無人駕駛的清潔車可以說是一種剛需市場(chǎng)，有市場(chǎng)、有場(chǎng)景，而且技術(shù)也基本能滿足半戶外狀態(tài)下的工作。
從技術(shù)層面來講5G、AI等技術(shù)加速了產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展。
編輯：園區(qū)無人車編輯部
在自動(dòng)駕駛?cè)Υ嬖谝粭l隱含的技術(shù)鄙視鏈：L4 復(fù)雜城區(qū)RoboTaxi > 瞧不起L4 高速物流卡車簡(jiǎn)單場(chǎng)景 > 認(rèn)為L(zhǎng)4特種車輛沒有技術(shù)挑戰(zhàn)（包括MiniBus、環(huán)衛(wèi)、物流及礦山等）；同樣還有一條產(chǎn)品鄙視鏈：L4特種車輛快速落地 > 認(rèn)為L(zhǎng)4 高速物流卡車短期內(nèi)難以產(chǎn)品化 > 認(rèn)為L(zhǎng)4 RoboTaxi產(chǎn)品化遙遙無期。以上觀點(diǎn)為戲謔打趣之言，但也基本反映出從業(yè)者及行業(yè)外人士的一個(gè)大致觀點(diǎn)。
所以至今無人駕駛還沒有真正意義上的商業(yè)化。商業(yè)化就是要賺錢，現(xiàn)在還沒有無人駕駛的出租車，就是因?yàn)榭赡苣壳斑€沒有找到真正的盈利模式。過去幾年中，這個(gè)行業(yè)太熱了，大量的資金涌入，但回報(bào)周期可能相對(duì)較長(zhǎng)，大家都在找新的賽道。無人駕駛的清潔車可以說是一種剛需市場(chǎng)，有市場(chǎng)、有場(chǎng)景，而且技術(shù)也基本能滿足半戶外狀態(tài)下的工作。在無人駕駛+環(huán)衛(wèi)賽道上也涌現(xiàn)眾多的玩家，環(huán)衛(wèi)行業(yè)的問題根源是“人”，解決問題要靠無人駕駛。
首先是人力成本，我們粗略統(tǒng)計(jì)了一下，全國(guó)有超過500萬名環(huán)衛(wèi)工人，這些還只是正式員工，其實(shí)里面很多都是臨時(shí)工，沒有編制。
其次是老齡化問題，超過一半的環(huán)衛(wèi)工人的年齡在55歲以上。
最后是管理成本問題。目前環(huán)衛(wèi)工人的群體規(guī)模很大，流動(dòng)性非常高，工作環(huán)境比較惡劣。比如北京有霧霾，有的地方氣候寒冷或者夏季高溫，還有一些交通事故的風(fēng)險(xiǎn)，這些都是這個(gè)行業(yè)要面對(duì)的問題。
中國(guó)現(xiàn)在每年環(huán)衛(wèi)相關(guān)的費(fèi)用是2000-3000億元，每年還有將近10%的增長(zhǎng)率。而歐美發(fā)達(dá)國(guó)家是這樣計(jì)算的，環(huán)衛(wèi)標(biāo)準(zhǔn)是1歐元/人/天，換算下來，一個(gè)1000萬人口的國(guó)家每年環(huán)衛(wèi)預(yù)算大概是30多億歐元的水平。從數(shù)字比較可以看出，歐美發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)環(huán)衛(wèi)車的要求比中國(guó)高很多。
從技術(shù)層面來講5G、AI等技術(shù)加速了產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展。
首先需要一套完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，因?yàn)榄h(huán)衛(wèi)清掃車屬于專用車，必須能夠滿足特定的功能。
其次是要用低成本的傳感器，很多自動(dòng)駕駛車用高精度的GPS，插上幾個(gè)高像素的激光雷達(dá)，整套設(shè)備的成本達(dá)到了車輛本身的數(shù)倍。我們的小型清潔車使用的設(shè)備大概能夠和車價(jià)成1：1的關(guān)系。在大型清潔車方面，增加的成本大概只有車價(jià)的四分之一到三分之一。
然后是需要高精度地圖。環(huán)衛(wèi)清掃領(lǐng)域的要求是，車輛行駛必須貼著道路的路沿，因?yàn)?5%的垃圾和灰塵都在道路最右側(cè)，所以需要高精度貼邊行駛。這個(gè)精度要求相對(duì)比較高，在線實(shí)時(shí)對(duì)Curb的檢測(cè)也是非常準(zhǔn)的，同時(shí)要求控制層面能夠非常準(zhǔn)確地貼合生成的軌跡。
最后是機(jī)器學(xué)習(xí)Pipeline，這需要有足夠大的數(shù)據(jù)吞吐量支撐迭代訓(xùn)練等等。
目前，已經(jīng)有超過十個(gè)城市或者園區(qū)使用無人駕駛清潔車。
