為高效調度全礦的運輸作業，踏歌智行團隊應礦方需求打通了無人系統與有人系統的數據壁壘，實現了兩者之間全方位的數據集成與信息交互，包括使無人駕駛礦卡實時上報運行狀態、作業產量等，接受、執行統一分配的調度目標、生產任務。德銅項目的系統集成，拓展了礦區無人駕駛的邊界，也為未來我國全礦無人駕駛規模化推廣夯實基礎。

“從技術路線的角度，江銅德興銅礦無人駕駛礦卡項目對于我們是一份必答的考卷，需要我們深度分析礦區特有的多種無人運輸場景，包括全礦統一調度、路口混行、無人車輛運營維護等，我們會以客戶需求為導向，開發出穩定可靠的無人駕駛方案。”踏歌智行產品經理介紹。

在礦區錯綜復雜的道路上，當有人駕駛車輛與無人駕駛礦車在混行路口相遇，如何保證車輛行駛有條不紊？人工監管顯然不是智慧礦山的最優解。

踏歌智行技術團隊定制無人智能交通管控系統，在混行路口部署道閘、信號燈和提示屏等設備，并通過路側交通管控單元統一接入云控平臺。在無人礦卡進入路口的過程中，信號燈由綠變紅，閘桿落下，顯示屏先后提示“可以通行”、“盡快通行”、“禁止通行”。當有人車輛正在通行路口時，系統會嚴格控制無人礦卡在路口等待，直至安全再自主通行。該系統通過自主智能化的方案替代了原來的人工監管，不僅保證了路口通行安全，同時最大限度實現了混行路口的通行效率。

德銅項目所智能化改造的礦卡已投入使用多年，降低輪胎損耗、管控生產成本成為無人運輸運營的緊要需求。踏歌智行技術團隊通過車載系統、云控平臺集成輪胎的胎溫胎壓數據，系統自動在無人駕駛行駛過程中進行監測與預警，對于胎溫、胎壓異常或爆胎的情況，提供實時反饋，保證行車安全。后續，技術團隊將分析數據，獲得無人運輸過程中胎溫、胎壓的變化規律，進而優化控制車輛的策略與算法，提升輪胎壽命、節約成本。

除上述平臺層面之外，踏歌智行技術團隊圍繞車輛感知與控制進一步定制產品功能，增強了德興銅礦無人運輸的安全性、穩定性與高效性：實現無人礦卡對小型障礙物進行避障繞行；系統在感知雷達被雨水、泥污附著時，可診斷、報告、分級處理；團隊還將無人駕駛車輛行駛提速至30km/h，提升運輸效率至人工作業效率的90%。

在多雨多霧的氣候下，無人駕駛的應用過程充滿挑戰，但相應的技術與產品也隨之精益求精。隨著項目實施進入第二階段，踏歌智行技術團隊根據客戶需求開發個性化功能，提升解決方案對環境與場景的適用性，使礦區無人駕駛更加切實地為德興銅礦智能化升級創造價值。

德興銅礦采礦場場長謝文波表示：“載重量達200多噸的礦用車能自主完成裝、運、卸全流程作業。這個項目的試驗成功，將為我們推進采礦全流程無人化駕駛積累寶貴經驗，進一步提升露天礦山‘少人、無人’的本質安全水平。”