據新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計，2024年1-4月國內多個省市公開了超40個自動駕駛產業相關政策，包括產業發展規劃、標準化建設實施、道路測試與示范應用管理細則、商業化試點管理辦法等。

2024年1-4月國內自動駕駛相關政策（未完善之處請指正）

從整理信息來看，2024年前4個月中已出臺政策包括多個國家級指導性文件、省級發展規劃以及市縣區實施管理方案等。

從政策數量來看，北京、上海、深圳依舊是相關文件出臺最多的城市，在政策先行先試城市的帶動下，南京、成都、青島、安陽等多個城市，開始探索智能網聯汽車應用具體落地途徑，相繼發布智能網聯汽車道路測試與示范應用管理實施細則（試行/征求意見稿）。

值得一提的是，青島市為低速無人車上路發布了《青島市低速無人駕駛車輛道路測試與商業示范管理實施細則（試行）》，積極推進低速無人車在無人接駁、無人配送、無人零售、無人環衛和無人安防等應用場景商業化運營。

從政策內容來看，部分國家級指導文件和省市新出臺的文件正在推進基礎設施建設和規范標準化建設，為接下來多個場景和更大規模的商業化示范運營提供有力支撐。

如《關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知》中提出，推動智能化路側基礎設施和云控基礎平臺建設，提升車載終端裝配率，開展智能網聯汽車“車路云一體化”系統架構設計和多種場景應用，形成統一的車路協同技術標準與測試評價體系，大力推動智能網聯汽車產業化發展。該《通知》總體目標是建成一批架構相同、標準統一、業務互通、安全可靠的城市級應用試點項目。

北京市也在《2024年市政府工作報告重點任務清單》中提到要持續擴大自動駕駛示范區的建設，擴大示范應用，“推出北京南站、豐臺站、朝陽站、清河站、城市副中心站等五個重點鐵路樞紐客站及大興國際機場、首都國際機場自動駕駛測試設計方案，實現乘用車、智能網聯巴士、城市道路清掃等應用拓展，形成政策和設施的連續連片覆蓋。擴大高速路、快速路車輛測試，積累經驗，形成成熟模式。”

從政策領域來看，今年以來，專為自動駕駛在更多細分場景的商業化應用推廣的文件持續增多，北京市高級別自動駕駛示范區于2024年3月完成《北京市智能網聯汽車政策先行區智能網聯重型卡車管理細則（試行）》、《北京市智能網聯汽車政策先行區智能網聯客運巴士管理細則（試行）》內容迭代升級，正式開放商業化試點申請。公安部和工信部大力開展公安領域機器人典型應用場景征集，聚焦安保巡邏類機器人公安領域機器人技術創新與應用。

此外，國務院于3月份印發《推動大規模設備更新和消費品以舊換新行動方案》，該《方案》提出重點將實施設備更新，要求以污水處理、環衛等為重點，分類推進更新改造。緊隨其后，住建部出臺了《推進建筑和市政基礎設施設備更新工作實施方案》，部署各地以大規模設備更新為契機，加快行業領域設施設備補齊短板、升級換代、提質增效，并對環衛設施設備更新做了具體要求。接下來，各省市也陸續出臺了省市級的《XX省（市）推動大規模設備更新和消費品以舊換新實施方案》。為智能化、無人化的無人清掃環衛車打開了廣闊市場。

值得一提的是，在自動駕駛立法上，杭州也邁出了重要一步。經杭州市人大常委會審議通過和浙江省人大常委會批準，今年5月1日《杭州市智能網聯車輛測試與應用促進條例》正式實施。

事實上，業內一直都在呼吁自動駕駛立法。今年3月，全國“兩會”召開，自動駕駛作為發展新質生產力的重要領域，也成為了兩會熱點之一，特別是自動駕駛法律法規體系建設更是出現在多位代表委員們的提案中。（推薦閱讀：兩會自動駕駛熱點提案 | 加快立法、加快自動配送商用、允許夜間無人駕駛...）

至此，杭州成為除深圳和上海外首個以地方性法規具體規范支持自動駕駛車輛上路的省會城市。該條例不僅對社會關注的智能網聯車輛商業化運營作了規定，還參照智能網聯汽車對功能型無人車路權問題作出規定。

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