人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)……隨著一系列新技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化的快速發(fā)展，汽車自動(dòng)駕駛目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)近年來備受社會(huì)關(guān)注，汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動(dòng)駕駛汽車)發(fā)展進(jìn)程持續(xù)加快。

　　近日，我市印發(fā)《西安市規(guī)范自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試指導(dǎo)意見(試行)》和《西安市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試實(shí)施細(xì)則(試行)》，積極支持并有效規(guī)范自動(dòng)駕駛車輛開展相關(guān)測(cè)試工作。我市自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用目前處于何種狀態(tài)?記者近日走訪了我市部分高校、科研單位和相關(guān)企業(yè)，發(fā)現(xiàn)隨著汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展環(huán)境的持續(xù)優(yōu)化，西安已成為全國(guó)自動(dòng)駕駛車輛技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)實(shí)踐的高地，從測(cè)試場(chǎng)地到技術(shù)平臺(tái)，從協(xié)同驗(yàn)證到產(chǎn)品實(shí)踐，智慧出行服務(wù)新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)核心要素，正在我市加快形成并持續(xù)完善。

　　科研高地

　　結(jié)合技術(shù)新方向探索無人車方案

　　3月6日下午，在西安交通大學(xué)“四大發(fā)明廣場(chǎng)”，一輛藍(lán)白相間的家用轎車引來眾多師生的圍觀。這輛車前部、頂部、尾部和車輪等位置安裝著一系列傳感設(shè)備，車身側(cè)面印有西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所等字樣，副駕駛位置的前方有一塊顯示屏，通過設(shè)置相關(guān)參數(shù)，車輛可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的協(xié)同驗(yàn)證測(cè)試。

　　“從嚴(yán)格意義上來講，這輛車應(yīng)該理解為自動(dòng)駕駛技術(shù)協(xié)同驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái)。通俗來說，就是用傳感器取代人類的感覺器官——眼睛，通過環(huán)境感知、信息處理等一系列流程，發(fā)揮各類傳感器的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，協(xié)同起來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的目標(biāo)。”西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所教授辛景民告訴記者，早在1986年，西安交通大學(xué)就在國(guó)內(nèi)率先成立了人工智能專職研究機(jī)構(gòu)———人工智能與機(jī)器人研究所，依托“模式識(shí)別與智能系統(tǒng)”二級(jí)學(xué)科開展教學(xué)、科研和人才培養(yǎng)工作。

　　“經(jīng)過30多年的探索和積累，我們的相關(guān)技術(shù)處于國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先地位，特別是結(jié)合新一代人工智能應(yīng)用的一個(gè)重要方向——自主智能系統(tǒng)，我們積極探索無人車的相關(guān)技術(shù)方案。”辛景民告訴記者，他們開展協(xié)同測(cè)試的車輛共有10多輛，不同的車型，傳感器、算法方案大都不一樣，用以驗(yàn)證不同的方案和信息處理體系，目標(biāo)都是探索實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

　　“真正具有應(yīng)用性意義的自動(dòng)駕駛，需要相關(guān)車輛、設(shè)備具有‘類人’的場(chǎng)景理解能力，不僅要能夠有效躲避障礙物，及時(shí)轉(zhuǎn)彎和剎車，而且整個(gè)動(dòng)作過程不能生硬，要實(shí)現(xiàn)流暢性，提高乘坐的舒適性。”辛景民坦言，從這個(gè)層面上來看，自動(dòng)駕駛的研究和相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展還有較長(zhǎng)的路要走。

　　校企銜接

　　“測(cè)試基地”助力共性技術(shù)開發(fā)及標(biāo)準(zhǔn)制定

　　如今，國(guó)內(nèi)外在智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研究領(lǐng)域持續(xù)取得進(jìn)展，但要想讓“自動(dòng)駕駛汽車”真正進(jìn)入實(shí)用狀態(tài)上路行駛，還需要大量的場(chǎng)地測(cè)試和場(chǎng)景驗(yàn)證。

　　在此次印發(fā)的《西安市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試實(shí)施細(xì)則(試行)》中，明確了自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試環(huán)境包括封閉測(cè)試場(chǎng)地、全開放測(cè)試道路。其中，封閉測(cè)試場(chǎng)地是指沒有社會(huì)車輛和行人的、涵蓋實(shí)際道路交通環(huán)境中的典型交通場(chǎng)景的測(cè)試環(huán)境。值得一提的是，封閉測(cè)試場(chǎng)地為長(zhǎng)安大學(xué)綜合性能試驗(yàn)場(chǎng)，是交通運(yùn)輸部認(rèn)定的“自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地”。

　　記者注意到，上述試驗(yàn)場(chǎng)占地28萬平方米，建有2.4公里的汽車高速環(huán)形跑道、1.1公里直線試車道、1.3萬平方米的操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)廣場(chǎng)、汽車駕駛訓(xùn)練場(chǎng)，建有5種可靠性強(qiáng)化典型試驗(yàn)道路、3種低附著系數(shù)路面、2種爬坡坡道及涉水路等專用汽車試驗(yàn)道路，并且構(gòu)建了較為完備的車聯(lián)網(wǎng)通信體系。

　　“近年來，長(zhǎng)安大學(xué)承接國(guó)內(nèi)知名IT企業(yè)、通信企業(yè)、汽車制造廠等在自動(dòng)駕駛汽車和車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛方面的測(cè)試工作，積累了豐富的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。‘自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地’有利于車聯(lián)網(wǎng)及智能汽車領(lǐng)域在共性技術(shù)開發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)制定等方面開展工作。”長(zhǎng)安大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，他們將依托“測(cè)試基地”，持續(xù)開展車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的研發(fā)創(chuàng)新、項(xiàng)目孵化。

　　長(zhǎng)安大學(xué)在推動(dòng)自動(dòng)駕駛方面不僅有場(chǎng)地等硬件支撐，同時(shí)，相關(guān)科研平臺(tái)也在穩(wěn)步發(fā)展——組建于2013年的“信達(dá)號(hào)”和“前行者”無人車隊(duì)，是長(zhǎng)安大學(xué)“車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測(cè)試”大型學(xué)科平臺(tái)的重要組成部分，研發(fā)團(tuán)隊(duì)是由信息學(xué)院、汽車學(xué)院、電控學(xué)院的部分學(xué)術(shù)帶頭人、中青年骨干教師等組成的交叉學(xué)科創(chuàng)新群體，攻克了從無人車底層硬件設(shè)計(jì)、智能感知與車載信息處理、智能車路協(xié)同，到頂層規(guī)劃決策軟件開發(fā)領(lǐng)域的一系列關(guān)鍵技術(shù)，車隊(duì)在國(guó)內(nèi)外智能車重要比賽中屢獲佳績(jī)。

　　協(xié)同發(fā)力

　　“政—研—企”攜手增強(qiáng)核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力

　　“自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，將對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響，智能網(wǎng)聯(lián)汽車有助于解決交通安全、道路擁堵等問題，有助于汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。”西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所教授辛景民說，《西安市規(guī)范自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試指導(dǎo)意見(試行)》中，對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛定義為：在符合《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》(GB7258)的機(jī)動(dòng)車上裝配自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛。“針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，我們持續(xù)開展相關(guān)的研發(fā)測(cè)試，未來，技術(shù)轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用也將隨之提速。”

　　“綜觀大西安的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展特征，這里有比亞迪、吉利、陜汽等一大批優(yōu)秀的汽車企業(yè)，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈愈發(fā)完善，結(jié)合陜西300萬輛汽車產(chǎn)能發(fā)展目標(biāo)，西安具有汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的良好前景。”辛景民認(rèn)為，乘用車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛較為復(fù)雜，研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化道路相對(duì)漫長(zhǎng)，但礦山、碼頭等貨運(yùn)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛相對(duì)較快，所以，西安可大力推動(dòng)貨運(yùn)車輛的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用。

　　事實(shí)的確如此，記者從陜西汽車控股集團(tuán)有限公司了解到，這里的研發(fā)團(tuán)隊(duì)依據(jù)未來商用車智能化趨勢(shì)，結(jié)合重卡運(yùn)營(yíng)環(huán)境，自主開發(fā)了重卡無人駕駛平臺(tái)，并且實(shí)現(xiàn)了車道保持、自適應(yīng)巡航等功能。“下一步，我們將結(jié)合重卡細(xì)分市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)環(huán)境，優(yōu)化各項(xiàng)功能及性能，年內(nèi)將開發(fā)出滿足客戶需求的細(xì)分市場(chǎng)產(chǎn)品。”公司相關(guān)負(fù)責(zé)人如是說。

　　不僅如此，為了營(yíng)造有利于相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的良好環(huán)境，我市工信、交通等部門高度關(guān)注并支持自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展。以市交警支隊(duì)為例，相關(guān)負(fù)責(zé)人走進(jìn)高校調(diào)研自動(dòng)駕駛研發(fā)情況，并表示將對(duì)西安開放道路自動(dòng)駕駛測(cè)試展開充分論證，在安全能夠完全得到有效保障的前提下，鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新，積極支持和推動(dòng)開放性道路測(cè)試……

　　不難看出，我市各相關(guān)部門以自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試為抓手，持續(xù)增強(qiáng)西安在智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)方面的研發(fā)能力和核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)能力，為西安汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展持續(xù)增添新動(dòng)能。