“具身智能”是指將人工智能融入機器人等物理實體，賦予它們感知、學習和與環境動態交互的能力。近年來，具身智能（Embodied AI）成為全球人工智能領域的前沿熱點，正逐步從理論走向實踐，從基礎研究跨越到商業應用，這一轉變也預示著具身智能機器人將更加深入地融入到我們的日常生活和工業生產中。
具身智能發展元年
功能大而全的通用型智能控制器成為趨勢
2024年被譽為具身智能發展元年。具身機器人領域熱度空前火爆，創業項目和大額融資頻出。AI大模型+空間智能的融合推動了具身智能步入發展新階段，使得機器人能夠直接理解人的指令，將復雜的指令轉化為具體的行動規劃，并通過分析物體間的關系進行視覺推理，采取更貼合實際的行動。
算法與大模型構成了具身智能系統的“大腦”，負責感知、決策、學習和適應等核心功能，使機器人能夠與人類自然交互、精準操作和高效協作。今年，視覺語言模型和多模態大模型的崛起為機器人在自然語言處理和人機交互方面帶來了質的飛躍，這不僅要求具身大腦具備強大的計算能力和學習能力，還需要對環境和任務有深刻理解及靈活的應對策略。然而，實現這些功能需要強大的底層硬件支撐，以處理海量信息并做出智能決策。
在這一背景下，具身智能控制器作為底層算力的核心，受到了空前關注。市場迫切需要一款集成度高且功能全面的通用型控制器。目前，大多數機器人企業仍采用傳統的“X86 + AI”控制平臺，這不僅增加了系統復雜性，還可能引發性能下降和延時增加的問題。此外，當前傳感器接入主要依賴于USB等傳統接口，其穩定性和同步性難以得到有效保障，限制了具身機器人在更復雜和嚴苛場景下的應用。因此，開發新型的、高度集成的控制器，以滿足具身智能系統的需求，已成為行業發展的關鍵。
找準商用突破口
天準星智發布首款具身智能控制器——星智001
在此趨勢下，天準科技全資子公司——蘇州天準星智科技有限公司推出了首款專為具身機器人設計的高性能智能控制器——星智001，具備強大的計算能力與卓越的穩定性，能夠滿足客戶多種功能實現和復雜場景應用需求，勢必將成為推動各行業智能化變革的強大動力。
算力方面，星智001基于NVIDIA Jetson AGX Orin的嵌入式GPU模組開發，算力可達275 TOPS，可以滿足高清圖像處理、大語言模型運行以及數據實時分析等復雜場景的運算需求。
視覺感知方面，其搭載64個Tensor Core的NVIDIA Ampere架構GPU，使得星智001在圖形處理、視頻編碼解碼等方面具有出色的性能，能夠處理高清圖像和視頻流，為機器人的視覺感知提供強大的算力支持。
依托 NVIDIA Isaac 機器人平臺，天準星智提供了一整套AI算法工具鏈解決方案。從仿真、模擬、訓練到部署，都能提供全方位的支持。在為機器人的原型設計提供便捷工具的同時，也方便了研發人員對具身智能機器人系統的功能和性能進行優化和升級。
在接口方面，星智001支持USB相機、GMSL相機、激光雷達等多路傳感器的接入，同時具備HDMI顯示輸出以及4G/5G藍牙等無線通信模塊。作為一款具身智能控制器，星智001通過豐富的接口拓展，滿足客戶對不同技術路線的驗證需求，方便客戶靈活部署與驗證。
為了滿足客戶對于輕量級具身智能大腦的需求，星智001整體尺寸僅有169 mm *173 mm *74mm，重量低于1.5kg，輕量化的設計為大腦的安裝提供了更多可能性，小空間部署為具身智能人形機器人的集成提供了更多選擇空間。
星智001的發布，為具身智能開發者提供全棧式軟硬件解決方案，通過穩定可靠、實時性高的基礎鏈路層，讓客戶能夠更專注于軟件系統工作，從而提高工作效率。
在應用場景方面，星智001廣泛適用于具身智能機器人和邊緣AI計算領域，能夠助力制造業、物流業、服務業、教育培訓、醫療健康以及生命科學等多個行業實現智能化升級。特別是在智能工廠場景中，星智001憑借其卓越性能，使具身智能機器人通過環境感知、語言交互及路徑規劃進行智能決策的執行，有效提升機器人的智能化水平和工作效率。
關于天準星智
蘇州天準星智科技有限公司是科創板首批上市企業天準科技股份有限公司（股票代碼：688003）的全資子公司。天準科技于2018年成立機器人事業部，開始深耕智能駕駛和機器人業務。為了更好地適應智能駕駛業務的高速發展并大力拓展具身智能、低空經濟等業務，2024年5月天準科技投資設立天準星智。
公司業務布局智能駕駛和泛機器人兩大產品線：智能駕駛基于地平線征程5及征程6，為乘用車和商用車提供域控制器產品和智能駕駛集成解決方案，成為地平線征程6計算平臺的首批四家量產合作伙伴之一，已獲得多家主機廠定點。泛機器人產品基于英偉達Jetson產品線，是英偉達金牌合作伙伴，為低速無人車、智能網聯、低空經濟、具身智能等場景提供具身智能大腦、MEC、AI邊緣計算控制器等產品和解決方案，目前已累計服務規模以上客戶2000余家。
