1：Robust系統魯棒性可理解為穩定性，無人駕駛汽車的硬件組成與控制程序是極其復雜的;以燃油動力汽車為例，自動駕駛模塊要控制或采集分析ECU行車電腦、TCU變速箱程序、ESP車身穩定控制系統以及車身N多傳感器的數據。保證車輛安全駕駛則需要以每秒數十組的高頻率分析數據，以目前的芯片算力可以保證如此大的數據流運算不會出現宕機的情況嗎?
2：車輛硬件設備中同樣有很多亟待升級的“BUG”。比如測距雷達如何降低錯誤識別率，毫米波雷達成本低錯誤率高，激光雷達更精準但是距離短，在特殊天氣中都無法正常且有效的識別。其次基于ESP車身穩定系統實現的定速巡航、自適應巡航、主動剎車與加速系統，這些功能有很多是在雨雪濕滑路面不允許使用的，那么車輛又如何離開人的駕駛而自動行駛呢?
3：無人駕駛汽車的網絡安全問題是最大的障礙。無人駕駛車輛的控制權限會開放給各類APP，同時需要從互聯網不斷采集道路信息與控制信息;而終端設備一旦接入網絡則會帶來風險，試想如果有黑客意圖從遠程入侵車輛的電腦并獲得控制權限的話，任何由人制造的防御機制是不是都可以被更聰明的人攻破，屆時各種自動駕駛汽車在公路上一旦失控……想一想吧。
綜上所述，無人駕駛汽車理論上沒有普及的可能性，不過遠程控制與遙控駕駛如配合基礎道路(專用車道)的話，這種模式真的有可能實現。
無人駕駛汽車一定是建立在汽車電動化完成后的基礎上實現，但受限于動力電池的高昂制造成本造成了商用車型轉電動很困難。除非以鐵電加增程模式實現混合動力，然而能耗也只會減少三分之一左右，這與最終達到全面電動化的目標還差很多。那么想要實現重載車型的電動化，理想的方式則是參考無軌電池與高鐵的架空接觸網的“有線充電-無限續航”模式。
采用這種模式的優點是不要求車輛具備很大的電池組容量，只要能滿足短途通勤并駛入專用車道即可，車輛的價格會有大幅下探則可以加速普及。同時這一模式一旦落地則可以大幅降低運輸成本，因為在專用車道與規范化的物流網點連通之后，車輛在專用車道有線充電行駛則能夠實現無人駕駛。因為現有控制系統可以實現專用車道小數據流的運算，車輛的駕駛安全并不用擔心。
重點：車輛離開車道可以通過遠程控制直接切斷其動力源，失去了動力的貨車等于沒有了殺傷力;其次由后臺人工控制的車輛或車隊可以在發現網絡入侵之前遠程切斷動力，網絡安全在人的監控中是可以做到相對全面防護的。至此可實現的是一位技術員同時控制數十臺甚至更多的貨車，取消了人員成本后的運輸成本自然會下降，同時道路安全系數也會有很大程度的提升。所以無人駕駛雖然極難實現，但是遠程遙控駕駛在商用車領域還是有很大發掘潛力的。
