專注于高精度全局定位 | 非普導航將出席2024低速無人駕駛發展年會

時間:2024-11-19

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導語:產品已全面支持室內啟動功能。

在智能化時代,精準定位已成為各行各業不可或缺的技術支撐。

2017年8月,Fixposition非普導航科技在瑞士蘇黎世成立,是一家面向農業、環衛,割草機器人與車輛生產商提供全場景全局高精度定位的傳感器和方案供應商,致力于打造可在各種復雜環境下持續保持高精度、高穩定度的定位產品。Fixposition非普導航科技深度融合 GNSS RTK 算法、計算機視覺和慣性傳感器,以確保在各種環境下實現高可靠性的厘米級絕對定位,目前Fixposition非普導航科技的產品已經被全球140多家機器人廠商采用。

Fixposition非普導航科技是蘇黎世聯邦理工學院衍生公司以及歐洲航天局瑞士區商業孵化項目的成員之一。團隊由來自蘇黎世聯邦理工的頂尖科技創新人才和定位導航領軍企業的資深工程師與行業專家組成。

?視覺增強RTK 2傳感器

2022年3月,非普導航科技正式推出其傾力打造的全局高精度定位產品:視覺增強RTK 2傳感器。其自研的xFusion引擎從視覺增強RTK 2內置的多個傳感器(攝像頭、IMU以及GNSS)提取原始數據,并在低算力的處理系統中對數據進行實時處理,最后輸出精準可靠的位置與速度信息,將開闊場景下的厘米級精度定位拓展到城市峽谷、工業園區、樹林果園等GNSS信號衰弱的復雜場景中,幫助無人清掃車、無人機、自動農機等設備在作業時獲取高精度全局定位。

xFusion-A1模組

今年9月,Fixposition非普導航科技正式發布自主研發的高精度全局定位感知模塊——xFusion-A1。該模組沿襲了先前定位傳感器的先進技術,內部運用Fixposition的專利xFusion融合引擎,將GNSS數據(偽距、載波、多普勒等)、視覺、IMU數據、車輛動態輸入等傳感器數據進行深度融合運算,以此獲得全局最優定位結果,這是業內第一次將原始GNSS數據與視覺、慣導深度融合做到模組級別

與此同時,該模組亦可定制化融合前端激光里程計數據或激光/視覺SLAM后端重定位數據,從而得以與激光SLAM方案無縫銜接,讓室內外定位達到全局厘米級精度。另外,得益于地瓜機器人旭日5智能計算芯片,xFusion-A1高精度全局定位模組能提供澎湃的性能。旭日5芯片高達10 TOPs的等效AI算力能夠協助xFusion-A1模組完成基于AI視覺的語義分割、物體識別甚至視覺語言分析等龐雜任務;與此同時,模塊的能耗與發熱還能得到有效控制。

此外,身量縮小,性能增強,價格降低,具有極高的易用性和性價比等特點讓xFusion-A1模組能夠大規模部署于割草機器人、無人清掃車、無人機、智能滑板車等眾多應用設備中,為智能移動機器人的開發賦能,讓定位方案實現輕量化、模塊化、一站化。

推出新產品的同時,Fixposition非普導航科技也在對已有產品進行打磨。當前,市面上絕大多數RTK-GNSS/INS定位產品在啟動后都需要花費一定時間到戶外開闊場景接收差分信號,在充分洞察到當前室外初始化為用戶所造成的困擾后,非普導航不斷對產品進行優化升級,現已推出了室內啟動功能,不再依賴室外固定解信號進行初始化,而是在室內啟動傳感器內部的融合引擎后,通過調用保存在系統中已知的時間、位置、姿態、方向等數據,從而對應用設備進行初始化定位。利用室內啟動,客戶的機器人完成首次配置后就能夠在之后的工作中全天候隨時隨地初始化。整個過程不依賴SLAM建圖,配置執行輕量化,大大簡化了機器人的啟動流程。

開通新功能的同時,視覺增強RTK 2產品價格有所下降,Fixposition非普導航科技希望以更優惠的價格提供更便捷優質的服務,讓全場景高精度全局定位為千行百業的自主移動智能設備精準賦能。

11月22日,在低速無人駕駛產業聯盟主辦的“2024(第四屆)低速無人駕駛行業發展年會暨中韓(威海)低速無人車及移動機器人應用發展大會”上,非普導航科技菜亞太客戶管理總監馮喆將帶來《智能化時代下的定位方案》主題演講,敬請期待!

馮 喆:現任瑞士非普導航科技亞太區客戶管理總監。畢業于德國機械工程和車輛工程專業,擁有多年OEM戰略和自動駕駛領域的豐富經驗。專注于推動非普導航科技高精度定位方案在低速自動駕駛、農業、礦業等復雜工業場景中的落地。非普導航科技憑借領先的GNSS/INS/VO緊耦合技術,提供業內頂尖的SLAM和非SLAM實時定位解決方案。團隊致力于為客戶帶來真正適應性、全方位的定位軟硬件支持,以創新的項目制方式實現厘米級定位精度。

非普導航

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向世界展示中國最具創新力、領導力和品牌化的產品與技術!11月21日-23日“2024(第四屆)低速無人駕駛行業發展年會暨中韓(威海)低速無人車及移動機器人應用發展大會”將在山東威海舉行,敬請關注!

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