汽車實現自動駕駛不僅需要“眼睛”,通過攝像頭和激光雷達(LiDAR)來探測道路上的車輛,行人,標識等物體;并通過雷達探測器來追蹤物體的行駛軌跡。還需要“大腦”——自動駕駛系統來處理探測到的數據,并指導車輛如何在錯綜復雜的路況中安全行駛。而“眼睛”與“大腦”能力越強,自動駕駛汽車的行車安全性就越高。
自動駕駛技術人員需要借助高質量的數據開發軟件,不斷提升自動駕駛汽車的“大腦”算法——也只有擁有了真實的自動駕駛測試數據后,技術人員才可以創建更真實有效的虛擬環境,完成自動駕駛汽車的軟件算法測試。
首先,福特汽車公司公開的數據包涵蓋了整個底特律市區的一整年的季節變化和不同環境,包括晴天、多云和雪天等不同天氣的數據;以及涵蓋高速公路、隧道、住宅區和居民區、機場和人口稠密城市地區的數據。這些真實的駕駛場景數據能夠幫助研究人員設計出更為可靠高效的算法來應對外部環境的變化。
其次,目前大部分自動駕駛數據庫僅提供來自單個測試車的數據,而此次福特汽車公司公布了多輛測試車的真實數據。就和人一樣,一輛車的“視野”同樣有限。但如果在同一區域內有多輛自動駕駛車,一輛車則可能探測到其他車輛無法探測到的區域,從而有可能為多車通信、定位、感知和路徑規劃開辟新路徑。這些精確的車輛定位和地面真實數據可以幫助研究人員評估算法的準確性,為其研究提供一個可衡量的表現基準。
再次,福特汽車公司公布了由激光雷達數據構成的3D點云圖,以及高分辨率的3D地面反射率地圖數據。幫助研究人員全面了解自動駕駛汽車在行駛中“看到”了什么。通過這些數據,研究人員能夠研究自動駕駛汽車的導航能力,以及與普通汽車、行人和其他自動駕駛汽車互動的方式,從而幫助創建更先進的仿真模擬軟件。
據了解,福特汽車公司此次公布的測試數據包括激光雷達(LiDAR)和攝像頭傳感器的數據、GPS導航和行駛軌跡信息,還有諸如多車數據、3D點云圖和地面反射率地圖等罕見數據,涵蓋了福特汽車一年內從多個自動駕駛測試車輛收集到的數據。福特汽車公司還將通過網站(avdata.ford.com),以主流的ROS格式公開自動駕駛數據包,同時還提供數據可視化插件方便技術人員使用。
