通過專利的保護，技術創新者可以在一定時間內獨享其創新成果，獲得合法的回報。這能激勵更多研究機構和企業專于創新投入，從而推動自動駕駛技術不斷發展。
全球各國自動駕駛專利儲備
目前，全球大部分自動駕駛發明專利來自中國。根據公開信息，新戰略低速無人駕駛產業研究所了解到，目前我國擁有關鍵詞含“自動駕駛”的相關專利的企業超 2700 家；擁有關鍵詞含“無人駕駛”的相關專利的企業近 2500 家。
其中，百度在創新成果數量、人才競爭力、專利轉化運用等多個方面均成績顯著。有數據顯示，截至 2023 年底，百度在人工智能全領域專利申請量 19308 件、授權量 9260 件，連續六年蟬聯國內第一。
在美國，亞馬遜、谷歌的自動駕駛專利數量領先，meta 較少。2023 年 2 月，有研究機構統計了谷歌母公司 Alphabet、蘋果、Facebook 母公司 meta、亞馬遜、微軟自 2003 年以來申請的自動駕駛相關專利，其中亞馬遜以 1649 項專利居首，其次是 Alphabet，共有 1355 項相關專利；微軟、蘋果和 meta 則分列三至五位。
2003-2023 年 2 月美國五大科技公司自動駕駛相關專利排行
在日本，豐田、本田、電裝擁有的自動駕駛相關專利數量較多。有調研機構在2022 年 11 月發布的全球自動駕駛專利排名顯示，排名前十中有三家日本企業。其中豐田有效專利數 3392 件，排名第二；本田有效專利數 2466 件，排名第四；電裝有效專利數 1646 件，排名第六。
全球自動駕駛相關專利排行 TOP 10（2022 年 11 月公開信息）
在韓國，現代集團擁有的自動駕駛相關專利位居第一，LG 集團、三星集團的申請數量也在增多。2022 年 6 月，韓國知識產權局公布的高級駕駛輔助系統（ADAS）統計數據顯示，ADAS 加速推動了自動駕駛汽車時代，相關專利申請 6 年間增長了 3 倍。現代汽車積極推進具備有條件自動駕駛（L3）汽車的商業化進程，根據駕駛情況輔助駕駛員的高級駕駛輔助系統的作用也日益凸顯。
自動駕駛圈的商業秘密糾紛
中國貿促會于 2022 年發布的一項調研報告顯示，全球 15 個重點評估國家的知識產權保護總指數排名由高到低依次為瑞士、美國、德國、新加坡、日本、韓國、中國、澳大利亞、墨西哥、土耳其、俄羅斯、南非、巴西、印度、越南。
且在知識產權保護執行這一維度，重點評估國家的排名依次為瑞士、日本、德國、美國、韓國、澳大利亞、新加坡、中國、墨西哥、印度、俄羅斯、土耳其、南非、巴西、越南。
自動駕駛專利是科技競爭時代，全球各國知識產權保護的重要內容。據新戰略低速無人駕駛產業研究所了解，2017 年以來，自動駕駛領域已發生多起知識產權類侵權糾紛，包括企業與個人、企業與企業之間的訴訟，且主要集中在源代碼和激光雷達。
蘋果 5 年內 3 次起訴前華裔工程師
2018 年 7 月，美國聯邦調查局（FBI）抓捕了蘋果前員工張小浪，起訴其涉嫌竊取自動駕駛技術機密。據悉，張小浪此前在蘋果公司參與 Project Titan 項目，主要負責無人駕駛的設計與電路板測試，在休假期間向公司提出離職，并轉投一家中國的汽車創業公司。
起訴書顯示，張小浪在離職前曾大量搜索和有針對性地從機密數據庫中下載應用信息。其在 FBI 調查中也承認竊取蘋果無人車商業機密和知識產權，且最終在 2022 年認罪，被判 120 天監禁和百萬賠償金。
2019 年 1 月，FBI指控蘋果自動駕駛工程師陳繼忠竊取蘋果商業機密。蘋果公司稱，陳繼忠將 2000 多個機密文件備份到他的個人電腦上，包括自動駕駛項目手冊、原理圖、蘋果自動駕駛汽車架構以及自動駕駛車輛線束的裝配圖。據了解，陳繼忠目前并未認罪，案件也還在加州聯邦法院審理。
2023 年 5 月，美國政府指控蘋果前員工王偉寶涉嫌竊取自動駕駛汽車技術和商業機密。美國司法部指控稱，工程師王偉寶在 2016 年至 2018 年期間秘密訪問蘋果汽車的數據，竊取了公司的自動駕駛核心技術，且在離職前接受了一家開發自動駕駛汽車的中國公司的駐美工作，但等了大約四個月才通知蘋果公司他的新工作。有報道稱，王偉寶涉嫌“偷盜”蘋果機密一事，在 2018 年就已經被發現了，但直到其加入百度后，才被美國方面控訴。
據悉，蘋果的 Project Titan 項目自 2014 年開始已經進行了十年，曾被視為公司多元化戰略的重要一環。然而項目的進展并不順利。多次推遲發布計劃后，蘋果在今年 3 月宣布終止自動駕駛汽車項目。
特斯拉起訴前工程師曹光植案和解
2019 年 3 月，特斯拉發起了對其前高級工程師、時仍小鵬汽車“感知負責人”曹光植的起訴，指責曹光植竊取了特斯拉自動駕駛系統 Autopilot 的源代碼。
2021 年 4 月，曹光植的辯護律師發表聲明，特斯拉已同曹光植達成和解協議。達成和解協議后，曹光植需要為其行為向特斯拉道歉，承認受雇于特斯拉期間，他把特斯拉的 Autopilot 源代碼上傳到他的個人、基于云的存儲賬戶中。曹光植本人表示，他在離開特斯拉之前試圖刪除源代碼，對源代碼的任何保留都是無意的，并且他沒有向小鵬汽車或任何其他第三方披露源代碼或為其利益使用源代碼。
據了解，特斯拉自 2013 年就開始了對自動駕駛技術的探索與實踐。2014 年 10 月，特斯拉發布了 Autopilot Hardware 1.0（簡稱 HW 1.0），標志著其將自動駕駛技術帶入了汽車行業的新紀元。2016 年初，特斯拉在內部啟動了全自動駕駛計算平臺 FSD 的研發工作。在最新的 FSD V12.3.1 版本中，特斯拉已經率先切換到了端到端的全新技術棧。據悉，因被稱“夸大自動駕駛汽車的功能”，特斯拉也多次被股東或車主提起訴訟。
Waymo 起訴 Uber 及 ATG 副總裁
2017 年 2 月，谷歌 Waymo 正式對 Uber 及其先進技術集團（ATG）副總裁 Anthony Levandowski 提起訴訟。該案件起源于在激光雷達組件供應商發給Waymo 的郵件附件里，Waymo 發現了所謂的 Uber 激光雷達電路板的機械圖紙——它的設計與 Waymo 自研的激光雷達設計驚人的相似。
Waymo 開始徹查已離職加入 Uber 的前核心技術骨干 Levandowski，最終收集了大量的證據，包括查出 Levandowski 在離職前的六個星期里下載了超 14000 份、高達 9.7GB 的 Waymo 機密文件，隨后他刪除并格式化了電腦，并試圖清除指紋。經調查，Levandowski 早在 2015 年夏就在與包括前 Uber CEO Travis Kalanick 在內的 Uber 高管進行接觸。
2020 年 3 月，Levandowski 被法院判定犯有欺詐罪，需向谷歌公司支付 1.79 億美元（約合 12.68 億元人民幣），其在美國法庭上也承認其在 2015 年 12 月從 Waymo 離職前盜取了公司的商業秘密。而 Waymo 和 Uber 雙方宣布和解，根據和解協議，Waymo 將獲得 Uber 0.34% 的股份、按照 720 億美元的估值計算，這些股份當時價值 2.45 億美元。
Velodyne 與多家企業多國對簿
Velodyne 成立于 1983 年，是一家位于加州硅谷的技術公司。Velodyne 最早以音響業務起家，隨后業務拓展至激光雷達等領域，并于 2020 年 9 月上市成為“全球激光雷達第一股”。
據了解，Velodyne 創始人 David Hall 申請了美國專利 US 7,969,558（機械旋轉式專利），其作為一件基礎專利，還有 7 件同族專利，分別在美國、歐洲、中國和世界知識產權組織申請了同族專利。圍繞這一專利，Velodyne 與多家激光雷達企業都有過訴訟糾紛。
據悉，Quanergy 在 2017 年 11 月對該專利提起了無效申請。但 2019 年 5 月，美國專利審判和上訴委員會作出裁決，維持了該專利的有效性，Velodyne 勝訴，但 Quanergy 隨即起訴。目前雙方已經達成了庭外和解，但是，具體的和解條件并沒有對外公布。
2019 年 8 月，Velodyne 正式起訴中國的激光雷達初創公司禾賽科技和速騰聚創，狀告兩家公司侵犯了其擁有的美國專利 US 7,969,558。
2020 年7 月，速騰聚創在中國對 Velodyne 提出了專利侵權投訴。2020 年 9 月 21 日，速騰聚創與 Velodyne 簽訂了《訴訟和解與專利交叉許可協議》，并就專利交叉許可和免除責任的條款達成一致。
而 Velodyne 與禾賽在中、美、德三國都有訴訟紛爭。Velodyne 起訴禾賽后，禾賽分別在德國和中國起訴 Velodyne 專利侵權。最終 2020 年 6 月雙方和解，禾賽一次性支付 1.6 億元人民幣的和解費，并且從 2020-2030 年，禾賽還需向其繼續支付專利費和銷售抽成。
新戰略低速無人駕駛產業研究所獲悉，2023年2月，Velodyne 與另一激光雷達上市企業 Ouster 完成對等合并，且合并后公司保留 Ouster 的名稱。不到兩個月的時間，2023 年 4 月，Ouster 又在美國起訴禾賽，指控禾賽的傳感器侵犯了其數字激光雷達技術核心方面的五項專利，要求美國特拉華州法院判賠一筆數額不詳的賠償金，并要求美國國際貿易委員會禁止進口侵權產品。
2023 年 10 月，禾賽科技在官微聲明，美國國際貿易委員會（ITC）于 2023 年 10 月 10 日裁決終止了由禾賽的同業競爭者 Ouster 提起的有關涉嫌專利侵權的調查行動（簡稱“ITC訴訟”），該裁決維持了 ITC 行政法官在 2023 年 8 月 24 日作出的初裁，批準了禾賽終止 ITC 訴訟的動議。
百度、中智行、文遠知行的多方“混戰”
2020 年 5 月，自動駕駛初創企業中智行宣布，中智行、王勁與文遠知行已于日前達成全面和解，各自撤回針對對方公司及相關個人的一切訴訟，并將不再就過往訴訟相關內容做任何回應。
據了解，三方的訴訟源于，王勁從百度自動駕駛離職后，創辦了文遠知行（前身為景馳科技），后又擔任中智行的 CEO。
事實上，因為王勁而產生的訴訟還有百度狀告文遠知行、王勁侵害商業秘密。
據悉，2017 年 3 月，王勁從百度離職，同年4月聯合他人在美國創立了自動駕駛公司景馳科技（后更名為文遠知行）。2017 年 12 月，百度以侵犯商業秘密為由，將王勁以及文遠知行公司，訴至北京知識產權法院，索賠 5000 萬元，法院已受理。
2018 年 2 月，文遠知行董事會將王勁解雇，王勁無奈黯然退出。隨著王勁的退出，2018 年 3 月，百度撤銷對文遠知行的訴訟，但針對王勁個人的訴訟仍在繼續。
2018 年 6 月中智行成立，文遠知行美國前硬件負責人黃坤隨后加入。同年 11 月，文遠知行向美國法院對中智行、王勁和黃坤提起訴訟，狀告三者竊取文遠知行商業秘密，此外還起訴王勁商業詆毀、擾亂公司融資。2019 年 4 月，文遠知行稱美國法院已向中智行和黃坤頒發臨時禁令。隨后，中智行對文遠知行提起反訴，要求對比源代碼，以證明自己沒有侵害商業秘密。
2020 年 2 月，王勁在英國開曼群島也對文遠知行提起反訴，稱文遠知行侵害其股東權益，并要求清盤文遠知行。文遠知行回應稱已聘請開曼訴訟律師處理，會保障股東的合法權益，但對于干擾公司正常發展，惡意損害公司利益的股東行為也會堅決采取法律手段，捍衛公司利益。
2020 年，圍繞王勁展開的訴訟終于陸續結束。2020 年 2 月 28 日，中智行宣布百度訴王勁侵害商業秘密侵權案以百度最終撤訴告終。2020 年 5 月 11 日，中智行、王勁和文遠知行也宣布和解。
新戰略點評
以上盤點的僅為部分在自動駕駛行業影響較大的知識產權類糾紛，其中不少涉及中、美企業或個人之間的案件。
總體而言，隨著科技創新能力日益成為影響行業乃至國家競爭力的重要因素，從業者不可逾越商業機密的紅線，不得支持、包庇不正當競爭。企業也應不斷提高知識產權管理水平和保護能力，不得濫用司法力量打壓科研人員，同時對不實指控能有力反擊，合力共建更優發展生態。
