超過(guò)10億美元融資
近日，自動(dòng)駕駛企業(yè)Nuro宣布獲得軟銀愿景基金9.4億美元融資，融資后估值達(dá)27億美元。隨后，自動(dòng)駕駛企業(yè)圖森未來(lái)宣布完成D輪融資9500萬(wàn)美元，融資后估值超過(guò)10億美元，達(dá)到“獨(dú)角獸”級(jí)別。
雖然融資金額可觀，主角同為自動(dòng)駕駛企業(yè)，且融資日期相近，但這兩則新聞并沒(méi)在業(yè)內(nèi)引起太多關(guān)注。畢竟，配送機(jī)器人尚未商業(yè)化普及，完全自動(dòng)駕駛的貨車看似更遙不可及。
其實(shí)，嚴(yán)格意義上，自動(dòng)駕駛并沒(méi)那么“科幻”和“硬核”。美國(guó)交通部國(guó)家公路運(yùn)輸安全局定義了自動(dòng)駕駛的五個(gè)級(jí)別。
Nuro和圖森未來(lái)官網(wǎng)信息顯示，兩家自動(dòng)駕駛企業(yè)目前研發(fā)的產(chǎn)品均處于L4，即高度自動(dòng)化階段。以圖森未來(lái)為例，其L4自動(dòng)駕駛半掛卡車目前可進(jìn)行“倉(cāng)到倉(cāng)”商業(yè)貨運(yùn)，能在高速公路和市區(qū)街道兩種道路環(huán)境下實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛，服務(wù)于干線物流場(chǎng)景和半封閉樞紐場(chǎng)景。
《快遞》雜志記者從圖森未來(lái)了解到，此輪融資后，其將繼續(xù)擴(kuò)大在中國(guó)和美國(guó)的自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)規(guī)模。圖森未來(lái)今年第一季度將在美國(guó)新開通亞利桑那州至得克薩斯州的全新運(yùn)輸線路，以滿足更多客戶貨運(yùn)需求。開展商業(yè)化自動(dòng)駕駛運(yùn)輸服務(wù)使圖森未來(lái)通過(guò)L4自動(dòng)駕駛解決方案持續(xù)獲得主營(yíng)收入。在美國(guó)，圖森未來(lái)自動(dòng)駕駛卡車日均完成3～5次貨物運(yùn)輸，服務(wù)13家終端貨主客戶。預(yù)計(jì)到今年6月，其自動(dòng)駕駛卡車車隊(duì)規(guī)模將擴(kuò)充到50輛。據(jù)了解，圖森未來(lái)已經(jīng)在中國(guó)北方某港口持續(xù)試運(yùn)營(yíng)超過(guò)300天，并將在上海臨港地區(qū)開展自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)。
快遞企業(yè)開展測(cè)試
在國(guó)內(nèi)，自動(dòng)駕駛技術(shù)在快遞市場(chǎng)正處于測(cè)試階段，目標(biāo)是盡早實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。
2月21日，自動(dòng)駕駛企業(yè)飛步科技與中郵速遞、德邦快遞達(dá)成戰(zhàn)略合作，共建多條自動(dòng)駕駛物流線路。飛步科技稱，已打通以短途貨運(yùn)(100公里以內(nèi))為階段性目標(biāo)的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)研發(fā)、測(cè)試、商業(yè)化應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈。
和Nuro、圖森未來(lái)一樣，飛步科技在試自動(dòng)駕駛物流車輛也處于L4。2018年“雙11”期間，由飛步科技自主研發(fā)的L4自動(dòng)駕駛貨車在浙江地區(qū)開展真實(shí)環(huán)境下的日常運(yùn)營(yíng)測(cè)試。這里的真實(shí)環(huán)境包含城市、省道、縣道、鄉(xiāng)道、高速公路、快速路、隧道等多種形態(tài)的交通道路，并包括暴雨、暴雪、大霧等多種極端天氣在內(nèi)的環(huán)境組合。
截至目前，飛步科技L4自動(dòng)駕駛載貨運(yùn)輸服務(wù)測(cè)試?yán)塾?jì)運(yùn)營(yíng)里程達(dá)3600公里，運(yùn)送快件超6萬(wàn)件。其最新測(cè)試運(yùn)營(yíng)的一條運(yùn)輸線路全長(zhǎng)23.6公里，途經(jīng)菜市場(chǎng)、商業(yè)中心、火車站、居民小區(qū)和廣場(chǎng)等多種復(fù)雜路段，全程路口超過(guò)50個(gè)、紅綠燈26個(gè)。據(jù)其創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官何曉飛介紹，下一階段會(huì)陸續(xù)增開、運(yùn)營(yíng)100條商用自動(dòng)駕駛物流線路。
無(wú)獨(dú)有偶，3月1日，優(yōu)速快遞與自動(dòng)駕駛企業(yè)嬴徹科技首條共建線路(北京—杭州)上線測(cè)試。目前，嬴徹科技在中國(guó)和美國(guó)擁有研發(fā)中心，并已展開全面測(cè)試以加速L3柴油重卡量產(chǎn)。嬴徹科技首席執(zhí)行官馬喆人表示，當(dāng)前目標(biāo)是城際貨車完全達(dá)到L3，用技術(shù)手段降低長(zhǎng)途貨車的駕駛危險(xiǎn)性和高強(qiáng)度。
除前述初創(chuàng)企業(yè)外，平臺(tái)企業(yè)也是自動(dòng)駕駛技術(shù)在快遞物流市場(chǎng)加速應(yīng)用的重要推動(dòng)力量。
2月28日，菜鳥網(wǎng)絡(luò)宣布，國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人車未來(lái)園區(qū)在成都啟用。這是菜鳥網(wǎng)絡(luò)無(wú)人車首次從末端配送進(jìn)入園區(qū)調(diào)撥運(yùn)輸環(huán)節(jié)。菜鳥網(wǎng)絡(luò)方面表示，以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為核心的未來(lái)園區(qū)正對(duì)物流行業(yè)數(shù)字化、智能化起到示范引領(lǐng)作用。
菜鳥網(wǎng)絡(luò)成都未來(lái)園區(qū)有近20萬(wàn)平方米，設(shè)有無(wú)人車基地，搭建了基于物聯(lián)網(wǎng)的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，通過(guò)云端調(diào)度無(wú)人車，讓它們自動(dòng)完成園區(qū)內(nèi)多倉(cāng)庫(kù)、分撥中心間包裹運(yùn)輸和物資調(diào)撥。行車過(guò)程中，菜鳥網(wǎng)絡(luò)無(wú)人車能感知周邊環(huán)境，自主進(jìn)行決策，可避讓行人、車輛等各類動(dòng)態(tài)、靜態(tài)障礙物，還能調(diào)度園區(qū)內(nèi)紅綠燈，對(duì)社會(huì)車輛發(fā)出提醒。
在菜鳥網(wǎng)絡(luò)總裁萬(wàn)霖看來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)最有可能大規(guī)模落地的就是物流場(chǎng)景。
《快遞》雜志記者從菜鳥網(wǎng)絡(luò)了解到，其物流無(wú)人車目前主要應(yīng)用場(chǎng)景為快遞服務(wù)“最后一公里”。以第一代產(chǎn)品“菜鳥小G”為例，其身高1.2米，單次裝載10個(gè)包裹，充電一次可持續(xù)運(yùn)載8小時(shí);與運(yùn)輸管理系統(tǒng)對(duì)接，規(guī)劃配送路徑;采用激光與視覺(jué)并行的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建方案;通過(guò)深度學(xué)習(xí)識(shí)別環(huán)境中的行人、車輛等不同實(shí)體，運(yùn)用自適應(yīng)粒子濾波算法對(duì)動(dòng)態(tài)實(shí)體進(jìn)行軌跡預(yù)測(cè)。
繼“菜鳥小G”后，菜鳥網(wǎng)絡(luò)又迭代了“菜鳥小G2代”和“菜鳥小G Plus”兩款產(chǎn)品。值得一提的是，與“菜鳥小G”“菜鳥小G2代”的機(jī)器人結(jié)構(gòu)不同，“菜鳥小G Plus”已具備車輛結(jié)構(gòu)，適合在室外長(zhǎng)距離運(yùn)行，載重和容量更大，續(xù)航里程更長(zhǎng)。
菜鳥網(wǎng)絡(luò)ET物流實(shí)驗(yàn)室資深產(chǎn)品專家谷祖林說(shuō)：“菜鳥網(wǎng)絡(luò)末端無(wú)人車歷經(jīng)多次迭代，目前技術(shù)成熟穩(wěn)定，為量產(chǎn)商用創(chuàng)造了技術(shù)條件。”
“無(wú)人駕駛”也須“有人管理”
雖然自動(dòng)駕駛技術(shù)的最高級(jí)別是完全自動(dòng)化，即實(shí)現(xiàn)真正意義上的“無(wú)人駕駛”，但其在快遞物流市場(chǎng)加速應(yīng)用目前面對(duì)的最大挑戰(zhàn)是“有人管理”進(jìn)展相對(duì)緩慢。
目前，自動(dòng)駕駛企業(yè)主要測(cè)試地集中在美國(guó)。其原因在于美國(guó)現(xiàn)有政策環(huán)境和制度設(shè)計(jì)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試、管理、商業(yè)化應(yīng)用等都作出了比較完善和詳細(xì)的規(guī)定。2013年，美國(guó)交通部國(guó)家公路運(yùn)輸安全局發(fā)布《對(duì)自動(dòng)駕駛車輛管制政策的初步意見(jiàn)》，其中一個(gè)“門檻”為“有人”—即要求參與自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試的駕駛員具有安全控制車輛的能力，企業(yè)應(yīng)確保測(cè)試對(duì)其他道路使用者安全風(fēng)險(xiǎn)降至最低，自動(dòng)駕駛車輛由自動(dòng)駕駛模式轉(zhuǎn)換到人工駕駛模式的過(guò)程安全、簡(jiǎn)單、及時(shí)。
2016年，該局對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的態(tài)度發(fā)生轉(zhuǎn)變，在當(dāng)年1月發(fā)布的報(bào)告中提出“完全自動(dòng)駕駛汽車在未來(lái)實(shí)現(xiàn)廣泛部署將是可行的”。同年9月，美國(guó)交通部頒布專門針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的《聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車政策》，內(nèi)容主要包括自動(dòng)駕駛汽車性能指南、州政府法規(guī)模型、國(guó)家公路運(yùn)輸安全局現(xiàn)有監(jiān)管方式和新的監(jiān)管方式四方面。2017年9月6日，美國(guó)眾議院一致通過(guò)美國(guó)首部自動(dòng)駕駛汽車法案(H.R.3388)，該法案修訂了美國(guó)交通法典，規(guī)定了國(guó)家公路運(yùn)輸安全局對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的監(jiān)管權(quán)限。
政策環(huán)境和制度設(shè)計(jì)保障大規(guī)模、多地區(qū)測(cè)試順利開展，使自動(dòng)駕駛技術(shù)在美國(guó)的發(fā)展速度超過(guò)其他國(guó)家。技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用進(jìn)程加快反過(guò)來(lái)助推政府健全政策環(huán)境和完善制度設(shè)計(jì)。
與美國(guó)相比，我國(guó)對(duì)從國(guó)家層面出臺(tái)自動(dòng)駕駛測(cè)試管理規(guī)定持相對(duì)謹(jǐn)慎態(tài)度。
2017年7月，百度李彥宏展示了自己將無(wú)人駕駛車輛開上北京五環(huán)路的視頻，最終以接受交管部門處罰告終。同年12月18日，北京市交通委員會(huì)聯(lián)合市公安交管局、經(jīng)濟(jì)信息委等部門出臺(tái)了我國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試指導(dǎo)性文件。根據(jù)該文件，在中國(guó)境內(nèi)注冊(cè)的獨(dú)立法人單位可申請(qǐng)自動(dòng)駕駛車輛臨時(shí)上路行駛。自動(dòng)駕駛車輛須具備自動(dòng)、人工兩種駕駛模式。
2018年4月，交通運(yùn)輸部、工業(yè)和信息化部、公安部聯(lián)合出臺(tái)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》，第一次從國(guó)家層面就規(guī)范自動(dòng)駕駛道路測(cè)試作出了規(guī)定。同年7月，交通運(yùn)輸部還出臺(tái)了《自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)技術(shù)指南(暫行)》，指導(dǎo)各地封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)。目前，交通運(yùn)輸部已經(jīng)初步認(rèn)定了3家，分別位于北京、重慶、西安。
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)多地于2018年加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。其中，多張道路測(cè)試許可證涉及物流領(lǐng)域。2018年10月16日，全國(guó)首張自動(dòng)駕駛重卡道路測(cè)試許可證在上海頒出，由圖森未來(lái)獲得;11月28日，全國(guó)首張干線物流場(chǎng)景自動(dòng)駕駛重卡道路測(cè)試許可證在河北保定頒出，由嬴徹科技獲得;11月30日，全國(guó)首張營(yíng)運(yùn)貨車自動(dòng)駕駛道路測(cè)試許可證在江蘇常州頒出，由智加科技獲得。
