車輛若要完成自動駕駛任務，除了要有充當“耳朵”的雷達，還需要“眼睛”來協同工作。車輛的“眼睛”，顧名思義，指的就是攝像頭了，就讓我們來看看攝像頭是如何在汽車上實現應用的。
攝像頭在智能汽車上的應用，目前主要有單目和雙目攝像頭兩種類型。而零跑S01所運用的便是雙目攝像頭。雙目攝像頭主要原理是拍攝同一場景的左、右兩幅視點圖像，運用立體匹配匹配算法獲取視差圖，進而獲取深度圖，理論上精度可達毫米級。由于此項技術能夠實現場景中物體距離攝像頭的距離的測量、三維重建等，因此其在各類場景領域中運用十分廣泛。
相信許多人都會有相同的一個疑問：這項技術現今發展到了什么程度?
首先，在著名的標準測試平臺MiddleBury和KITTI中，我們可以看到大華股份刷新了KITTI Vision Benchmark中雙目立體匹配競賽的最好成績。
而大華的基于深度學習的雙目立體匹配算法其實是采用了ASPP的結構對輸入圖像進行多尺度特征提取，并將傳統的SGM算法融入到神經網絡中。
實際上，大華股份的AI技術在國內外一直處于領先水平。
2018年，大華股份就已經取得車輛跟蹤、多目標跟蹤、3D目標檢測、人體檢測、車輛檢測、行人檢索等12項全球AI排行榜第一。
而到了2019年，大華股份更是取得行人重識別、目標實例分割、圖像語義分割、步態識別、遙感圖像分析等10項全球AI排行榜第一，成績一如既往地穩定。
例如在LSF低速跟隨功能下，零跑S01便能通過前視雙目攝像頭對路況進行自動識別分析，隨后及時調整與前車車距，自動調節速度并跟隨前車前行。
而在SLIF限速標識識別功能下，通過攝像頭識別道路標志牌上的限速數字，結合行車數據運算是否超出限速標準，當判定車輛超速行駛時，進行及時的報警提醒。
從“零”到領跑，零跑汽車已向我們交出了一張初步滿意的答卷，而今后零跑又將用科技為我們帶來怎樣的驚喜，讓我們拭目以待。
