各有不同，無人駕駛產業亦概莫能外。為避免無人駕駛產業制度激勵的盲目性，增強制度激勵的針對性和有效性，應根據產業發展的具體情況，在發展促進與風險防控之間進行動態調整。發展無人駕駛產業，應遵循發展促進與風險防控動態調整的制度激勵理念。
無人駕駛產業的發展一般經歷以下幾個階段：初步探索期、緩慢啟動期、快速成長期和應用成熟期，不同時期呈現不同類型與不同程度的發展需求與風險。比如，在無人駕駛產業的初步探索期，產業尚處于起步階段，發展緩慢、創新不足、產品質量較低等問題較為突出。而這些問題的產生很大程度源于基礎資源投入不足，故而更強調“發展促進”而非“風險防控”。而到了快速成長期，資源供給相對充足，產業發展活力得到有效激發，產業結構日趨完備、規模日益擴大。但是，生產要素的競相流入以及應用場景的擴展，或將導致市場競爭無序、道路交通安全與網絡信息安全風險頻發等問題，故在此期間“風險防控”應得到更多的關注。
應當進一步明確的是，發展促進與風險防控的關系是相對的而不是絕對的，是動態的而非靜態的，應以無人駕駛產業發展的現實狀況為依據進行適當平衡與調整。
03 無人駕駛產業的制度激勵模式
市場與政府是實現資源配置的兩大重要系統，推動市場在資源配置中起決定性作用，更好發揮政府作用是現代市場經濟體制建設的共識。發展無人駕駛產業，同樣需要正視“市場”和“政府”的角色，發揮“市場之手”與“政府之手”的功能優勢，構建激勵市場與激勵政府相結合的雙重激勵模式。
無人駕駛產業雙重激勵的緣由。
歷史和實踐證明，市場是實現資源配置最具效率的方式。良性運作的市場環境中，各類要素資源競相迸發，市場需求與市場規模得到進一步擴大。而市場需求的多寡影響著新興產業發展的動能；市場的規?；潭汝P乎產業分工的專業化程度。發展無人駕駛產業，正需要以市場需求催生發展動力，以市場的規模化推動產業升級。無人駕駛產業的生存不能脫離市場這一土壤，發展無人駕駛產業需要發揮市場作用。
當然，市場機制并不總是健全的，完全依賴市場并不能保證無人駕駛產業的持續健康發展，需要發揮“政府之手”的調控職能：
一方面，政府是市場經濟的服務者，承擔著提供公共產品的角色。較之于“有人駕駛”，無人駕駛對路網規模、地理導航等智能化基礎設施的要求更為迫切，發展無人駕駛產業需要政府推進一系列基礎設施投資與建設；
另一方面，政府是現代市場的管理者。針對無人駕駛產業發展過程中出現的市場失靈現象，需要政府發揮調控功能，防范或者消除無人駕駛產業的發展風險，培育和完善市場機制。
值得注意的是，雖然市場和政府在無人駕駛產業發展過程中都發揮著重要作用，但目前我國無人駕駛產業的發展仍面臨市場與政府的功能優勢無法有效發揮的情況：
一方面，尚處于發展初期的無人駕駛產業，對資本、技術、人才標準要求較高，但由于市場信息不夠充足，市場潛力尚未得到完全發掘，該產業出現較為明顯的動力不足的局面，這在一定程度上導致市場資源配置的優勢無法展現。
與此同時，作為新興產業，無人駕駛產業技術風險、法律風險以及倫理風險的客觀存在，常使得決策者對積極推進該產業的發展持猶疑態度，由此導致政府“干預”趨于保守，既存在區域產業規劃與促進政策欠缺、公共產品供給不足、稅費補貼投入不夠等“服務不足”的問題，也存在產業發展風險預警不到位、責任機制不完善等“監管不足”的情況。
無人駕駛產業制度激勵模式的構建。
雙重激勵并不意味著促使政府和市場在推動無人駕駛產業發展時均衡發力，相反，是有所側重。眾所周知，激勵市場之目的在于凸顯市場的決定性作用和主動優勢，故而應當尊重市場主體地位，充分激勵市場。激勵政府之目的則在于更好發揮政府作用，故而應當調整政府職能，妥當激勵政府。
充分激勵市場，需要充分發揮市場主體的積極性、主動性和創造性，構建適合無人駕駛產業發展的制度環境：
一是實施產業政策，充分彰顯產業政策目標的開放性和前瞻性。加強在財稅金融、人才技術等方面對產業的扶持力度；同時，優化產業結構，調整產學研用等產業布局，以合理的制度設計來調動市場、培育市場，促進無人駕駛產業積極發展；
二是實施競爭政策，建立開放統一的現代市場。堅持競爭政策的基礎性地位，確保無人駕駛產業發展具有公平競爭、有序競爭的市場環境。充分發揮公平競爭審查機制的積極作用，對引導無人駕駛產業發展的相關政策進行系統梳理和精準把握，引入第三方評估機制，確保審查結果具有專業性。
妥善激勵政府部門：
一是要調動政府引領無人駕駛產業發展的主動性，鼓勵政府做好“服務者”。對積極引導無人駕駛產業發展并做出切實成效的地方，給予一定的政策福利，如稅費補貼或專項獎金的適度傾斜、產業園區的優先升級或重點發展、建設投資的優先安排等。；
二是要規范政府行為，引導政府做好“監管者”。對于發展無人駕駛產業過程中的政府“不作為”或是“亂作為”現象，可嘗試制定產業發展專項規劃、專項法律法規等以明確政府責任，并通過強化法律監督、社會監督、輿論監督等方式形成有效的問責約束。
04 無人駕駛產業制度激勵的內容框架
宏觀架構與微觀舉措協同。
為避免無人駕駛產業的制度激勵框架出現結構性失衡，需要調整現有制度結構，既從宏觀層面進行制度架構，又從微觀層面出臺具體舉措，并實現二者的協同。
無人駕駛產業制度激勵的宏觀架構，應當堅持頂層設計、全局謀劃的角色定位。無人駕駛產業的發展不是單一市場主體的發展，而是以產學研用的一體化推進為產業發展脈絡，綜合運用數字技術、網絡技術、遙感技術、智能學習技術，將汽車、智能網絡、數字設備等生產制造企業相互聯系起來的有機協同發展。這種產業特點決定了發展無人駕駛不能采取以小部門為中心的相互分離的產業組織形式，必須從宏觀規劃層面對產業發展生態作出明確的規定和要求。因此，在宏觀架構的具體構建過程中，需要借助發展規劃、行動綱要、戰略綱要等對無人駕駛產業發展的背景與意義、目標與原則、階段與步驟等內容進行明確，為無人駕駛產業發展提供可供依循的基本路線和方向。
對比而言，如果說宏觀制度激勵關注的是無人駕駛產業發展的全局性問題，那么無人駕駛產業的微觀制度激勵則著眼于產業發展過程中所面臨的局部性問題。在無人駕駛產業逐漸從探索啟動期過渡到快速成長期的情況下，技術、制度、文化、產業既相互聯動也相互碰撞，特別是技術創新要素，其為產業發展注入活力的同時也打破了既有制度規則繼續沿用的可能，產生了諸多有待進一步探討的微觀制度問題。以無人駕駛汽車為例，當前存在如何構建分類分級的安全評估標準，如何確定交通事故的責任風險與責任分配等問題。故而，微觀舉措的制定應落腳于無人駕駛產業發展的具體現實情景，可嘗試對產業投融資制度、市場準入與退出制度、相關應用場景中的主體權益制度等作出回應。
因此，促進無人駕駛產業的快速發展，需要堅持宏觀制度激勵與微觀制度激勵的結合。在宏觀層面關注對產業發展的全局性、系統性安排，在微觀層面著重于產業發展具體舉措的建構。當然，還要正確理解宏觀架構和微觀舉措之間的相互關系，既要以宏觀架構引領微觀舉措的完善，又要以微觀舉措的制定回應宏觀架構的安排，實現二者協同激勵無人駕駛產業發展的目標。
鼓勵性制度與約束性制度并舉。
制度功能的優化是激勵無人駕駛產業發展的關鍵。鼓勵性制度與約束性制度有機結合、相互配合的制度框架是促進無人駕駛產業發展的理性選擇。鼓勵性制度一般通過財政融資支持、稅收優惠保障、營商環境優化、基礎設施投資、科研技術人才培育、職務晉升等方式滿足無人駕駛產業發展的人、財、物等需求，激發政府及無人駕駛產業相關主體的積極性、主動性和創造性，實現無人駕駛產業的積極發展與創新發展。約束性制度往往是以設定產業行為標準、規定義務與責任、有條件的資格待遇等方式規范政府及該行業內各主體的行為，保證無人駕駛產業良性健康發展。
推動無人駕駛產業發展，鼓勵性制度與約束性制度相輔相成，相互配合。前者從正激勵視角為無人駕駛產業發展提供條件和動力，促進無人駕駛領域相關主體的積極性，激發該領域的活躍度；后者從負激勵視角約束政府及無人駕駛領域內各主體的行為，引導其向規則制定者期望的方向發展，防止無人駕駛產業誤入歧途。二者正是通過這種鼓勵與約束共同發力的方式，引導無人駕駛產業在正常的軌道上運行。
鼓勵性制度與約束性制度并舉不意味二者在實踐中總是居于同等地位。正如無人駕駛產業的制度激勵理念是強調動態調整一般，在很大程度上，鼓勵與約束的實際關系受到某個時期、某個階段產業發展狀況的影響，對某一方傾斜與否取決于具體分析的結果。
05 無人駕駛產業制度激勵的重點
為增強我國無人駕駛產業制度激勵的針對性，可根據無人駕駛產業發展中面臨的重要問題，將無人駕駛產業制度激勵的重點放在無人駕駛侵權責任制度、產業投融資制度以及知識產權制度三個方面：
明確無人駕駛侵權責任制度。
消解無人駕駛產業的發展風險，需要建立相應的責任制度。當前，無人駕駛道路安全事故的責任承擔問題引發了社會的廣泛探討。責任主體的不確定意味著，一旦無人駕駛產品投入應用并發生事故，違法成本將缺乏明確承擔者，責任人處于不確定的狀態。這將在一定程度上降低消費者的選擇熱情，不利于無人駕駛產業的發展。以無人駕駛交通事故中民事侵權責任的判定為例，一旦發生事故，責任主體究竟是使用者、生產者（制造商）、銷售者、系統提供者、第三人，還是由無人車獨立擔責？諸如此類問題必須界定清晰，否則消費者很可能因法律責任制度的不完善而對無人駕駛產品持觀望態度，企業則可能因為安全隱患而考慮限制無人駕駛產品的自動化水平，最終導致無人駕駛產業的發展動能無法得到有效釋放。
鑒于我國無人駕駛產業的現狀和發展規劃，我國在無人駕駛責任制度方面亟需解決三個層面問題：
第一，明確無人駕駛的法律性質，即確定是否能夠賦予其獨立人格，這將決定其能否成為責任主體；
第二，面對無人駕駛技術的沖擊，如何厘定侵權責任法的責任原則，以實現填補受害人損失與維護創新的適當平衡；
第三，根據責任原則，明確無人駕駛責任承擔情況，完善并修改相關法律制度。
健全投融資制度。
隨著無人駕駛產業的深入發展，市場投資融資機會將會進一步增加，產業融資能力也有所提高。但需要注意，我國在此情況下，通過提高產業融資質量、加大產業融資的均衡程度、增強投融資市場抵御風險的能力來健全投融資制度，至關重要：
首先，培育和發展多元投資融資渠道，在增加無人駕駛產業投融資數量的同時，注重提高投融資質量和效益；
其次，充分掌握我國無人駕駛產業細分領域的投資融資狀況，發現短板和不足。分析相關領域投資融資狀況不佳的具體成因，結合實際情況予以適當的資金傾斜，形成配置合理的投融資結構；
最后，注重完善無人駕駛產業市場監管制度，在尊重市場基本規律的基礎上，適當發揮政府在引導資本合理配置上的積極作用，及時作出風險預警和防控，以增強無人駕駛產業抵御投融資風險的能力。
完善知識產權保護制度。
產業技術創新的動力主要來自對創新成果的知識產權保護所產生的壟斷性利益，強化知識產權保護體系建設是增進產業主體創新熱情、進而促進無人駕駛產業發展的重要保障：
一方面，要加快無人駕駛領域的知識產權確權保護。無人駕駛作為人工智能領域的新興產業，多數創新成果很有可能落入專利法的保護范疇。而相比于國外多樣靈活的專利申請渠道，我國應適當調整專利申請方式，并簡化專利技術審查授權程序，開通無人駕駛技術知識產權保護的綠色通道；
另一方面，要創新知識產權交易制度。對于無人駕駛產業發展而言，多數產品的知識產權流通價值遠勝于貯藏價值。因此，應當創新無人駕駛產業的知識產權交易制度，優化交易的實體規則與程序規則，實現科技創新資源的最優配置，促使更多創新活動的價值直接轉化為社會生產力。
