當街道兩旁都是高樓大廈時，就會形成城市峽谷。這可能會導致地面GPS信號劣化或丟失，這對嚴重依賴基于衛(wèi)星的導航的AV系統(tǒng)具有潛在的安全性問題。
高層建筑的增加
在過去的五年中(根據(jù)高層建筑和城市人居理事會的數(shù)據(jù))，高層建筑的數(shù)量(超過2億個)增加了650%。而根據(jù)Oxbotica的預測數(shù)據(jù)，這個數(shù)字到2020年將再次增加高達20%，城市中形成城市峽谷的頻率只會增加。
報告稱，即使是標準的三層樓建筑也足以在地面上造成信號干擾。而且，在較高的緯度地區(qū)(衛(wèi)星往往在天空較低的地方)，問題更加嚴重。該公司報告，如果沒有合適的后備設備，這可能會影響這些環(huán)境中的自動駕駛汽車，包括大眾運輸班車、公共汽車、城市送貨車輛和汽車。
但是，峽谷并不是GPS依賴的唯一問題。在太陽的11年磁場周期中形成的黑子會引起太陽風的明顯變化。這會影響高層大氣，進而會干擾GPS衛(wèi)星。解決方案是使用雷達、攝像機和激光的組合來導航和定位，而不是僅僅依靠GPS。
Oxbotica技術(shù)副總裁Ben Upcroft表示：“在我們的城鎮(zhèn)、城市和鄉(xiāng)村中，有太多的城市峽谷和GPS”盲點，我們不能依靠GPS進行精確的導航。
“雖然這可能會給某些自動駕駛汽車帶來問題，但我們的軟件旨在減輕這種情況，并且能夠獨立于GPS信號工作，從而幫助我們在任何環(huán)境下為任何車輛帶來更好的自動駕駛。”
Oxbotica聲稱其自主技術(shù)能夠獨立于任何外部基礎設施工作，即使在沒有GPS信號的情況下，也可以對其車輛進行連續(xù)定位和安全控制。該公司表示，其定位系統(tǒng)不依賴于單一的傳感器模式，而是結(jié)合了雷達、激光和視覺傳感功能，可在任何條件下在任何車輛平臺上的多種設置下實現(xiàn)自主操作。
這項技術(shù)已經(jīng)在無法使用GPS的多種環(huán)境中運行，例如在歐洲、亞洲和美洲的礦山、采石場、倉庫內(nèi)部以及城市峽谷中。它使用相同的軟件在任何環(huán)境下運行自動駕駛汽車，而無需更改代碼。
“雖然用車載傳感器而不是GPS來告知您的位置比較困難，但回報卻很多。全新的商業(yè)機會不斷涌現(xiàn)。在地下工作與在大街上一樣，自動穿梭車與礦場中的運輸卡車一樣。” Oxbotica的首席技術(shù)官兼創(chuàng)始人Paul Newman補充說。
