“新戰(zhàn)略·金石獎”評選活動由低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦，旨在表彰在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品迭代、場景應(yīng)用及金融支持方面卓有成效的先鋒與精英，并以此激發(fā)產(chǎn)業(yè)活力，引領(lǐng)行業(yè)風(fēng)向，共同推動低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)邁向更加繁榮的未來。
“2024低速無人駕駛行業(yè)年度評選”活動特設(shè)新質(zhì)生產(chǎn)力推動先鋒獎、年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎、場景應(yīng)用突破獎及優(yōu)質(zhì)服務(wù)商獎。該屆評選活動中，賽特智能榮獲“新質(zhì)生產(chǎn)力推動先鋒獎”。
公司介紹
廣州賽特智能科技有限公司成立于2017年，是專業(yè)的無人駕駛?cè)珗鼍敖鉀Q方案提供商。公司專注于高精度室內(nèi)外定位及導(dǎo)航、動態(tài)環(huán)境感知及避障和智能集群調(diào)度等行業(yè)核心技術(shù)的研究與創(chuàng)新，深度布局該領(lǐng)域700多項知識產(chǎn)權(quán)，擁有江西鷹潭、廣東汕頭兩大智能制造生產(chǎn)基地，是行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化量產(chǎn)和高效規(guī)模化交付的企業(yè)。
代表應(yīng)用案例
深圳前海大道人行道全域覆蓋無人化清掃項目
深圳前海大道人行道全域覆蓋無人化清掃項目應(yīng)用了人工智能和無人駕駛技術(shù)，采用智賽潔·無人駕駛清掃車S330和智能調(diào)度管理平臺，通過后臺調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和任務(wù)規(guī)劃，實時反饋作業(yè)進(jìn)度和作業(yè)環(huán)境，實現(xiàn)前海大道人行道全域覆蓋無人化清掃。
• 全自動化作業(yè)。清掃車具備自動充電、自動加水、自動傾倒垃圾等功能，可自主判斷缺水或缺電并自動去往工作站補給，補給完成后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，垃圾箱滿后會自動前往垃圾點進(jìn)行傾倒，整個作業(yè)流程無需人工干預(yù)，用戶只需要設(shè)置好作業(yè)模式，清掃車就能每天按照既定模式自主完成清掃任務(wù)。
• 紅綠燈識別。清掃區(qū)域涉及前海夢工廠、前海大道會議中心、上前海石公園、第一巡回法庭、桂灣公園等公共空間重要人行道，清掃長度6.7km，清掃面積為3.8 w平方米，需要經(jīng)過多個紅綠燈。因此，清掃車配備了多個視覺相機(jī)，作業(yè)過程中采集環(huán)境圖像，通過圖像檢測算法識別紅綠燈狀態(tài)，實現(xiàn)按交通規(guī)則通行。
• 車輛、行人識別。前海大道是前海最早規(guī)劃的城市主干道，清掃區(qū)域內(nèi)車輛、行人多。因此，項目中的清掃車應(yīng)用了多線激光雷達(dá)、超聲波傳感器、視覺相機(jī)、安全觸邊，融合感知周圍環(huán)境，形成多層次立體數(shù)據(jù)并制定智能避障策略，精準(zhǔn)避讓行人和各類障礙物，保證行駛安全。
• 水管識別。前海大道清掃區(qū)域內(nèi)綠化帶覆蓋范圍廣，經(jīng)常會有養(yǎng)護(hù)綠化帶的水管。因此，項目升級了清掃車的學(xué)習(xí)算法，讓清掃車在實際工作中不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)不同環(huán)境下的水管識別，精準(zhǔn)抬升、收起掃刷。
• 聯(lián)動安防。清掃車機(jī)身上安裝有4個高感光環(huán)視監(jiān)控攝像頭，能夠在行進(jìn)過程中對周邊環(huán)境進(jìn)行實時視頻采集，接入到安防系統(tǒng)，輔助安防管理。
• 夜間清掃作業(yè)。清掃車應(yīng)用了光感傳感器，可感知光照強(qiáng)度，光線過暗時會自動打開車燈，光線恢復(fù)后會自動關(guān)閉車燈，保證行駛安全。
• 智能管理。項目采用了多臺清掃車，每一輛清掃車清掃時間、作業(yè)范圍都不同。因此，應(yīng)用智能調(diào)度管理平臺統(tǒng)一管理作業(yè)狀態(tài)、車輛位置、作業(yè)時間，運用多機(jī)協(xié)同清掃策略提高清掃效率。
技術(shù)特點
• 精準(zhǔn)作業(yè)路徑規(guī)劃：借助北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS 以及高精度地圖等技術(shù)，無人駕駛清掃車能夠精確確定自身位置和行駛路徑。這使得清掃車可以按照預(yù)設(shè)的最優(yōu)路線進(jìn)行清掃作業(yè)，避免重復(fù)清掃或遺漏，提高清掃效率和覆蓋率。例如在城市街道、公園、廣場等區(qū)域，清掃車能夠準(zhǔn)確地沿著道路邊緣、人行道等進(jìn)行細(xì)致清掃。
• 適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境導(dǎo)航：在復(fù)雜的城市環(huán)境中，如狹窄街道、障礙物較多的區(qū)域，高精度定位與導(dǎo)航技術(shù)可以幫助清掃車實時感知周圍環(huán)境，靈活調(diào)整行駛路線，避開障礙物的同時確保清掃工作的順利進(jìn)行。即使在信號較弱或無信號的區(qū)域，如地下停車場、隧道等，通過融合其他傳感器信息，如慣性導(dǎo)航、激光雷達(dá)等，清掃車也能保持準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航能力。
• 多傳感器融合：無人駕駛清掃車配備激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多種傳感器。這些傳感器相互配合，能夠全方位地感知車輛周圍的環(huán)境信息，包括行人、車輛、障礙物、垃圾等。例如，激光雷達(dá)可以快速掃描周圍環(huán)境，獲取物體的距離和形狀信息；攝像頭可以識別物體的顏色、紋理等特征，幫助判斷物體的類型。通過多傳感器融合技術(shù)，清掃車能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確的感知和分析，為清掃決策提供可靠依據(jù)。
• 智能決策與控制技術(shù)：基于環(huán)境感知和數(shù)據(jù)分析，無人駕駛清掃車能夠自主做出清掃決策。例如，根據(jù)垃圾的分布密度和道路的污染程度，自動調(diào)整清掃速度、清掃頻率和清掃力度，實現(xiàn)高效的清掃作業(yè)。在電量不足或垃圾儲存箱已滿的情況下，清掃車能夠自動規(guī)劃路徑，前往充電點或垃圾傾倒點，提高作業(yè)的連續(xù)性和自主性。
• 協(xié)同作業(yè)控制：在多輛清掃車同時工作的場景下，智能決策與控制技術(shù)可以實現(xiàn)車輛之間的協(xié)同作業(yè)。通過車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，清掃車之間可以相互通信和協(xié)作，合理分配清掃任務(wù)，避免車輛之間的碰撞和干擾，提高整體的清掃效率。例如，在大型園區(qū)、廣場等區(qū)域，多輛清掃車可以按照區(qū)域劃分進(jìn)行協(xié)同清掃，提高清掃的覆蓋范圍和效率。
經(jīng)濟(jì)效益與產(chǎn)業(yè)升級
• 降低用人成本。每臺清掃車能替代約2~3名保潔員，以一線城市保潔人員工資為例，每人每月用工成本約5000元（包括基本工資、社保、假期補貼、高溫補貼等）、管理成本（監(jiān)管、培訓(xùn)、招聘等）約用工成本20%、每年6%的工資增幅計算，則一年可能節(jié)省21.6萬元，5年可以節(jié)省180萬。
• 減少安全風(fēng)險。清掃車能夠在惡劣的天氣條件下工作如高溫、嚴(yán)寒等，而環(huán)衛(wèi)工人在這些條件下工作可能會面臨健康和安全問題。
• 高效工作。無人駕駛清掃車可以持續(xù)工作，不受疲勞、休息時間等因素影響。它能夠長時間穩(wěn)定運行，確保清掃任務(wù)的高效完成。
• 提升智慧城市形象。無人駕駛清掃車作為新質(zhì)生產(chǎn)力的代表，除了全自動化清掃，還可以與城市的智能交通系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)等平臺進(jìn)行連接，為城市管理部門提供決策依據(jù)，助力智慧化城市建設(shè)。
獎項榮譽
曾獲（深圳）國際人工智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人大賽（公園廣場賽道）一等獎、大賽（人行道、非機(jī)動車道賽道）名列前矛；
