宇通、金龍、海格、金旅、中通、安凱等客車廠商皆已入局。
文｜彭晴
六大客車廠商集體布局
文｜彭晴
作為汽車產業未來發展方向之一，無人駕駛技術被看作是全球汽車產業創新熱點與未來發展的制高點。當前，無人駕駛賽道日益擁擠，在國內市場，宇通、金龍、海格、金旅、中通、安凱等客車廠商也皆已入局。
六大客車廠商集體布局
宇通客車
鄭州宇通集團有限公司是一家以客車、工程機械、環衛等商用車為主業，兼顧地產、產業金融及戰略投資的上市企業集團，總部位于河南鄭州，成立于1963年。其產品主要服務于公交、客運、旅游、團體、校車及專用出行等細分市場。
近期，宇通集團宣布2億美元戰略投資L4級自動駕駛出行公司文遠知行WeRide，這是中國主機廠在自動駕駛領域的最大單筆投資。本輪融資后，雙方將推動自動駕駛在微循環巴士、公交車和其他商用場景的應用，在技術研發、車輛平臺、出行運營等多個關鍵領域深度合作。
目前，文遠知行和宇通集團已共同研發針對城市開放道路的全無人駕駛小巴（mini Robobus），采用前裝量產車型，無方向盤、油門和剎車，搭載文遠知行自主研發的全棧式軟硬件解決方案。
圖：文遠知行與宇通共同研發的全無人駕駛小巴
宇通集團早在五年前就開始探索自動駕駛技術，并推出第一代自動駕駛產品。2019年3月，宇通5米自動駕駛微循環車在海南博鰲論壇示范運營；2019年5月，鄭州“智慧島5G智能公交”項目落地，宇通5米自動駕駛微循環車在開放道路試運行；2020年6月，宇通協助鄭州鄭東新區開通全長17.4公里的自動駕駛1號線。
宇通集團稱，其自動駕駛車已在宇通工業園、海南博鰲、鄭州智慧島、金融島、天健湖等多地安全運營超過700天，累計接送乘客36萬余次。
金龍客車
廈門金龍汽車集團股份有限公司創立于1988年，擁有金龍聯合公司、金龍旅行車公司、蘇州金龍公司、金 龍車身公司等主要子公司,目前公司的主要產品包括大、中、輕型客車。
深化與百度等企業的合作,搶占無人駕駛技術制高點，已經成為金龍汽車2019年的經營計劃之一。在無人駕駛客車領域的試水，金龍汽車要屬先行者。其中，阿波龍是金龍與百度聯合開發的中國首款L4級別無人駕駛微循環電動巴士。金龍與百度簽訂戰略合作協議，雙方把自動駕駛微循環巴士作為合作的頭個項目。
2017年10月，金龍·阿波龍首臺樣車下線，并先后亮相百度世界大會、2018年央視春晚以及“數字中國”建設峰會。金龍汽車、百度雙方的研發團隊夜以繼日進行技術攻關和反復驗證，并進行了大量路測，同時對生產線進行了適應性改造。經過樣車試制-小批量試制等階段，2018年7月4日上午，阿波龍第100臺在廈門金龍正式下線，標志著阿波龍進入量產狀態，并在廈門軟件園、平潭島、雄安新區等地區進行示范運營。2018年阿波龍實現了小批量銷售，客戶包括高科技園區、景區、售樓處等。
金龍阿波龍還實現我國無人駕駛巴士首次“出海”，拿到了日本軟銀集團的商業訂單，將用于東京地區一些高齡化社區的穿梭接駁。
除無人駕駛巴士之外，2019年，金龍客車就與京東物流開始合作研發無人配送車，2020年9月，金龍客車與京東物流簽署深化戰略合作協議，雙方共同打造具備商業化落地條件的低速無人駕駛車輛，并共同推動市場化。
今年疫情期間，金龍客車還推出無人駕駛消毒清掃車金龍阿波龍GOVO。
金龍海格
金龍聯合汽車工業（蘇州）有限公司成立于1998年底，人們簡稱"蘇州金龍"。海格客車是金龍聯合汽車工業（蘇州）有限公司自主研發的品牌。
2014年，蘇州金龍海格客車推行“云戰略”，把移動互聯網導入車廂。2017年，蘇州金龍海格客車精心利用獨有的G-BOS大數據沉淀，以大數據研發和制造平臺，以海格云檢驗平臺，打造大數據智慧客車，致力于道路客運行業的智能網聯化發展。以此為基礎，蘇州金龍海格客車持續進行智能網聯自動駕駛技術方面的研發。
2018年11月，海格8米級量產型無人駕駛電動客車在國家智能交通綜合測試基地順利通過自動駕駛客車的功能性、可靠性和穩定性測試，考取了專屬駕照自動駕駛路測牌照!這是交通公安部和交通運輸部下屬機構首次頒發自動駕駛商用車測試牌照。
2019年，海格客車發布Pro-Blue“深藍”的無人駕駛巴士，這款L4級量產無人駕駛巴士Pro-Blue“深藍”是蘇州金龍海格客車攜手中國汽車技術研究中心、天津清源汽車共同研發的“精華產品”。目前這款Pro-Blue“深藍”無人駕駛巴士可在景區環線、高檔房地產展區、自動駕駛示范城市規定區域、展館等場景內應用。未來，Pro-Blue“深藍”無人駕駛巴士還將在中國汽車技術研究中心智能網聯示范區進行示范運營，為“中汽研”關于無人駕駛汽車的標準制定提供數據依據。
金旅客車
廈門金龍旅行車有限公司是由廈門金龍汽車股份有限公司（廈門汽車）與香港嘉隆（集團）有限公司合資興辦的中外合資企業。組建于1992年，主要從事中高檔豪華客車的研發、生產和銷售。
自2008年搶先布局，率先在國內展開了智能網聯應用的前瞻探索，金旅在智能技術研究方面探得先機，早早的從技術秀轉戰到實際應用層面。2017年6月，金旅第一代無人駕駛巴士首次向外界公開展示。
2018年4月17日，金旅客車第二代無人駕駛客車“星辰”亮相，在國家智能網聯汽車（上海）試點示范區內進行道路測試，車輛通過正向研發實現從整車到系統零部件突破，加速帶動中國客車無人駕駛朝向園區微循環等更實際市場應用層面前進。
金旅“星辰”無人駕駛產品是金旅公司以“全程無人工干預的SAE L4級別自動駕駛的量產方案”為預期進行正向開發設計，是能夠在封閉園區及固定道路條件下進行自動駕駛的量產方案車型。相比以往有三大技術全面提升：首先，車規級零部件得到了更廣泛的運用，該車型搭載多個型號激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等感知設備、GPS-IMU設備以及高精度線控底盤，實現厘米級高精度快速定位、環境準確識別以及精準的橫縱向控制，其零部件幾乎都是可量產的車規級產品；其次，自動駕駛深度學習能力更強，算法層控制能力更為精準，穩定，第三，人機交互更為舒適便捷為。更重要的一點是，其6米的車身長度能夠有效填補大型公交的空隙，完成“最后一公里”的無縫連接。
2018年11月，金旅 “星辰”無人駕駛客車收獲江蘇省首批發放的路測牌照，這也是由國家工信部、公安部、交通運輸部三部委核發的首張無人駕駛客車路測牌照。
2019年3月，金旅 “星辰”無人駕駛客車在以色列進行實際道路測試，在以色列，金旅“星辰”無人駕駛客車計劃將在多家大學、機構投入使用。
金旅希望其無人駕駛車可以在景區、CBD、微循環、接駁、BRT等相對固定線路或特定場景率先落地。“星辰”可以按需提供定制化生產，適用于科技園區內通勤、景區擺渡、機場擺渡、高端社區等封閉區域。
中通客車
中通客車股份有限公司成立于1958年，自1971年開始專業生產客車，2000年于深圳成功上市，是國內最早的客車生產企業和客車上市企業之一。
早在2016年，中通客車便開始對智能駕駛、輔助駕駛、車聯網等領域技術進行深度研究。2018年，中通客車旗下無人駕駛客車已經在青島開啟公開路況的常態化示范運營。據了解，該示范運營線路全長2.6公里，行駛行程耗時約10分鐘。期間，車輛分別在四個公交站點停靠。另外，全程還有500米的連續上坡路段和700米的連續下坡路段。
2020年10月，中通客車聯合百度科技、清華大學開發的新一代L4級智能駕駛公交客車完成測試下線。車輛聚焦固定路線快速公交場景，實現了車路協同V2X通信、5G遠程駕駛、高精地圖、360°環境感知等技術全面升級，車輛經過國家權威檢測機構認定，其智能化程度達到L4級高級別自動駕駛水平。目前中通無人駕駛客車已實現開放道路場景跑車測試，運營里程超30000公里，5000多名各界乘客試乘體驗。
12月25日，聊城市智能網聯汽車道路測試新聞發布會暨首張測試牌照發放儀式在山東聊城隆重舉行。中通客車正式獲頒聊城市首張智能網聯汽車測試牌照，全面助力聊城智慧公交體系建設。接下來，中通客車將嚴格按照相關標準法規要求，開展開放道路的無人駕駛測試，同時不斷優化迭代升級智能駕駛客車技術。
安凱客車
安徽安凱汽車股份有限公司成立于1997年，是國家定點生產高、中檔，大、中型豪華客車及客車底盤的大型企業。
2017年12月，由安凱研發制造的阿爾法巴智能駕駛公交車在深圳福田保稅區的開放道路上投入運行，實現自動駕駛下車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能。
2019年4月，安凱無人駕駛巴士于張家界大峽谷玻璃橋進行試運行，憑借優異的自動駕駛感知、定位及控制等技術，成功完成了氣流不穩定的高空道路、3米路寬的狹窄玻璃橋面、單側過獨木橋等高空懸浮大挑戰。
2019年5月，安凱無人駕駛客車在日本中部國際機場試運行，這也是“中國制造”無人駕駛客車首次駛入日本。2019年9月22日，國家智能網聯汽車（武漢）測試示范區正式揭牌，武漢市交通運輸部門給安凱頒發了全球首張自動駕駛車輛商用牌照，這標志著已經在示范區內運行的安凱無人駕駛巴士正式“持證上崗”。
2019年5月，安凱無人駕駛客車在日本中部國際機場試運行，這也是“中國制造”無人駕駛客車首次駛入日本。2019年9月22日，國家智能網聯汽車（武漢）測試示范區正式揭牌，武漢市交通運輸部門給安凱頒發了全球首張自動駕駛車輛商用牌照，這標志著已經在示范區內運行的安凱無人駕駛巴士正式“持證上崗”。
2020年6月23日，由安凱客車和天津大學合作研發的安凱無人駕駛客車接受開放體驗測試，這也象征著28公里長的智能網聯公交常態化開放運行線路在海河教育園區落成。2020年9月3日上午，全長4.4公里的安徽首條自動駕駛汽車5G示范線也在合肥正式開通，安凱無人駕駛客車在該線路正式投入運行，并迎來首批體驗乘客。2020年10月，安凱客車無人駕駛巴士在澳門大學進行試運行，澳門首輛自動駕駛巴士正式啟用。
合作開發為主 主要面向園區應用
宇通、金龍、海格、金旅、中通、安凱，盡管每家企業發展進程不一，產品也各有差異，但從這6家企業在無人駕駛領域的布局來看，也可窺見當前大型客車行業無人駕駛發展的一些特點。
合作開發是主流。不管是宇通2億美元戰略投資L4級自動駕駛出行公司文遠知行WeRide、金龍與百度合作的阿波龍，還是金龍海格客車與中國汽車技術研究中心、天津清源汽車以及中通客車與百度科技、清華大學的攜手……，當前，與自動駕駛技術企業或者高校合作是當前客車廠商的主要途徑。一方面，自動駕駛技術復雜，進入門檻高，新進入者要完全自主開發難度太大，另一方面，從成本投入及收益方面看，客車廠商在車體制造以及行駛數據方面有著豐厚的積累，自動駕駛企業及高校在自動駕駛領域探索走在前列，雙方合作能夠充分發揮各自的優勢。
目前主要面向半封閉場景應用。盡管大部分客車廠商瞄準的是未來城市公共出行市場，但由于道路法規以及技術驗證等方面的原因，目前來說，自動駕駛在城市公共道路上的落地仍不明朗，但在半封閉的各類園區景點等半封閉場景的落地應用是在短期內可以逐漸實現的。因此，不管是無人小巴車還是大客車，目前各家廠商的產品大部分都是針對景區、CBD、微循環、接駁、BRT等相對固定線路或特定場景率先落地。
當然，半封閉場景的應用目前也處于初期，大部分還是處于測試和試運營階段，盡管半封閉場景的環境相對簡單，但作為交通工具，無人駕駛客車的安全性和穩定性還是要經過足夠的驗證才能進一步推廣落地。而作為“過渡”，無人駕駛車輛在半封閉場景的規模化應用，相信也會為未來全開發場景無人駕駛積累豐富的應用經驗，推動其快速發展。
無人駕駛在半封閉場景下的應用，某種程度上可以看作是移動機器人從室內到室外的延伸。新戰略移動機器人全媒體作為中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟秘書處，一直致力于不斷拓寬移動機器人應用的深度及廣度，2021年，新戰略將會以“園區無人駕駛”微信公眾號和“無人駕駛網”這兩大平臺為載體，聚焦無人駕駛在園區、礦區、景區、港口、樓宇及機場等半封閉場景的落地及應用。
