報告稱，截至 2019 年底，北京市已累計在海淀區、順義區、北京經濟技術開發區和房山區開放 151 條、總長 503.68 公里的自動駕駛測試道路。從2018到2019年底，有 13 家企業(涵蓋 6 家互聯網企業、6 家主機廠、1 家地圖廠商)的 77 輛車參與了北京市自動駕駛車輛一般性道路測試，路測里程達 104 萬公里。申請企業數、車輛數、 路測里程均位居全國第一。
在路測里程方面，百度以近 90 萬公里路測里程位居第一，其次是小馬智行的 12 萬公里。
根據報告，北京目前有3個封閉試驗場地。2019 年 5 月，北京市認定了首個 T1-T5 級別的 封閉試驗場地國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區亦莊基地。亦莊基地擁有高速、城市、鄉村場景，覆蓋京津冀地區 85% 以上的城市場景、90% 高速公路場景，可滿足 12 米以下自動駕駛車輛以及無人配送、外賣、監管巡邏等輪式車的全天侯多氣象條件的測試評估需求。
同時，北京經濟技術開發區的智能網聯汽車產業創新示范區作為目前唯一一個自動駕駛開放測試區，將在 2020 年重點開展公開道路上的車聯網(智能網聯汽車)和自動駕駛地圖應用試點、Robotaxi 等示范應用。
報告稱，目前，絕大多數自動駕駛車輛是基于現有量產車型改裝。2019 年，測試主體在改裝車輛時選擇國產車型的趨勢明顯增加。2018 年，獲取道路測試牌照的國產車型有哈弗、蔚來、北汽新能源共 3 款車型;2019 年，新增了紅旗、東風風光、WEY、比亞迪 4 款車型，國產車型種類增長率達 133%。
目前，多數測試主體采用包含攝像頭、毫米波雷達和激光雷達在內的多傳感器融合方案。2019 年，測試主體在激光雷達品牌選擇上開始向國產化靠攏，國產品牌占比由 2018 年的 20% 提升至 2019 年的 40%。同時，該報告稱，2019 年，測試主體在激光雷達的線數選擇上比去年有明顯降低，主激光雷達采用 40 線(含)以下的比例從去年的 50% 上升到今年的 73%。從目前的趨勢來看，隨著技術的不斷革新發展和低線數傳感器成本的逐漸下降，測試主體對高線數激光雷達依賴度逐漸降低，開始向低成本、可量產、可落地的方向發展。
