據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)網(wǎng)約車公司Lyft將公開(kāi)一整套開(kāi)放式自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集，公司宣稱這是“業(yè)內(nèi)最大的自動(dòng)駕駛公共數(shù)據(jù)集”，涵蓋了近5.5萬(wàn)張3D高清截圖，且由人工審核員，按照?qǐng)D片分類進(jìn)行手動(dòng)貼標(biāo)。
此外，數(shù)據(jù)集還涵蓋了7個(gè)車載攝像頭及3個(gè)激光雷達(dá)所采集的數(shù)據(jù)，以及可供駕駛員使用的平面地圖及高清空間語(yǔ)義數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可與截圖的信息相對(duì)照。
據(jù)悉，此次開(kāi)放的是Lyft公司研發(fā)L5級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集。Lyft L5級(jí)自動(dòng)駕駛部門執(zhí)行副總裁Luc Vincent表示，公司致力于將自動(dòng)駕駛技術(shù)公開(kāi)化，并計(jì)劃未來(lái)持續(xù)發(fā)布其他相關(guān)數(shù)據(jù)。
Lyft還將于2019年12月的NeurIPS大會(huì)上舉辦相關(guān)競(jìng)賽，提升數(shù)據(jù)的使用率，并為參賽者提供價(jià)值2.5萬(wàn)美元的現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)和面試機(jī)會(huì)。
