高速公路場景下的自動駕駛量產落地步伐正在加速。

國內自動駕駛初創企業AutoBrain日前發布了其在自動駕駛領域取得的最新成果，包括首款車規級量產L3級HWP(highway pilot)自動駕駛系統Mr.Pilot、車規級自主研發的HWP域控制器、自動駕駛系統開發及演化仿真驗證平臺“Creekstone”等。

據介紹，AutoBrain發布的車規級量產HWP自動駕駛系統Mr.Pilot包含完整的自動駕駛車規級傳感器、車規級計算平臺、接管機制(ODD)以及工程化能力。相比其他L3級自動駕駛解決方案，AutoBrain CEO彭永勝表示，Mr.Pilot最本質的區別在于硬件配置上采用了AutoBrain自主研發的域控制器，主機廠專門定制的量產車型前裝車規級傳感器，包括6個毫米波雷達 、1個攝像頭以及 8個超聲波雷達，系統無需對車輛外部和內部進行加裝改動。

彭永勝透露，整套量產方案的成本將控制在1 萬元以內，目前已與數家主機廠達成量產合作。

AutoBrain CTO 李明喜詳細介紹了Mr.Pilot的性能參數：整體算法周期小于25ms;感知范圍為前后170米，左右60米的橢圓形區域;障礙物檢測包括各種常見車輛、行人、自行車、車道線檢測等。車輛運行設計場景(ODD)已經覆蓋93種，包括車道保持、跟車行駛、換道行駛、超車行駛、應對上下匝道行駛以及其他車加塞的場景。

彭永勝透露，Mr.Pilot目前實際路測已超過100萬公里，其量產產品的百公里接管次數小于 1 次，遇到緊急情況時，系統會做語音播報提示接管，車輛也會減速或緊急停車。該解決方案在硬件成本、軟硬件冗余備份的安全性設計等方面整體已達到車規級量產要求，已與多家主機廠達成乘用車量產合作。

除了與車企合作的L3級量產解決方案，彭永勝表示，AutoBrain在L4-L5級自動駕駛也有布局，并取得了商業化進展。目前AutoBrain已經與天津東麗開發區在合作運營Robotaxi(無人出租車)項目。

AutoBrain成立于2017年，目前在北京、天津、美國硅谷設有機構。其團隊主要研發人員來自特斯拉，Waymo等自動駕駛公司及國際院校的智能駕駛專業，近7年先后6次獲得中國頂級智能駕駛挑戰賽冠軍，擁有12代無人車的研發經驗和技術積累。