“地平線的愿景就是將自己定位成一個機器人，而車是最接近機器人形態的。未來的汽車將會是四個輪子架一個AI智慧電腦的形式，車也可以成為移動辦公室和移動娛樂場所。”

10月23日-26日，中國國際社會公共安全產品博覽會在中國國際展覽中心新館舉行。23日下午，擁有國際領先軟硬結合AI核心技術的人工智能創業企業地平線發布了其基于AI芯片的未來城市解決方案。

地平線創始人&CEO余凱在演講中稱：現代城市每時每刻都產生大量的數據，這也帶來屬于人工智能，尤其是邊緣計算的巨大機會。

余凱

余凱稱，地平線專注邊緣計算，讓設備在端就有即時處理數據的能力。在未來城市場景中，計算的實時性非常重要。他舉了自動駕駛這個具有代表性的例子：“對自動駕駛而言，端的及時響應則可能大大降低事故發生率，從而挽救人們的生命。而從另一角度來看，前端計算可以大大節省帶寬，把服務器端的負載大大降低，讓更多場景下的實時計算成為可能，從而大大提升未來城市居民的生活質量。”

他還在演講中強調：“地平線的商業模式是充分賦能，做技術者提供者而非經銷商，以求最大化合作伙伴的利益。”

通過賦能生態伙伴，地平線將技術落地到各種垂直的業務領域，向合作伙伴提供完備的可開發的工具鏈，幫助合作伙伴靈活開發自己的應用。

地平線基于自主研發的人工智能芯片和算法軟件，以智能駕駛，智慧城市和智慧零售為主要應?場景，提供給客戶開放的軟硬件平臺和應用解決方案。為多種終端設備裝上人工智能“大腦”，讓它們具有從感知、交互、理解到決策的智能。

細分到智能駕駛領域，地平線基于創新的人工智能專用處理器架構BPU（BrainProcessingUnit)，?自主設計研發了中國首款全球領先的嵌入式人工智能視覺芯片——面向智能駕駛的征程(Journey)系列處理器，并向行業客戶提供“芯片+算法+云”的完整解決方案。這得益于地平線具有世界領先的深度學習和決策推理算法開發能?，將算法集成在高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能處理器及軟硬件平臺上。

從產品角度來看，地平線目前已推出征程1.0AI智能芯片，征程2.0也將于2019年初面向市場推出。此外，Matrix自動駕駛計算平臺也在不斷升級中。可以說，地平線為行業客戶提供了一整套智能駕駛解決方案。正如余凱所說：“自動駕駛處理器對準確性、功耗、實時性、可靠性的要求之高，代表人工智能處理器的珠穆朗瑪峰。所以我們一定會精雕細琢我們的產品，確保給客戶帶來順暢的體驗。”地平線也正是在這樣的一個理念中不斷前進。

征程（Journey）1.0芯片于2017年12月正式流片并發布，和旭日（Sunrise）1.0一起，成為中國最早實現量產流片的人工智能芯片。征程（Journey）1.0具備同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通標志牌、紅綠燈等多類目標進行精準的實時監測與識別的處理能力，可用于高性能L2級別的駕駛輔助系統（ADAS）。

隨著智能駕駛領域有大規模資金的注入，智能駕駛成為行業炙手可熱的紅利。每家企業都紛紛想入局。但是余凱告訴車云：“智能駕駛目前確實有多初創公司紛紛加入，但大多都是霧里看花的狀態。智能駕駛領域也是有門檻的，尤其在技術層面，自動駕駛等級每提高一級，算力就增加一個數量級。比如，L2級別需要2個TFLOPS的算力，L3需要24個TFLOPS的算力，L4為320TOPS，L5為4000+TOPS。”

可喜的是，地平線在技術層面可以說是領先同行。即將推出的征程2.0芯片是基于地平線BPU2.0架構——伯努利架構。基于征程（Journey）2.0架構的地平線Matrix自動駕駛計算平臺，能夠為L4級別的自動駕駛提供高性能的感知系統，并且已經向世界頂級自動駕駛廠商大規模供貨。

而且，地平線征程2.0處理器與英偉達的處理器相比，也有不少優勢。比如，地平線跟英偉達車載的平臺，去完成同樣的一個處理任務，地平線的系統功耗是英偉達的十分之一，也就是說同等的產品需要超過一千瓦，地平線大概110瓦能耗就能解決，而且不需要水冷，這是地平線現在非常驕傲的一件事情。

這里還需重點說下Matrix自動駕駛計算平臺。Matrix是基于地平線自主研發的嵌入式人工智能處理器BPU打造的自動駕駛開放式計算平臺。今年4月，地平線在北京車展上首次發布了基于征程2.0架構的高級別自動駕駛平臺Matrix1.0。Matrix1.0在Cityscapes評測集下IoU分數全球領先。Matrix1.6版本于2018年7月發布，結合深度學習感知技術，具備強大的感知計算能力，能夠為L3、L4級別自動駕駛提供高性能的感知系統。

Matrix軟件和算法關鍵特性：

基于地平線征程2.0處理器架構(BPU2.0，伯努利架構)；

支持3D環境語義建模和基于深度學習的單目圖像深度估計；

支持多傳感器融合，可同時支持多個攝相機圖像輸入，毫米波雷達和激光雷達輸入；

低功耗，無需水冷系統，在31W功耗下同時進行30類目標的像素級語義分割、3D物體

檢測和行人骨骼識別；

高性能，算力 2.5TOPS，支持4路720P@~30fps圖像的實時處理，每幀多達60個目標

的檢測低延時，系統級別每幀120ms的延時高精度，Cityscapes語義分割數據集測評得分72分，為嵌入式平臺最高得分。

現場，地平線展示了Matrix360°視覺感知方案，其搭載三塊地平線自主研發的Matrix自動駕駛計算平臺，搭配4路192FOV魚眼攝像頭和8路59.4FOV窄角攝像頭，通過對攝像頭安裝位置的合理布局，以實現車身周圍360無死角視覺感知檢測。每塊Matrix可同時接入4路720P視頻輸入，實時處理速度>50fps，每塊Matrix的功率僅為31W。

地平線Matrix360°視覺感知方案

地平線車內駕駛員行為分析方案依托地平線DMS產品，為客戶提供了一套完整的駕駛員行為檢測系統，可用于支持駕駛員身份認證，駕駛員安全行為檢測和預警功能，如駕駛員疲勞、左顧右盼、低頭、抽煙、接打電話等危險行為。

可以說，在產品層面，地平線已經可以拿得出有競爭力的產品了，戰略布局也在逐漸推進中。

地平線2015年成立，成立的第二年，地平線第一代BPU成功量產流片。余凱告訴車云：“2020年，地平線成立第五年，地平線BPU要賦能上億物聯網智能感知終端；2025年，地平線成立第十年，三千萬輛汽車內置地平線自動駕駛BPU。”地平線的十年目標就是2025年要成為全球最大AI芯片公司。

目前，地平線在智能駕駛，智慧城市和智慧零售已開始全面布局未來城市生態。其中在智能駕駛，地平線參與的長沙湘江新區智智能網聯汽車檢測基地項目為湖南省首個國家智能網聯無人駕駛車測試區項目，通過區域路網布置，解決智能網聯無人駕駛車場景需求設。該項目的落地也意味地平線未來交通生態格局已經實現從車端延伸至路端。

合作方面，地平線與全球四大汽車市場頂級Tier1s和OEMs保持著穩定的合作關系，生態合作伙伴包括奧迪、博世、長安、比亞迪、上汽等。此外，近期地平線還將陸續宣布智能網約車領域，以及與全球頂級自動駕駛企業的重要合作信息。

人才儲備方面，地平線打造了一個非常強大的芯片開發設備團隊，比如首席芯片架構師周峰。周峰在業界有非常好的聲譽，過去在華為負責芯片架構設計，這個產品也是現在全球最強大的一個產品。最近地平線也不斷有牛人加入，這其中就包括前三星半導體的中國研發中心總經理吳征博士。他是前三星半導體中國研發中心總經理&三星中國副總裁，曾在三星半導體，矽瑪特（SigmaTel），飛思卡爾（Freescale)和摩托羅拉等多家跨國公司擔任中國區高管職位。所以在芯片方面，地平線有非常優秀的人才。

另外，地平線和芯片邊緣廠商有非常好的關系，與全球的半導體的產業鏈建立了非常深的合作伙伴關系，像臺積電，地平線是臺積電全球AI芯片第一家客戶。

資金儲備方面，地平線在2017年完成A+輪融資，由英特爾投資領投共完成近億美元的融資。據余凱介紹，今年地平線融資大概5億到10億美金之間。這次主要的出資方是一個半導體廠商和一個大規模的汽車廠商。

正如地平線車聯網事業部總經理張宏志所說：“地平線的愿景就是將自己定位成一個機器人，而車是最接近機器人形態的。未來的汽車將會是四個輪子架一個AI智慧電腦的形式，車也可以成為移動辦公室和移動娛樂場所。”