這是國內(nèi)首個批量采用國產(chǎn)關鍵系統(tǒng)的大功率電驅(qū)動礦用卡車無人駕駛技術商業(yè)化項目。
編輯：園區(qū)無人車編輯部
目前已有一臺無人駕駛礦卡在礦區(qū)進行調(diào)試，預計在上半年可完成該項目首批車輛交付。
神延煤炭礦卡無人駕駛項目，是在國家大力發(fā)展“新基建”的大背景下，中車株洲所正與合作企業(yè)一起，積極探索5G通信、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等高新技術與產(chǎn)業(yè)融合。
編輯：園區(qū)無人車編輯部
2020年12月，中車株洲電力機車研究所有限公司與陜西神延煤炭有限責任公司，正式簽署神延煤炭西灣露天煤礦礦用卡車無人駕駛技術研究項目合同，包括31臺無人駕駛礦用卡車及其輔助作業(yè)車輛。這是國內(nèi)首個批量采用國產(chǎn)關鍵系統(tǒng)的大功率電驅(qū)動礦用卡車無人駕駛技術商業(yè)化項目。
無人駕駛礦卡正在作業(yè) 企業(yè)供圖
礦用車，對很多人來說比較陌生。如今的礦區(qū)開發(fā)，尤其是大型露天礦區(qū)，所使用的都是“巨無霸”型礦用車。目前，全球載重最大的礦用車，載重量達到450噸，排名第二的載重量也達到400噸。
“巨無霸”看起很厲害，但也有“缺點”，比如人工成本、運營效率、視野盲區(qū)等。而礦卡無人駕駛，就是解決問題的關鍵。
從2019年至2020年，國家發(fā)改委、工信部等八部委以及國家煤礦安全監(jiān)督局，連續(xù)發(fā)布了包括《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》、《關于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》在內(nèi)的多項政策通知和指導意見，明確指出發(fā)展“露天礦卡車無人駕駛系統(tǒng)”，爭取在2035年實現(xiàn)“智能感知、智能決策、自動執(zhí)行”。
國外礦卡無人駕駛技術整體起步早，國內(nèi)技術發(fā)展起步較晚，大多處于示范應用階段。憑借在軌道交通牽引變流、控制系統(tǒng)、礦用卡車全自主化電驅(qū)系統(tǒng)、多領域無人駕駛系統(tǒng)以及多系統(tǒng)深度融合等方面的深厚技術積累，2017年，中車株洲所正式進軍礦卡無人駕駛領域，并于2018年與合作伙伴完成國內(nèi)第一輛真正無人駕駛礦卡樣車。
中車株洲所研制的礦卡無人駕駛系統(tǒng)，包括車載無人駕駛、無人運輸作業(yè)智能管理、“車-地-中心”傳輸、協(xié)同作業(yè)管理4個主要系統(tǒng)，可有效解決多塵環(huán)境障礙物感知、非鋪裝路面障礙物感知、非結(jié)構(gòu)化道路路徑規(guī)劃、不平路面橫縱向聯(lián)合控制、多車協(xié)同調(diào)度等礦卡無人駕駛難題，在確保安全、高效、節(jié)能的前提下，實現(xiàn)最小化成本、最大化作業(yè)效率。
目前已有一臺無人駕駛礦卡在礦區(qū)進行調(diào)試，預計在上半年可完成該項目首批車輛交付。
神延煤炭礦卡無人駕駛項目，是在國家大力發(fā)展“新基建”的大背景下，中車株洲所正與合作企業(yè)一起，積極探索5G通信、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等高新技術與產(chǎn)業(yè)融合。
