為廣泛宣傳低速無人駕駛各細(xì)分場景典型應(yīng)用案例，樹立創(chuàng)新應(yīng)用標(biāo)桿，打造經(jīng)典案例樣板形象，錘煉行業(yè)影響力品牌，低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟開展了“2022低速無人駕駛場景落地案例TOP50”評選活動，經(jīng)過推薦報名、公眾投票、專家評審等環(huán)節(jié)，多家代表企業(yè)入選。活動案例已編制成冊，并面向全行業(yè)發(fā)布。
北京易控智駕科技有限公司（EACON）成立于2018年5月，是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的礦山無人駕駛企業(yè)。公司突破傳統(tǒng)礦山行業(yè)和科技之間的壁壘，將精尖的無人駕駛技術(shù)與雄厚的現(xiàn)場運營實力相結(jié)合，為礦山提供無人駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與運輸運營服務(wù)。
秉持“讓運輸更簡單”的使命，易控智駕致力于通過科技實現(xiàn)礦區(qū)場景的無人化智慧運行，公司是業(yè)內(nèi)率先切入真實場景并規(guī)?；\營的礦區(qū)無人駕駛公司，也是目前礦區(qū)賽道唯一在車規(guī)級MCU的域控制器上實現(xiàn)L4級無人駕駛的高科技公司。
截至2023年3月底，易控智駕無人駕駛累計運營里程165萬公里，無安全員常態(tài)化運行超270天。其中，在特變電工南露天煤礦落地了國內(nèi)單礦編組數(shù)量最大的無人駕駛運營項目，該項目入選《2022低速無人駕駛場景落地案例TOP50》。
項目基本描述
南露天煤礦隸屬特變電工新疆天池能源有限責(zé)任公司，是國家2010年實施西部大開發(fā)戰(zhàn)略23項重點規(guī)劃項目中唯一煤礦項目，是國內(nèi)核定產(chǎn)能最高（4000萬噸/年）的特大型露天煤礦，也是全國首批、全疆首個通過智能化示范煤礦驗收的礦區(qū)。同時，南露天礦是國內(nèi)單礦無人駕駛編組規(guī)模最大的礦區(qū)，現(xiàn)有近40臺無人駕駛車輛，已實現(xiàn)6編組“有人+無人”混編運行。單礦5G基站覆蓋最全達(dá)34座。
目前，易控智駕無人駕駛系統(tǒng)已在極寒（-40°）、高溫（60°）以及強振動的惡劣工況下累計安全運行29個月，成為國內(nèi)單礦無人駕駛累計運輸里程最長、趟次最多、運輸方量最多的落地應(yīng)用，并且已通過嚴(yán)格的測試流程和海量真實場景的數(shù)據(jù)累積，可多方位保證車輛的安全可靠運營。
項目創(chuàng)新性
適應(yīng)礦山生產(chǎn)作業(yè)，從設(shè)計、測試、運行、管理全方位保證無人駕駛安全。
智能硬件：選型車規(guī)級、高可靠的無人駕駛硬件、適應(yīng)-40℃~85℃及強振動的礦山環(huán)境；面向礦山場景的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)設(shè)計，針對無人駕駛傳感器設(shè)計加裝減震支架、自動清潔裝置等，以更適應(yīng)礦山強震動、大揚塵的生產(chǎn)作業(yè)工況；唯一在車規(guī)級MCU的域控制器上實現(xiàn)L4級無人駕駛。
領(lǐng)先算法：通過靈活配置和調(diào)校無人駕駛功能和性能要求，提高對不同作業(yè)場景的系統(tǒng)適應(yīng)性達(dá)到快速部署要求；適應(yīng)揚塵、大風(fēng)、降雪、降雨等惡劣天氣。
正向設(shè)計：線控整車、無人駕駛各子系統(tǒng)采用正向設(shè)計開發(fā)，高安全性、高可靠性、適應(yīng)多礦山場景與多車型適配。
閉環(huán)測試：從模型在環(huán)測試、軟件在環(huán)測試、硬件在環(huán)測試、安全員在環(huán)測試、實際場景運營。針對設(shè)計逐級進行測試驗證，實現(xiàn)測試安全。
監(jiān)護運行：采、運、排全流程無人運行，無人駕駛過程中自主進行故障實時診斷、故障發(fā)生時自主實現(xiàn)安全處置。
精細(xì)管理：通過豐富的超大型露天礦工程經(jīng)驗導(dǎo)入，現(xiàn)場標(biāo)準(zhǔn)化的施工作業(yè)以及生產(chǎn)運營風(fēng)險源識別，實現(xiàn)管理安全。
行業(yè)影響力或示范作用
2020年11月正式啟動，持續(xù)安全運行29個月；
2021年7月，率先實現(xiàn)雙編組24小時連續(xù)作業(yè)；
2022年6月，率先實現(xiàn)四編組24小時連續(xù)作業(yè)；
2023年4月，率先實現(xiàn)六編組“有人+無人”混編運行；
截至2023年3月底，南露天礦無人駕駛累計運輸運營里程達(dá)98萬公里，各項數(shù)據(jù)領(lǐng)跑行業(yè)。
北京易控智駕科技有限公司（EACON）成立于2018年5月，是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的礦山無人駕駛企業(yè)。公司突破傳統(tǒng)礦山行業(yè)和科技之間的壁壘，將精尖的無人駕駛技術(shù)與雄厚的現(xiàn)場運營實力相結(jié)合，為礦山提供無人駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與運輸運營服務(wù)。
