盡管無人駕駛早已不是概念性的技術，新的應用場景頻頻出現，但在新冠肺炎疫情防控的關鍵時刻，對于無人駕駛技術的需求顯得特別急迫。實際上，真正能投入實戰的無人駕駛車還少之又少。京東無人車在這個緊急關頭投入實踐，為中國無人駕駛技術的發展提出了新的思考。
京東無人配送車順利將醫療物資送到了武漢第九醫院。資料圖片
無人車或成中國汽車工業發展新拐點
面對新冠肺炎疫情，京東等科技企業推出的無人車，成了當下解決物流配送剛需問題的最佳解決方案。與此同時，京東無人車的實踐也給汽車業帶來了思考，或成為無人駕駛甚至是中國汽車工業發展的新拐點。
特殊的“逆行者”
2月6日，在武漢市青山區吉林街上，一臺神秘裝置從京東物流仁和站出發，沿著街道一路前行，靈巧地躲避著車輛和行人，穿過建設二路路口，順利將醫療物資送到了武漢第九醫院。這是新冠肺炎疫情發生后武漢智能配送的第一單，完成這一重任的是京東物流自主研發的無人配送車。
武漢第九醫院是武漢市收治新冠肺炎感染患者的定點醫院，與京東物流武漢仁和站的距離只有600米。疫情出現后，這個站點幾乎支撐起了武漢第九醫院醫療物資的配送工作。
京東物流X事業部自動駕駛研發部負責人孔旗表示，疫情發生后不久，京東物流就開始了在疫情核心區武漢的智能配送籌備工作，并從各地抽調無人配送車馳援武漢。目前，武漢市第九醫院每天的訂單有10單至20單，每單30件左右，訂單內容主要為醫療用品和救援物資，而無人配送車可以承擔醫院50%至70%的訂單配送量。
武漢第九醫院的醫護人員表示，京東物流無人配送車既能送來緊缺的物資，又能最大限度地減少接觸感染，給醫院的工作幫了大忙。
據京東物流武漢青山分區經理周建斌介紹，無人配送車可以同時配送24件貨物，每次送貨時間設定為20分鐘到30分鐘，貨物提取完畢后快遞車會自動返程，而未妥投的訂單將繼續放入無人配送車里投送或者聯系客戶約定取快遞時間。
周建斌說，快遞站只需要給無人車充電，剩下的一切都可以交給系統自動完成。此外，為了保證安全，無人配送車每天都有專人進行消毒。
京東方面表示，4月底會再投入50輛無人配送車，爭取在今年投入百輛。未來，隨著智能配送機器人的規模擴大，這些特殊的“逆行者”將為更多武漢的醫院提供必要物資的配送。同時，對于已實行隔離的醫院、小區，如有需求，京東物流也將考慮通過無人配送車來提供園區內的物資運輸與配送。
無人車成戰“疫”中堅
京東無人配送車是京東X事業部在物流領域的研發成果之一，在配送員輸入訂單號后，它會自動選擇合適的箱子放入快遞車并運送到指定位置，通知用戶取件，大大解決了物流配送最后一公里的配送難題。
2019年底，京東無人車在北京通州和房山進行了人車混行、開放道路的完全L4級別的試運營，并宣布取得階段性突破。
“這次疫情加快了京東無人車的發展步伐。” 孔旗說。
不只是武漢，面對傳染性強、潛伏期長的新疫情，近來全國多地出現了無人車“上崗就業”的景象。
2月10日，江西省第一臺環衛防疫消毒機器人——無人駕駛消毒車抵達鄱陽縣，交付城管部門用于社區和城中村消毒消殺工作。據鄱陽縣環衛所工作人員介紹，該消毒車為電力驅動，續航時間8小時，滿載1.2噸消毒水，且灌滿只需幾分鐘，可對各社區及城中村進行全方位、無死角消毒作業，有效降低了作業人員的感染風險。
同一天，一輛外形萌感十足的無人配送車“小樂”滿載著近1噸的新鮮蔬菜，從山東樂物電子物流港出發，駛往2公里外的傅家鎮張冉村村內的一處廣場。大約20分鐘后，“小樂”到達指定位置自動停車。村委工作人員卸完蔬菜，無人車又自動返回樂物電子物流港，連續完成4次蔬菜配送。
與京東物流無人配送車類似，廣東也出現了無人配送的身影。由深圳一清科技公司研發的無人駕駛物流車“夸父”承擔了后勤倉庫與病房、病房與垃圾站、超市與小區等地點之間的物資物料運輸任務。其創始人劉明表示，“夸父”一車可以裝載75個小箱子，每箱能裝20斤貨物，也就是說，單趟可以配送1500斤的蔬菜瓜果。
為有效防控新冠肺炎疫情，深圳市福田區也在環衛領域率先使用了無人全自動的環衛清掃車。無人全自動的環衛清掃機器人可實現自主完成清掃、灑水、垃圾收集等工作，在提高工作效率的同進，也極大地保障了一線環衛工人的安全。
而在疫情核心地區的武漢，無人車更是發揮了巨大作用。新建投入使用的火神山、雷神山兩大醫院內不僅覆蓋了5G網絡，還配備有遠程醫療平臺、遠程視頻探視系統等裝備。同時，為了減輕醫務人員來回奔走的工作量，同時降低接觸感染風險，火神山、雷神山兩座醫院還引入了低速自動駕駛小車與機器人，用來承擔部分病員運送與物品配送的工作，包括運送病人，傳送化驗單、藥品以及病人餐飲等。
無人車發展或迎來拐點
當下，物流配送已是剛需，而無人車成了最佳解決方案。
事實上，無人配送已提出多年，但由于種種原因，一直沒有得到大規模應用。從政策上看，由于無人車處于測試階段，政策還沒有放開，將影響著無人配送時代的來臨。從技術上說，無人車還是一種研究性解決方案，其穩定性尚待考驗，需要對路況、場景有更多深入的測試、研究和突破。從成本而言，目前無人車的研發和生產成本依舊很高，只有成本降下來，無人車才有望得到普及。
孔旗表示，無人車離最終實現完全不需要人工干預的無人駕駛，還有很多問題需要解決。作為新的生產力，如同從馬車到蒸汽機、再到汽車的變化，無人車還需要技術上的一系列升級，比如充電樁的設置、維修站點的部署以及軟硬件體系的結構調整優化等。
不過，業界認為，無人車發展已是大勢所趨。一方面，無人配送不是一個僅限于疫情期間才暴發出來的需求，這是一個持續存在的需求，它有效解決了客戶與配送環節的糾紛，提升了消費者和整個交易環節的安全度。另一方面，對快遞公司和外賣平臺來說，使用無人車將節省龐大的人力成本。另外，在一些復雜路段和特殊天氣中，物流配送所引發的交通事故也影響配送員們的安全。
正因為如此，阿里、京東、大疆等公司在無人車領域進行了重點突破。
業界認為，此次京東無人車的實踐也給汽車業帶來了思考，甚至有人認為，這將是中國無人駕駛的轉折點，也是中國汽車工業發展的拐點。畢竟，不管是物流配送還是送餐，從某種程度上都可以看作是對當前無人駕駛技術水平的實戰檢驗。
百度董事長兼CEO李彥宏曾表示，今天的汽車工業面臨一個百年未有的變局——即經歷智能化、網聯化后，最終將走向無人駕駛。
而在抗擊新冠肺炎疫情這場沒有硝煙的戰斗中，不只是無人配送車，無人駕駛出租車、無人駕駛環衛車等其它無人化車輛的需求同樣巨大，這些需求疊加整合在一起，將使無人車迎來井噴，為未來更高階無人駕駛技術實際應用作好了鋪墊。(記者 傅勇 北京報道)
無人駕駛車穿街走巷見證“未來已來”
自動避讓行人或障礙物，虛線變道超車，與前車保持安全車距、處置復雜突發路況……“冷清”的駕駛室內，汽車方向盤自己轉，油門、剎車、檔位自己調。
在湖南省長沙市梅溪湖國際文化藝術中心周邊車水馬龍的街區，這些過去需要人小心駕駛的“動作”，一輛輛白色的純電動智能網聯汽車“RoboTaxi”就能自動完成。
長沙街頭這些“無人駕駛汽車”，由百度阿波羅(Apollo)與中國一汽紅旗聯合研發。
據負責“RoboTaxi”運營的湖南阿波羅智行科技有限公司工作人員周磊介紹，2019年6月，長沙市政府頒發了45張可載人自動駕駛測試牌照;9月26日，首批45輛“RoboTaxi”獲準在城區135公里開放道路試運行。
從封閉場地測試到城市開放道路行駛，這是國家智能網聯汽車(長沙)測試區2018年11月獲中國工信部正式授牌后，長沙市率先實現的一次重大突破。
“RoboTaxi”從外觀上看，除了車頂及周邊9個攝像頭、車頂激光雷達、衛星定位系統等，與普通SUV并無多大區別。
日前，記者在試乘大約5公里路線中，“RoboTaxi”自動操作基本沒有差池。期間，記者所乘車輛還偶遇前方一輛紅色小轎車追尾前車，“RoboTaxi”立刻減速并在安全距離外選擇虛線一側繞行。
“RoboTaxi”理論上可以“無人駕駛”，但在如今測試階段駕駛座上都有一名“安全員”。
記者身邊28歲的“安全員”胡碧波擁有10年駕齡，但他現在的工作比較缺少“存在感”——油門、剎車、方向盤、檔桿等都被“RoboTaxi”接管。
“我們的主要工作，是處理行駛過程中一些不可預知的突發狀況。”胡碧波說。
在行駛中的“RoboTaxi”上，屏幕能顯示車輛周圍大量即時路況和動態信息，即使像車后有人橫穿馬路這樣的細微動態，也都能“明察秋毫”。
長沙市公安局交警支隊一位民警介紹說，為配合開放道路上的智能網聯汽車測試，長沙市投資在測試區域38個路口建設了包括高清電子警察、智能信號機、智能崗亭、智能斑馬線等一系列智能交通科技“硬件”設施，還建設了交通視頻監控系統、行人電動車違法抓拍系統、智能網聯汽車可視化平臺等，通過人、車、路的智能網聯，為“RoboTaxi”們判斷駕駛行為、分析分辨障礙物提供信息保障。
在長沙，上路把“未來”變成“已來”的“無人駕駛汽車”，遠不止“RoboTaxi”。
湘江集團副總經理、湘江智能董事長兼總經理謝國富說，國家智能網聯汽車(長沙)測試區自去年成立以來，百度、阿里、騰訊、京東、中車、希迪智駕等，都拿出整車或關鍵系統在測試區做了長時間測試。目前已有38家企業86種車型在這里開展了1800多場測試，測試里程達到60000多公里。
由香港科技大學教授李澤湘于2017年領銜創辦的長沙智能駕駛研究院有限公司，是最早進駐“國家智能網聯汽車(長沙)測試區”的企業之一，目前該公司已經實現智能重型卡車高速場景時速100公里自動駕駛;無人及遠程遙控礦山卡車已交付礦區運行作業。
在北京、長沙、杭州等“先行先試”城市示范帶動下，智能駕駛技術在中國各地正迅速從實驗室、試驗場邁向城市和開放道路。
2019年10月11日，河北省滄州市政府向百度頒發了京津冀區域首批30張自動駕駛載人測試牌照。2019年11月6日，30輛百度Apollo自動駕駛汽車駛上滄州經濟開發區的街頭，區內測試道路的里程114公里。這也是中國首個區級全域自動駕駛可載人測試路網正式開放。
如今，智能駕駛技術也在從公路向鐵路等其他領域拓展。
記者從中國通號集團、中車株洲所、三一重工、中聯重科等機構了解到，智能駕駛系統不僅在城軌、地鐵、磁懸浮列車上得到應用，還在以350公里時速飛馳的“復興號”高鐵列車上試驗成功;此外，無人駕駛水泥攪拌車、挖掘機、壓路機、起重機、谷物收割機、拖拉機等，有的在實驗性應用，有的已經投入實用……
長沙行深智能科技有限公司首席運營官李睿表示，隨著技術不斷“迭代”升級，智能駕駛車輛在排除主觀情緒干擾、快速應對復雜路況、多車協同、避免誤操作等方面，會表現出比人類越來越明顯的優勢。一旦實現全面商用、實用，能有效解放人力、降低成本、保障安全。
李睿認為，只要堅持不懈探索創新，同時逐步解決相應的倫理、觀念、法律、法規、標準化等問題，完全“無人駕駛”有望在不太遙遠的未來，在中國乃至世界范圍內逐步從“非常”變為“日常”。(記者 曹國廠 蘇曉洲 王昕怡 長沙報道)
無人駕駛大規模實踐拓展應用場景
京東無人配送車在武漢的實踐引發了業界關注。事實上，在新冠肺炎疫情發生之前，不少企業以及不少場景已有了無人車的身影。
早在2016年10月，由OTTO運輸的自動卡車的首單運輸貨品就已經在美國上路。首次運輸成功后，Uber就向世界宣布，其收購的OTTO公司完成了全球首次無人卡車的商業運輸任務，雖然從科林斯堡到斯普林斯的路程只有133英里。
2018年，沃爾瑪開始和Waymo公司合作，讓鳳凰城郊區的消費者提前享受這一先進科技。用戶只需在網上提交購物清單，便可乘坐Waymo的無人車輛前往沃爾瑪商店直接取貨。2019年1月和Udelv合作后，沃爾瑪開始測試一款名為Newton的自動駕駛車，可以為客戶配送他們在線訂購的商品。
2019年7月，沃爾瑪宣布和自動駕駛汽車創業公司Gatik合作，正式推出了一項服務：在美國阿肯色州本頓維爾的倉庫、取貨點、部分商店之間，用無人車運送客戶的訂單。據悉，Gatik使用的是有配備自動駕駛系統的4級輕型商用車和B2B短途物流貨車，交貨距離可輻射200英里。自2018年以來，車輛就已經在加利福尼亞的公路上進行測試，能使貨物在城市中的運輸成本降低50%。
2019年12月，圖森未來L4級無人駕駛卡車車隊也在京禮高速(延崇北京段)順利完成中國首次高速公路全封閉環境下、基于C-V2X車路協同技術的隊列跟馳測試工作。作為自動駕駛解決方案提供商，圖森未來攜包括北汽福田、首發集團、華為、四維圖新等在內的合作伙伴，共同實現了無人駕駛卡車車隊總長14公里(包括9.8公里連續特長隧道群路段)的三車隊列跟馳。
此外，德邦快遞2019年被授予了自動駕駛正式運營牌照。不同于以往的測試牌照，此次頒發的牌照允許在浙江德清指定區域內的公開道路上進行L4級運行。這意味著無人駕駛貨車快遞場景應用正式落地和實現商業化。
早在2018年雙11期間，德邦快遞便首次推出了“麒麟號”L4級別無人駕駛貨運車，截止至今，其運營總里程已經達到10000公里以上，累計貨物運輸則高達20000票。從后臺數據來看，德邦系統已可以支持包括在暴雨、隧道、夜晚等多場景下實現穩定無人行駛，最高時速達90公里。
作為物流行業的巨頭，京東在2018年的京東CUBE大會上也一口氣公布了一系列項目新進展，包括L4級無人駕駛重型卡車。
京東的無人重卡卡車車頭長9米，寬2.5米，高3.5米，拖車長14米。作為L4級的重量級產品，該車融合了多個傳感器，車身搭載數個32線激光雷達，車頂則搭載了64線的激光雷達，具備L4級的自動駕駛的能力。據悉，京東無人重卡已經完成了2400小時的智能駕駛超級測試，計劃2020年在國內上路。
而在無人快遞車方面，2019年的618期間，京東正式啟動了自己的全球全場景常態化配送貨物首次的嘗試。6月18日上午，20臺京東配送機器人在北京海淀區上路，京東平臺一聲令下，首批載有618訂單的京東配送機器人從上地站發出，這也預示著快遞無人配送時代的來臨。
當然，作為國內最先拿到無人駕駛測試牌照的百度，自然不甘落后。在2018百度AI開發者大會上，百度就宣布實現了“阿波龍Apollo”的正式量產，并將碧桂園潼湖科技小鎮作為落地運營的場所，這也是全球第一個真正運營無人車的小鎮及園區。此外，百度和金龍客車合作的全球首款L4級量產自動駕駛巴士，也正在積極推進商業化落地。百度表示其完成總裝的阿波龍，即將發往北京、雄安、深圳、福建平潭、碧桂園、湖北武漢、日本東京等地開展商業化運營。
與此同時，蘇寧物流與百度自動駕駛事業部聯合宣布，將加速落地物流自動駕駛技術，在2020年實現末端配送的自動駕駛技術普及和無人配送車的規模化量產。
此外，菜鳥也不斷推出包括菜鳥無人車、無人機、菜鳥快遞塔、菜鳥驛站智能柜、菜鳥小盒等系列智能黑科技，提供從最后1000米到最后0米的全面解決方案。
2019年，菜鳥同樣也啟動了無人車配送。在成都的未來園內，滿載包裹的菜鳥無人車在園區內穿行，把消費者購買的商品送達分撥場地，全程由IoT(物聯網)系統自動調用紅燈，無人車自主規劃路線和避障。這是菜鳥無人車首次從末端配送，進入園區調撥運輸環節，代表著無人駕駛應用場景的進一步拓展。
