隨著自動駕駛技術的快速發展，特別是低速無人駕駛的應用范圍越來越廣泛，從載物到載人，覆蓋更多公共領域，自動駕駛技術正為各行各業帶來革命性的變革。然而，這種技術的普及和應用也伴隨著一系列復雜的法律、倫理和社會問題，因此，自動駕駛立法顯得尤為重要。
自動駕駛立法能夠保障公共安全、促進技術創新，有利于規范市場秩序、保護個人隱私，在自動駕駛汽車面臨復雜交通情況時能幫助做出合理的決策。目前，我國還未實現自動駕駛國家立法，但在社會各界的呼吁和支持下，已有10+城市取得地方立法的實質性進展和結果。
深圳市
深圳在自動駕駛企業產業發展上的重視程度非常高，2022年6月，深圳率先為智能網聯汽車立法，出臺《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》，這是全國首部自動駕駛法規。
法律效力位階：地方性法規
制定機關：深圳市人民代表大會常務委員會
時效性：有效
施行日期：2022-08-01
公布日期：2022-06-30
新戰略低速無人駕駛產業研究所了解，深圳以《條例》為核心，持續構建“1部特區法規+N部規章規范性文件”的法規體系，圍繞智能網聯汽車“準入-登記-使用-運營-質檢”等關鍵環節，助力智能網聯汽車行業實現有序、健康發展。
截至2024年5月，深圳全市已累計開放測試示范道路944公里，累計向19家企業349輛智能網聯汽車發放道路測試及示范應用通知書1037張，相比2023年底，開放道路里程增長12.65%；牌照數量增長48.14%。
上海市
近年來，上海市不斷擴大自動駕駛測試范圍，為自動駕駛技術的發展提供更廣闊的舞臺。2022年11月，上海緊跟自動駕駛立法步伐，正式出臺《上海市浦東新區促進無駕駛人智能網聯汽車創新應用規定》
法律效力位階：地方性法規
制定機關：上海市人民代表大會常務委員會
時效性：有效
施行日期：2023-02-01
公布日期：2022-11-23
今年3月，上海宣布金橋經濟技術開發區全域及申江路、滬南公路、兩港公路等“南北科創走廊通道”將作為自動駕駛車輛的開放測試道路。新增的測試道路總長205公里，是繼去年首批開放后，浦東新區在自動駕駛領域邁出的又一重要步伐。新增后，上海累計開放的測試道路達到1003條，總里程超過2000公里。
無錫市
《無錫市車聯網發展促進條例》于2022年12月經無錫市第十七屆人民代表大會常務委員會第九次會議通過，2023年1月江蘇省第十三屆人民代表大會常務委員會第三十四次會議批準。
法律效力位階：地方性法規
制定機關：無錫市人民代表大會常務委員會
時效性：有效
施行日期：2023-03-01
公布日期：2023-01-31
該法規明確市、縣級市、區人民政府應當在示范應用基礎上，推進車聯網技術和產品全域應用，賦能智能交通發展和智慧城市建設；鼓勵和支持智能網聯汽車應用于擺渡接駁、物流運輸、末端配送等領域，提升城市管理和公共服務水平。不僅在全國車聯網領域具有重要地位，而且對促進無錫乃至全國車聯網產業的健康發展、推動智能交通和智慧城市建設具有重要意義。
蘇州市
《蘇州市智能車聯網發展促進條例》于2023年8月經蘇州市第十七屆人民代表大會常務委員會第九次會議通過，2023年9月江蘇省第十四屆人民代表大會常務委員會第五次會議批準。
法律效力位階：地方性法規
制定機關：蘇州市人民代表大會常務委員會
時效性：有效
施行日期：2023-12-01
公布日期：2023-10-09
該法規鼓勵探索拓展車聯網的應用領域，如智能出行、智慧物流、智慧交通等，推動車聯網技術與各行各業的深度融合。提出要加大資金支持力度，為車聯網產業的發展提供必要的資金保障，包括政府資金引導、社會資本投入等多元化投融資機制。按照相關規劃，到2025年蘇州力爭實現智能車聯網產業規模1000億元，集聚產業相關企業超1000家，這將進一步推動產業的集聚和升級。
江蘇省
2023年11月，江蘇省第十四屆人民代表大會常務委員會第六次會議通過《江蘇省人民代表大會常務委員會關于促進車聯網和智能網聯汽車發展的決定》，這是全國首部省級關于車聯網和智能網聯汽車的地方性法規。
法律效力位階：地方性法規
制定機關：江蘇省人民代表大會常務委員會
時效性：有效
施行日期：2024-01-01
公布日期：2023-11-29
該法規鼓勵市縣政府及其有關部門制定道路測試與示范應用相關具體政策措施，劃定路段、區域開展智能網聯汽車道路測試、示范應用。鼓勵先行先試區和其他有條件地區在道路運輸經營、環衛作業、道路養護、短途接駁、智能泊車等領域探索商業化應用，在推動車聯網和智能網聯汽車產業發展方面具有里程碑式的意義。
陽泉市
《陽泉市智能網聯汽車管理辦法》于2023年9月經陽泉市第十六屆人民代表大會常務委員會第十二次會議通過，2023年11月山西省第十四屆人民代表大會常務委員會第六次會議批準。
法律效力位階：地方性法規
制定機關：陽泉市人民代表大會常務委員會
時效性：有效
施行日期：2024-01-01
公布日期：2023-12-08
該法規作為設區的市地方性法規，具有較高的法律效力和權威性。明確提出鼓勵低速無人車在封閉、半封閉區域內開展物流配送、巡檢、零售、環衛等專用場景應用；支持有條件的縣（區）在特定區域特定路線開展低速無人車示范運營，并參照非機動車管理相關規定進行管理。
杭州市
《杭州市智能網聯車輛測試與應用促進條例》于2023年12月經杭州市第十四屆人民代表大會常務委員會第十五次會議通過，今年3月浙江省第十四屆人民代表大會常務委員會第九次會議批準。
法律效力位階：地方性法規
制定機關：杭州市人民代表大會常務委員會
時效性：有效
施行日期：2024-05-01
公布日期：2024-04-03
杭州市是全國首個以地方性法規明確自動駕駛車輛上路具體流程的省會城市，該法規鼓勵智能網聯車輛技術的創新與應用，支持智能網聯車輛搭載探索商業模式所需的人員或者貨物，并允許在創新應用過程中向不特定對象收取費用的應用主體提前七日向社會公布有關計費規則。這將有助于推動智能網聯車輛技術的商業化進程，促進相關產業的快速發展。
以上7部法規均為已正式發布并實施生效的地方性立法，另有合肥市、武漢市、廣州市、北京市的法規草案已進入審議階段，待層層批準通過后，也將成為正式的地方性立法。
合肥市
4月18日，合肥市司法局公布《合肥市智能網聯汽車應用條例（草案征求意見稿）》，并征求社會各界意見。《意見稿》共三十九條，主要從產業創新發展、推廣應用、使用管理、車路協同基礎設施、交通違法和事故處理等方面，引導和規范智能網聯汽車產業發展。
草案征求意見時間：2024年4月18日~5月17日
?《意見稿》明確提出支持規模化應用無人配送、無人環衛作業、無人巡檢等低速無人車。低速無人車上道路行駛，參照智能網聯汽車道路測試和示范應用申報管理制度，并適用道路交通安全法律、法規有關非機動車的通行規定。
目前，草案征求意見已經結束，立法機構會對收集到的意見和建議進行整理和分析，并對草案進行相應的修改和完善。隨后，草案將進入審議階段，由立法機構進行多次審議和討論，最終形成正式的法律文件。
武漢市
4月18日，武漢市第十五屆人大常委會第十七次會議對《武漢市智能網聯汽車發展促進條例（草案）》進行了第一次審議，標志著該條例正式進入了立法程序。6月21日，《武漢市智能網聯汽車發展促進條例（草案二審稿）》已進入武漢市第十五屆人民代表大會常務委員會第十九次會議的審議階段。
草案征求意見時間：2024年4月30日~5月30日
《武漢市智能網聯汽車發展促進條例》是2024年市人大常委會確定的正式立法項目，由市經濟和信息化局承擔起草工作。該條例通過明確市政府的領導職責和主管部門的執行職責，建立監督管理聯合工作機制，為智能網聯車輛的測試與應用提供了明確的法律框架和操作流程。同時，條例還參照智能網聯汽車對功能型無人車作了創制性規定，填補了國家部委在這一領域的立法空白。
廣州市
在廣州市人大常委會發布的2024年立法工作計劃中，《廣州市智能網聯汽車創新發展條例》成為正式立法項目。
廣州市工業和信息化局、市司法局會同市公安、交通運輸、規劃和自然資源等部門成立提案工作專班，通過并聯開展立法程序，組織省內外立法調研、專家論證、行政相對人座談、掛網公參、征求政府基層立法聯系點意見等工作。
經過30多次的集中會改，3次征求市政府部門、各區政府等單位意見，100多條意見或被采納或溝通協調達成一致，最終形成了《廣州市智能網聯汽車創新發展條例（草案）》。
7月3日，廣州市第十六屆人大常委會召開第二十九次會議，初次審議了《廣州市智能網聯汽車創新發展條例（草案）》。在這次會議上，提出了修改意見，并提請以后的常委會會議繼續審議。這一步驟標志著條例草案正式進入人大常委會的審議程序。
北京市
為了規范自動駕駛汽車的研發、測試、應用和管理，保障道路交通安全和公共利益，北京市制定了《北京市自動駕駛汽車條例（征求意見稿）》，目前已經由北京市經濟和信息化局公開征集意見。
征求意見時間：2024年6月30日~7月29日
據了解，該立法工作已納入北京市人大2024年的立法審議項目，力爭在今年內完成審議發布。這一進度表明，北京市在自動駕駛汽車立法方面正在積極推進，并有望為自動駕駛汽車產業的發展提供有力的法律保障。
新戰略點評
據新戰略低速無人駕駛產業研究所了解，《長沙市智能網聯汽車發展促進條例》也已納入長沙市人民政府2024年立法計劃，目前由長沙市工業和信息化局起草中。
總得來說，目前領先城市都在積極推進自動駕駛立法，填補行業空白。同時，在多部法規中，“低速無人車”被明確寫入，無人環衛、無人配送、無人安防等場景的規模商用有了權威的法規支持，將極大地推動低速無人駕駛產業加速發展。
