這輛車最智能的一點(diǎn)在于它的空間融合感知系統(tǒng)，通過空間感知場(chǎng)、空間復(fù)合規(guī)劃、陸空平滑切換等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了陸空結(jié)合、自主規(guī)劃、自由切換的新型駕駛模式。
空間融合感知系統(tǒng)簡(jiǎn)單講，就是能夠根據(jù)不同空間調(diào)整駕駛的方式，在地上就能跑起來，上天就開啟飛行模式。地面行駛方面，和傳統(tǒng)的車輛無二，四輪兩驅(qū)底盤的底座，在此基礎(chǔ)上利用旋翼實(shí)現(xiàn)飛行。
旋翼與車輪底盤相結(jié)合，具有極強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)靈活性;與傳統(tǒng)無人機(jī)相比，實(shí)現(xiàn)了有效續(xù)航里程的增加。
自主決策，無需人為控制
和地面上的無人車相同，這個(gè)兩棲飛車具備無人駕駛自主決策能力，無需人為控制。
兩棲飛車另一大功能就是避障更加靈活，遇到障礙物，無法在陸上繞行，就會(huì)啟動(dòng)飛行模式。
飛越障礙并尋找可行駛域，進(jìn)而降落至路徑中的可行駛的平坦地面，實(shí)現(xiàn)空陸兩棲高效自由切換，提高運(yùn)輸通行效率。
相比于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的路徑，這款旋翼式陸空兩棲無人駕駛飛行車輛可以進(jìn)行空間級(jí)的路徑規(guī)劃。可實(shí)現(xiàn)功能包括：
飛行避障、路徑規(guī)劃、持續(xù)空中懸停、直線行駛、U型路掉頭、跟車行駛......
車輛行進(jìn)過程中遇到雪地場(chǎng)景，決策模塊判斷行駛有難度，進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，啟動(dòng)飛行模式，跨越雪地區(qū)域至平坦路面。
清華猛獅團(tuán)隊(duì)帶頭人：李駿
研發(fā)這款神奇飛車的猛獅無人駕駛團(tuán)隊(duì)有個(gè)引路人，是現(xiàn)年62歲的中國(guó)工程院院士李駿。
他曾在中國(guó)一汽做了30年的技術(shù)研發(fā)，歷任技術(shù)中心總工程師、技術(shù)中心主任、集團(tuán)公司副總工程師、中國(guó)一汽股份有限公司總工程師。
2012年曾榮獲何梁何利科學(xué)與技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)，曾獲得授權(quán)專利11項(xiàng)，發(fā)表論文101篇和專著1部，2018年3月正式到清華工作。
去年8月24-29日，在重慶舉辦的2019i-VISTA(智能汽車集成系統(tǒng)試驗(yàn)區(qū))自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽系列比賽中，清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院李駿院士團(tuán)隊(duì)的猛獅無人駕駛團(tuán)隊(duì)斬獲了多項(xiàng)大獎(jiǎng)。
在智慧城市智能交通智能汽車(簡(jiǎn)稱：SCSTSV)的總體框架下，智能運(yùn)載工具與立體交通的深度融合是智慧城市的必然趨勢(shì)。
陸空兩棲自主駕駛飛車可應(yīng)用于物資運(yùn)送、救援、出行等領(lǐng)域，最終融入到SCSTSV的整體架構(gòu)之中。
