為了更好地貫徹落實習近平總書記在浙江考察時的重要講話精神，運用大數據、人工智能等手段推動數字化對城市治理的賦能，不斷探索高科技設備的創新和應用，借助高科技手段提升河道治理水平，助力打造最美亞運水環境，特舉辦科技智能船演練和水環境保障演練大比武活動。
歐卡智舶作為本次的參賽企業，帶來了智多清—高效率大型無人清潔船，這款剛剛發布的新型產品，將用科技賦能水面智慧化清潔，展現歐卡風采。
“迎亞運、促保障”，歐卡智多清展現科技清潔實力派！
6月12日上午9點，由杭州市城市管理局主辦，杭州市城市水設施和河道保護管理中心、杭州市城市河道生態文明建設促進會承辦，“迎亞運、促保障” 科技智能船演練和水環境保障演練大比武活動正式開始。
大比武活動致辭環節
杭州市城市水設施中心黨委副書記李孝勝、杭州市城市水設施中心中心黨委書記、主任蔡國強等領導出席本次活動。
歐卡智舶產品總監張仲為領導解說智多清的作業模式
歐卡智多清高效率大型無人清潔船，作為本次參賽的新產品，憑借著其高智能化的作業方式和高效的清潔效果，獲得了現場領導和嘉賓的好評。
歐卡智多清正在進行清潔作業
智多清在6月9號的發布會中才剛剛面向市場，是歐卡智舶針對水域環衛行業推出的一款高效率大型無人清潔船。小歐帶您詳細了解一下，這款智能、高效、安全的水面垃圾殺手級清潔設備，是如何高效徹底解決水域環衛行業各類頑固難題的。
清潔行業四大痛點，迫切需要解決方案
歐卡智舶公司扎根水面清潔行業多年，深知水面清潔行業的四大痛點：作業效率低、垃圾種類多、管理難度大、運營成本高。
1作業效率：低
傳統的清潔模式是1~3名環衛工人駕著一條小船，互相配合在水面上保證船體的穩定性的同時，用容積很小的抄網打撈水面上的垃圾，再把大量的垃圾囤積在船艙內，工作環境惡劣，清潔效率低。
清潔工人正在打撈水面垃圾
清潔管轄水域面積≤70畝，城市河道管轄長度最多在兩公里，每天打撈工作累計時長達到12個小時，遇到其他氣候環境、市政活動需求等特殊情況，只能緊急抽調人力處理，非常棘手。
2垃圾種類：多
水面上的垃圾除了我們常見的白色塑料垃圾之外，還有落葉、柳絮、浮泥、藍藻、浮萍和油污，這些不同的垃圾種類需要不同的打撈工具和打撈方式，人工抄網的方式可以打撈落葉，但對其它垃圾會面臨打撈效率低、清潔效果差的難題。
不同類型的水面垃圾
3管理難度：大
對于水面清潔管理者來說，嚴寒酷暑的惡劣環境，無法保障人工作業質量和效率。除此之外，清潔工人的人身安全始終是一個很重視但又很不可控的問題。清潔工人常年在水面作業，難免會有落水甚至溺亡的風險。
清潔工人在高溫惡劣環境中清理水面垃圾
4運營成本：高
水面清潔行業的運營成本主要是由人員工資、船只購置費用、油費、船只維修費等組成，人員工資占到總運營成本的85%-90%。
清潔城市河岸需要耗費大量的人工成本
目前的工資和這個行業對于高齡工人還有一些吸引力，而對于年輕人來說幾乎毫無吸引力，隨著目前年齡大的人的逐步退休，要保持持續的人力補充，那只能不斷提高人員工資，從而不斷增加運營成本。
面對作業效率低、垃圾種多、管理難度大、運營成本高這四類問題。水面清潔行業迫切地需要一款高效率、多種垃圾都能收集、智能化程度高的無人清潔船。
于是，歐卡智舶高效率大型無人清潔船——智多清，它來了。
獨創四大產品亮點，智能觸手可及
1獨創6自由度機械臂
1獨創6自由度機械臂
智多清的船頭是歐卡獨創的兩個6自由度機械臂，完全展開最大收集寬度可達到15m，能實現3個關節6個自由度的旋轉，支持自主調節，既能穩穩地漂浮在水面上，能隨著水波紋自如地上下浮動。
機械臂展開工作流程
當船進行清潔作業時，兩個6自由度機械臂會張開一定的角度，收集目標水面的垃圾。當船收滿垃圾返航時，兩個6自由度機械臂會完全收攏到船兩側，讓船更快速地行駛。
2獨創可升降沉水垃圾艙
歐卡智多清最大垃圾載重達到500kg，將半噸重的垃圾轉運到河岸上，傳統的方式非常費時費力。歐卡智多清獨創可升降的沉水垃圾艙，當船收滿垃圾返航到達岸基碼頭的時候，沉水垃圾艙會抬升到高位，單人使用耙子即可輕松完成垃圾卸載。
智多清垃圾艙自動抬升+垃圾處理
將垃圾從水面到回收的妥善處理，智多清實現了最后一公里的高效。
3獨創全向推進裝置
為了解決船體自重大，保證在水面清理作業時的靈活度，歐卡智舶獨創四推進器的全向推進方案，其中兩個矢量推進器擁有0~180度旋轉能力，既能在船前進、后退時進行加速，又能讓船進行最小半徑的原地轉彎，讓智多清在狹小的水域環境下也能更加靈活。
配備矢量推進器的智多清更加靈活
4L4級全自主運行
水面清潔作業一直以來都在環境感知方面有著其特殊的難點和挑戰：水面強反光、水面倒影干擾、水面風浪、水面狹窄通行、水面信號遮擋等，而在自動控制方面又要克服風浪的干擾和水的高阻尼帶來的時間滯后等難點。
真正產品化的L4級水面自主運行系統
歐卡智舶從水面清潔復雜的真實場景特點出發，自研水面自動駕駛域控制器、4D毫米波雷達、車規級攝像頭等，創新出來了真正產品化的L4級水面自主運行系統，可以實現環境自主感知、船只自主定位、路線實時規劃、船只自主控制、障礙物自主避障。
五大產品價值，賦能水域運維行業升級
0人作業
0人作業
歐卡的交付人員在項目初期會建好高精地圖和清潔任務，后續可以根據客戶需要隨時新建或者修改清潔任務。
繪制水域地圖作業
新建地圖和清潔任務后，智多清每天會定時啟動清潔程序，駛入對應水域進行清潔，當垃圾艙收滿時會開始返航，并且將自動計算返航時長，提前10分鐘對清潔工人進行電話呼叫提醒，極大程度的減少了長時間的無效等待。
垃圾艙抬升清潔工人清理完畢后，將繼續執行清潔任務，所有任務完成智多清將自主返回充電基岸充電，次日繼續執行定時清潔任務，完全實現了7*24小時不間斷無人化作業。
1遍干凈
歐卡智多清獨創的6自由度機械臂可以自主調節，最大收集寬度可達15米，20米寬的河道一遍清理干干凈凈。每小時可清潔40畝的水面，接近4個足球場大小，一次可收集五百公斤的垃圾。
智多清的機械臂展開進行作業
智多清單船可管轄水域面積500畝，作業能力高效，很好地解決了人工打撈作業效率低的痛點。
2種操控
歐卡智多清支持無人全自主運行和有人操控兩種控制方式。用戶可以根據自己的實際需要在兩種方式之間自如切換。
兩種操控模式切合適應實際需求
3種岸線
6自由度的機械臂+柔性延伸臂能夠自主適應垂直岸、斜坡岸、生態岸等不同岸線挑戰，不同清潔作業場景會自主調節，以最佳貼合的姿態沿著岸線進行掃邊清潔作業。
智多清柔性臂完美貼合岸邊進行沿岸清潔
4類難題
面對頑固的落葉、藍藻、浮泥、油污四類難題垃圾，智多清真正實現一船多用，各類垃圾來者通吃，完美解決垃圾種類多處理困難的情況。
智多清正在收集浮泥水面垃圾
真實數據參數，追求極致細節
節省運營成本高達75%
行業中常以每畝水域每月的清潔成本來做比對，每畝水域每月的清潔成本它等于每月花費的保潔費用除以管轄的水域面積。
傳統人工保潔和歐卡智多清相比，為客戶節省了75%的清潔成本。這又再次解決了客戶運營成本高的痛點。
歐卡智多清是一款高效率、能夠收集多種垃圾、智能化程度高的真無人船，完美地解決了行業作業效率低、垃圾種類多、管理難度大、運營成本高的痛點。
集結歐卡智舶多年水面無人駕駛技術沉淀和行業深刻理解，歐卡智多清的出現是里程碑式的產品，以定義水面清潔最終形態為使命，助力水面清潔行業智慧化升級為責任，它將會成為水面清潔新霸主！
