無(wú)人駕駛汽車(chē)為應(yīng)對(duì)城市駕乘挑戰(zhàn)提供了智能化解決方案。
大陸集團(tuán)執(zhí)行董事會(huì)主席Elmar Degenhart博士介紹說(shuō)：“我們正在與EasyMile合作，共同加強(qiáng)我們的城市全自動(dòng)化駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)能力——不僅僅是已經(jīng)測(cè)試過(guò)的能力。到2050年，超過(guò)總?cè)丝谌种陨系娜藢⒕幼≡诔鞘校鞘腥丝跀?shù)量將是現(xiàn)在的兩倍。對(duì)于無(wú)縫駕乘，未來(lái)的城市需要改進(jìn)共享駕乘系統(tǒng)。這些包括全新的無(wú)人駕駛出租車(chē)隊(duì)：自主駕駛車(chē)其實(shí)就是車(chē)輪的小型電腦——電動(dòng)、高效。加載我們的系統(tǒng)后，這些車(chē)輛將更具成本效益，更環(huán)保、方便，也更安全。”
無(wú)人駕駛汽車(chē)如何識(shí)別自己的位置?
如果將來(lái)無(wú)人駕駛汽車(chē)將與其他道路使用者共用公路，那么它們必須掌握駕駛過(guò)程中涉及的整個(gè)感知-規(guī)劃-行動(dòng)效果鏈。它們必須可以識(shí)別車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境、解譯交通狀況并據(jù)此做出反應(yīng)。城市環(huán)境中存在多種不同的挑戰(zhàn)。例如，必須識(shí)別街道、人行道、人行橫道、交通標(biāo)志和交通燈的特性，在交通擁堵時(shí)解譯行人、騎車(chē)者和汽車(chē)的行為，并相應(yīng)地調(diào)整車(chē)輛的駕駛方案。目前，大陸集團(tuán)正在法蘭克福工廠內(nèi)測(cè)試這些場(chǎng)景。
大陸集團(tuán)的自主駕駛車(chē)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Andree Hohm先生介紹說(shuō)：“無(wú)人駕駛汽車(chē)的定位非常重要。汽車(chē)必須始終知道自己的準(zhǔn)確位置。”定位將在乘客察覺(jué)不到的情況下進(jìn)行。通過(guò)借鑒高精度的GPS定位技術(shù)，大陸集團(tuán)同時(shí)也在開(kāi)發(fā)創(chuàng)新算法。中央控制單元輔助和自動(dòng)化駕駛控制單元(ADCU)會(huì)將雷達(dá)傳感器發(fā)出的當(dāng)前回波與回波圖上已知的雷達(dá)回波進(jìn)行對(duì)比。汽車(chē)能夠通過(guò)長(zhǎng)期對(duì)比傳感器數(shù)據(jù)與回波圖實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。雖然城市中的環(huán)境條件經(jīng)常發(fā)生變化，例如車(chē)輛停放或道路施工，但是即使環(huán)境條件發(fā)生變化，該功能也能正常運(yùn)行。定位所涉及的第三個(gè)因素是無(wú)線解決方案，安裝在道路邊緣的無(wú)線電發(fā)射機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確的距離測(cè)量，從而進(jìn)一步提高定位的準(zhǔn)確性。
大陸集團(tuán)開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)CUbE在法蘭克福基地進(jìn)行測(cè)試。
無(wú)人駕駛汽車(chē)需要裝備什么樣的傳感系統(tǒng)?
目前，CUbE借助自身的雷達(dá)傳感器和攝像頭來(lái)感應(yīng)環(huán)境。從中期來(lái)看，大陸集團(tuán)的激光雷達(dá)傳感器(LiDAR)也將成為傳感器平臺(tái)的一部分。“正如沒(méi)有人愿意只有一種感知器官，選擇傳感器類(lèi)型的時(shí)候同樣沒(méi)有必要局限于一種。”Hohm解釋道。
有了傳感器，CUbE可以分辨行人，并且通過(guò)外部顯示器與行人溝通，禮讓機(jī)動(dòng)車(chē)道上的行人。CUbE還能分辨交通信號(hào)燈及其位置和切換階段，因此CUbE可以在車(chē)流中順利行駛。通過(guò)攝像頭的視覺(jué)分析，CUbE還使用集成安全車(chē)聯(lián)網(wǎng)(V2X )通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的通訊。兩種技術(shù)的結(jié)合只是眾多系統(tǒng)方案中的一例，而系統(tǒng)方案對(duì)于保障許多領(lǐng)域的安全非常必要。證明無(wú)人駕駛技術(shù)的適用性及其性能十分重要。為了做到這一點(diǎn)，大陸集團(tuán)為無(wú)人駕駛研發(fā)了一整套軟件和硬件產(chǎn)品。
“CUbE展現(xiàn)了大陸集團(tuán)的各項(xiàng)成熟技術(shù)及其性能，這些技術(shù)早已應(yīng)用到不同的汽車(chē)上。” 底盤(pán)與安全事業(yè)部董事會(huì)成員，系統(tǒng)集成與技術(shù)開(kāi)發(fā)部負(fù)責(zé)人Ralph Lauxmann先生說(shuō)道：“我們通過(guò)CUbE開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)一步研發(fā)基于現(xiàn)實(shí)生活體驗(yàn)的產(chǎn)品，這樣我們才能在許多不同的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)保持領(lǐng)先。對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，CUbE是一個(gè)珍貴的開(kāi)發(fā)工具。”
CUbE是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛的三大支柱之一，自動(dòng)化駕駛包括自主巡航、自主駕駛車(chē)和自動(dòng)泊車(chē)。
