L4級自動駕駛豪沃礦山霸王
L4級自動駕駛豪沃礦山霸王(以下簡稱豪沃礦山霸王)是中國重汽針對礦山工況特點開發出自動駕駛非公路自卸車，適合各種露天礦、鋼廠、水電工地、碼頭等環境惡劣場所區域內短距離轉運作業。
外形硬朗空間大
豪沃礦山霸王整車外部尺寸(長×寬×高)達到9150×3326×4100mm，給人帶來強烈的視覺沖擊力，貨箱內部尺寸為6350×3100×1600mm。
豪沃礦山霸王采用單邊駕駛室設計，左側為全鋼制駕駛室，約占整車寬度的三分之二，整個駕駛室的寬度和內部空間等同于中卡的水平，座椅后面還帶有小尺寸的臥鋪。
整個中控臺設計十分簡潔，采用半包圍式中控臺，便于駕駛員操控。
駕駛室右面則是發動機的進氣系統，安裝了預濾、油浴式和干紙式三級空濾。后視鏡組配置的也十分的齊全，盡量減小龐大車身造成的盲區。
出于便于維修保養的考慮，駕駛室設計簡潔，但棱角分明、外觀霸氣。
大塊頭有大“智慧”
在簡潔的設計中，車前保險杠中間和兩側突出的雷達組十分顯眼，這三組雷達可以說是這輛車無人駕駛功能最直觀的體現。
兩側雷達組由一個十六線激光雷達和毫米波雷達組成，中間雷達組由一個四十線激光雷達和毫米波雷達組成。
據現場工作人員介紹，激光雷達精度高但容易受到干擾，而毫米波雷達抗干擾能力強但精度不理想，采用兩種雷達可以實現互補，既有高精度又抗干擾。在車輛尾部也裝有激光雷達和毫米波雷達。
豪沃礦山霸王傳感器不僅僅包括雷達，在駕駛室中控臺位于車身中軸線的部位，還安裝了三個雙目攝像頭，可以檢測車輛前方的行駛情況。
據工作人員介紹，每個雙目攝像頭視野夾角達到150°，三組雙目攝像頭的設計進一步擴大識別角度，可以識別車輛前方的廣角區域。當前方有障礙物，或有障礙物突然進入車前道路時，攝像頭和雷達可以幫助無人駕駛系統準確計算障礙物的位置，根據障礙物距離自動減速、停車，實現自動緊急制動，障礙物離開時，礦車重新自動起步行駛。
靈敏的傳感器能夠幫助車輛避開行駛路線上的障礙物，但想讓車輛精準按照設定的路線行駛，還需要駕駛室頂部的GPS天線幫助車輛完成精準定位。
通過車載的高精度組合導航系統，豪沃礦山霸王可實現厘米級定位，根據設定的起點，終點和路線自動駕駛，還可根據實際環境設置不同路段上的車速，讓車輛沿設定的路線在兩點間按設定的速度自動駕駛。
豪沃礦山霸王無人駕駛系統使用起來也比較便利，通過開關按鈕可以一鍵進入或退出無人駕駛模式，也可以通過駕駛員踩剎車退出無人駕駛模式。當車輛行駛至轉彎路段時，無人駕駛系統可控制方向盤角度，實現自動轉彎。系統可以自動掛檔、自動控制油門，根據情況自動制動，在到達終點時，系統會控制車輛減速停車，完成自動駐車。
豪沃礦山霸王是在豪沃90礦車原有底盤的基礎上裝配VCU、EBS等控制器，通過長期測試和標定，具備穩定的線控功能。通過安裝無人駕駛系統控制器和傳感器，實現了自動駕駛功能。
目前，豪沃礦山霸王的L4級無人駕駛系統屬于汽車領域能夠應用的最高等級智能駕駛技術。
力拔山兮氣蓋世
“這個車拉六十噸沒問題”，中國重汽集團濟南特種車有限公司制造部經理陳學軍向運輸人網記者做了介紹。按照陳學軍的說法，為適應超重型的礦用運輸，豪沃礦山霸王的配置基本都經過了加強。
豪沃礦山霸王是6X4的自卸式車身，搭載MC13.54T30發動機，功率達540馬力，與大多數礦山車對比，這算得上是大馬力車型。
與MC13.54T30發動機匹配的是雙特FC6A250 AT自動變速箱，這樣的搭配既能滿足自動駕駛的需求，又可以較好地適應礦山環境。
后橋采用的是中國重汽的AC26輪邊減速橋，主減速比為超高的15.04，采用了12根螺栓。
眾所周知，豪沃礦山霸王這類車型工作環境十分惡劣，還要承受八九十噸的載重，這對貨箱也是一個很大的考驗。運輸人網記者隨機測量了貨箱尾部厚度，厚度約為11.5厘米。此外，雙斜拉騎馬卡、多片板簧等加強底盤的設計也隨處可見。
外形犀利硬朗，內在富有“智慧”，擁有強大的動力和裝載能力，還有結實的底盤，厚實的貨箱，無論從哪個角度來看，這輛車都不愧“霸王”之名。
一般來說，礦場空間開闊、環境單一、管理嚴格，是自動駕駛的應用的理想之地。自動駕駛礦車感應靈敏，能夠識附近的障礙物，特別是工作人員，減少危險事故的發生。還能夠減輕運輸人壓力，提高效率，實現降本增效。雖然豪沃礦山霸王距離走向市場還需要一段時間，但是它代表著智能化發展的一種趨勢，我們也殷切期望越來越多的智能化技術能夠被更廣泛地應用，為每一個運輸人帶來便利。
