日本“自動(dòng)駕駛商務(wù)研討會(huì)” 「自動(dòng)走行ビジネス検討會(huì)」于2015年2月由經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省制造產(chǎn)業(yè)局和國(guó)土交通省汽車局主推、汽車制造商、供應(yīng)商及行業(yè)有識(shí)之士等參加成立，目的是通過(guò)產(chǎn)學(xué)官的合作推進(jìn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化。 “自動(dòng)駕駛商務(wù)研討會(huì)”在2021年3月8日舉行第12次會(huì)議，并于2021年3月15日公布了名為《面向?qū)崿F(xiàn)和普及自動(dòng)駕駛的措施報(bào)告與方針》（「自動(dòng)走行の実現(xiàn)及び普及に向けた取組報(bào)告と方針」）的Version 5.0概要方案摘要報(bào)告，報(bào)告內(nèi)還介紹了2020年新設(shè)的“服務(wù)車協(xié)調(diào)WG”和“次期項(xiàng)目WG”的工作情況。
會(huì)議對(duì)2020年的研討會(huì)議及活動(dòng)實(shí)施情況進(jìn)行了回顧。
2020年工作回顧
經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省、國(guó)土交通省汽車局致力于最后一公里自動(dòng)駕駛驗(yàn)證、高速公路卡車編隊(duì)行駛驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。2021年度是各項(xiàng)目的最后一年，正在努力實(shí)現(xiàn)在之前的成長(zhǎng)戰(zhàn)略中提出的2020年內(nèi)限定地域無(wú)人駕駛出行服務(wù)、2020年內(nèi)高速公路卡車后車無(wú)人編隊(duì)行駛技術(shù)目標(biāo)。
實(shí)際驗(yàn)證試驗(yàn)項(xiàng)目成果 從2020年12月22日開(kāi)始，在福井縣永平寺町，采用1名操作員遠(yuǎn)程監(jiān)視、運(yùn)行3輛無(wú)人駕駛車輛的形式（L2級(jí)）開(kāi)始出行服務(wù)測(cè)試。 2021年2月22日，在新東名高速公路的一部分區(qū)間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了卡車后車無(wú)人編隊(duì)行駛技術(shù)測(cè)試。
但是，即使實(shí)現(xiàn)了這些服務(wù)和技術(shù)，也僅僅是在限定的技術(shù)、服務(wù)、地區(qū)條件下，需要面向真正的自動(dòng)駕駛服務(wù)的展開(kāi)進(jìn)一步的努力。
研討會(huì)在2020年新設(shè)了“服務(wù)車協(xié)調(diào)WG”和“次期項(xiàng)目WG”兩個(gè)工作組。其中“次期項(xiàng)目WG”工作組此次總結(jié)了面向社會(huì)實(shí)施無(wú)人駕駛服務(wù)的“次期項(xiàng)目工程表”，提出了2021年-2025年5年期間應(yīng)致力解決的4個(gè)課題。
次期項(xiàng)目工程表（出典：經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省） ·主題1：僅通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)視（L4級(jí)）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛服務(wù)的措施。 目標(biāo)是在2022年實(shí)現(xiàn)在限定區(qū)域、車輛條件下的僅依賴遠(yuǎn)程監(jiān)控（L4級(jí)）的自動(dòng)駕駛服務(wù)。
主題1：僅通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)視（L4級(jí)）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛服務(wù)的措施 ·主題2：進(jìn)一步擴(kuò)大對(duì)象區(qū)域、車輛的同時(shí)，為了提高商業(yè)性而采取的措施。 目標(biāo)是2025年在40個(gè)地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)多種區(qū)域、多樣化車輛的無(wú)人自動(dòng)駕駛服務(wù)（L4級(jí)）。同時(shí)構(gòu)建能夠?qū)嵤┒鄻踊?wù)的業(yè)務(wù)模型和基礎(chǔ)設(shè)施、制度。
主題2：進(jìn)一步擴(kuò)大對(duì)象區(qū)域、車輛的同時(shí)，為了提高商業(yè)性而采取的措施 ·主題3：面向包括在高速公路上編隊(duì)行駛在內(nèi)的高性能卡車的實(shí)用化的措施。 目標(biāo)是2025年后實(shí)現(xiàn)高速公路L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車以及采用該技術(shù)的編隊(duì)行駛。除實(shí)現(xiàn)車輛技術(shù)之外，同時(shí)整備業(yè)務(wù)化所需的運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)、必要的基礎(chǔ)設(shè)施、信息等業(yè)務(wù)環(huán)境。
主題3：面向包括在高速公路上編隊(duì)行駛在內(nèi)的高性能卡車的實(shí)用化的措施 ·主題4：為了推廣混合交通條件下L4級(jí)應(yīng)用的基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)、車車間及車輛與行人之間的協(xié)調(diào)等措施。 目標(biāo)是至2025年通過(guò)協(xié)調(diào)型系統(tǒng)，推廣在各種地區(qū)的混合交通條件下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛服務(wù)。
主題4：混合交通條件下L4級(jí)應(yīng)用的基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)、車車間及車輛與行人之間的協(xié)調(diào)
報(bào)告展示了日本實(shí)現(xiàn)、普及無(wú)人駕駛服務(wù)的城市、交通系統(tǒng)的未來(lái)愿景。
無(wú)人駕駛服務(wù)的城市、交通系統(tǒng)的未來(lái)愿景 ①通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控運(yùn)行多臺(tái)無(wú)人低速出行車輛。 ②在地方城市各種區(qū)域的L4級(jí)BRT、按需服務(wù)巴士。 ③從城市到城市的高速公路L4級(jí)卡車運(yùn)行。 ④大城市內(nèi)人和車混雜條件下的自動(dòng)駕駛服務(wù)。
高速公路L4級(jí)卡車運(yùn)行 針對(duì)高速公路干線物流，L4級(jí)卡車根據(jù)高速公路的擁堵和限制狀況，選擇地區(qū)和時(shí)間段運(yùn)行。多臺(tái)行駛時(shí)在車輛之間進(jìn)行通信，系統(tǒng)判斷編隊(duì)行駛組隊(duì)和解除編隊(duì)。在與高速公路相鄰的物流中心，貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至一般卡車。
日本為了維持和強(qiáng)化在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，在繼續(xù)推進(jìn)至今為止的協(xié)調(diào)領(lǐng)域的同時(shí)，基于新的動(dòng)向，在注意競(jìng)爭(zhēng)和協(xié)調(diào)的區(qū)分的同時(shí)，將深化和擴(kuò)大協(xié)調(diào)領(lǐng)域。作為今后協(xié)調(diào)領(lǐng)域的課題，在次期項(xiàng)目研究中將考慮以下幾點(diǎn)，同時(shí)還將采用更廣泛、綜合性的活動(dòng)。 1）ODD的類型化 根據(jù)個(gè)別地區(qū)的ODD進(jìn)行車輛開(kāi)發(fā)和安全性評(píng)價(jià)是低效的，通過(guò)將ODD進(jìn)行類型化并相應(yīng)地進(jìn)行傳感器組成等模塊化和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法的模式化，探討在其他地區(qū)順利推廣的方案。 2）考慮遠(yuǎn)程監(jiān)控等有人參與的形式 依賴系統(tǒng)來(lái)應(yīng)對(duì)包括乘客疾病、災(zāi)害、事故發(fā)生等緊急情況在內(nèi)的所有情況的做法并不是最高效的做法。在這種情況下，應(yīng)考慮遠(yuǎn)程監(jiān)控等人為參與方式以及HMI等系統(tǒng)與人的協(xié)調(diào)。 3）L4級(jí)服務(wù)的相關(guān)人員之間的責(zé)任分擔(dān) 在L4級(jí)服務(wù)中不需要駕駛操作，另一方面，以往由駕駛員承擔(dān)的從運(yùn)行到維護(hù)管理和保養(yǎng)檢查的義務(wù)和功能可能需要由多個(gè)相關(guān)人員承擔(dān)，在這種情況下需要考慮相關(guān)人員之間的責(zé)任分擔(dān)等。 4）傳感器、數(shù)據(jù)格式等的通用化/標(biāo)準(zhǔn)化 在L4級(jí)服務(wù)的市場(chǎng)受到限制的條件下，為了降低成本和促進(jìn)無(wú)縫服務(wù)，討論實(shí)施面向ADAS的技術(shù)和其他交通手段、與基礎(chǔ)設(shè)施方面的傳感器數(shù)據(jù)格式等的通用化和標(biāo)準(zhǔn)化。 5）基礎(chǔ)設(shè)施合作的機(jī)制 要將L4級(jí)服務(wù)擴(kuò)展到與普通車輛和行人共存的交通環(huán)境，僅靠車輛來(lái)應(yīng)對(duì)的效果是有限的，應(yīng)考慮來(lái)自基礎(chǔ)設(shè)施方面的傳感器的支持以及對(duì)應(yīng)L4級(jí)的基礎(chǔ)設(shè)施的整備，但是需要對(duì)包括維持管理和收益模型等在內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)作的方式進(jìn)行研討。 按照計(jì)劃，《面向?qū)崿F(xiàn)和普及自動(dòng)駕駛的措施報(bào)告與方針》（「自動(dòng)走行の実現(xiàn)及び普及に向けた取組報(bào)告と方針」）Version 5.0全文報(bào)告將在3-4月發(fā)布。
近期工作成果回顧
經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省、國(guó)土交通省汽車局致力于最后一公里自動(dòng)駕駛驗(yàn)證、高速公路卡車編隊(duì)行駛驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。2021年度是各項(xiàng)目的最后一年，正在努力實(shí)現(xiàn)在之前的成長(zhǎng)戰(zhàn)略中提出的2020年內(nèi)限定地域無(wú)人駕駛出行服務(wù)、2020年內(nèi)高速公路卡車后車無(wú)人編隊(duì)行駛技術(shù)目標(biāo)。
“次期項(xiàng)目WG”工作組提出了2021年-2025年課題
未來(lái)交通愿景
