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《2021-2025中國(guó)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》指出，據(jù)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，從產(chǎn)品類型上看，2021年落地?cái)?shù)量最多的低速無(wú)人車是清潔環(huán)衛(wèi)車（室內(nèi)&室外），占比為40%。
整體來(lái)看，清潔環(huán)衛(wèi)車在行業(yè)有望率先實(shí)現(xiàn)規(guī)模商用。目前，在不同應(yīng)用場(chǎng)景，無(wú)人環(huán)衛(wèi)車的技術(shù)、外觀、性能等都實(shí)現(xiàn)了不同程度的發(fā)展。在剛剛落幕的2021-2022中國(guó)環(huán)衛(wèi)博覽會(huì)上，多家企業(yè)亮相的無(wú)人環(huán)衛(wèi)車，展示了行業(yè)最新的研發(fā)成果。
福龍馬 智能吹掃機(jī)器人
“福龍馬”牌吹掃機(jī)采用線控化底盤(pán)進(jìn)行上裝布置，搭載掃盤(pán)、水箱、高壓水路、吹風(fēng)機(jī)等專用裝置。可對(duì)人行道、機(jī)動(dòng)車輔道、背街小巷等待清掃路段進(jìn)行路面垃圾歸攏，實(shí)現(xiàn)整個(gè)路面一次性完成清掃保潔作業(yè)，無(wú)需對(duì)路面進(jìn)行多次清掃。
本次展會(huì)上，福龍馬還展示了公司最新研發(fā)的移動(dòng)充電機(jī)器人。
“福龍馬”牌移動(dòng)充電車，采用線控化底盤(pán)進(jìn)行上裝布置，搭載儲(chǔ)能電池、充電樁、操作顯示屏等專用裝置。可為停放于小區(qū)內(nèi)部、地下車庫(kù)、背街小巷等狹小區(qū)域的車輛提供充電服務(wù)。該車可固定停放于一些停車場(chǎng)、小區(qū)等公共區(qū)域進(jìn)行充電服務(wù)，也可搭載在一些專用車車廂內(nèi)，工作時(shí)通過(guò)專用車的尾板升降平臺(tái)轉(zhuǎn)移至地面后遙控操作行走至待充電車輛處，隨車進(jìn)行道路救援。
廈門(mén)金龍 自動(dòng)駕駛清掃車
金龍自動(dòng)駕駛清掃車集清洗、除塵、消毒于一體，具備巡邏模式、鬧鐘模式和自動(dòng)規(guī)劃路徑模式，并配備遠(yuǎn)程管理平臺(tái)，一人可管理多臺(tái)設(shè)備，快速部署，即插即用。作業(yè)速度一般在每小時(shí)5公里以內(nèi)，清掃寬度在1.65米左右，平均1個(gè)小時(shí)能夠清掃5000平方米的道路面積。適用于園區(qū)、景區(qū)、校園、機(jī)場(chǎng)和動(dòng)車站等場(chǎng)所，白天、夜晚、晴天、霧天運(yùn)行無(wú)憂，全天候，不挑地。
盈峰環(huán)境 5G智能交互式無(wú)艙小型環(huán)衛(wèi)機(jī)器人
S2020RE配置行業(yè)首創(chuàng)3噸級(jí)無(wú)艙純電動(dòng)全線控一體式底盤(pán)并新增語(yǔ)音交互功能，人機(jī)交互更便捷，車輛可自動(dòng)喚醒作業(yè)并根據(jù)用戶下達(dá)的語(yǔ)音指示進(jìn)行相應(yīng)的操作，作業(yè)過(guò)程中實(shí)時(shí)進(jìn)行互動(dòng)提醒，防止發(fā)生誤操作與安全事故。
為避免出現(xiàn)反復(fù)作業(yè)的情況，S2020RE應(yīng)用了智能自適應(yīng)貼邊清掃技術(shù)，大幅提升了作業(yè)精度。適用于城市輔道、公園景區(qū)、廣場(chǎng)、高鐵站、機(jī)場(chǎng)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、學(xué)校、社區(qū)等半封閉式場(chǎng)景的無(wú)人駕駛清掃保潔、沖洗清污作業(yè)。
宇通環(huán)衛(wèi) L4級(jí)6T自動(dòng)駕駛純電動(dòng)清洗車
L4級(jí)6T自動(dòng)駕駛純電動(dòng)清洗車是宇通環(huán)衛(wèi)在自動(dòng)駕駛產(chǎn)品上的新成果。2018年宇通環(huán)衛(wèi)就發(fā)布首款無(wú)人駕駛掃路機(jī)，2021年又帶來(lái)行業(yè)內(nèi)首款支持無(wú)安全員運(yùn)營(yíng)的4噸以上自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車——6t自動(dòng)駕駛純電動(dòng)洗掃車，先后在鄭州、廣州等地投入運(yùn)營(yíng)，積累了豐富的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)。此次展出的新品，進(jìn)一步擴(kuò)大了自動(dòng)駕駛產(chǎn)品矩陣，持續(xù)推動(dòng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)管理和道路作業(yè)的發(fā)展。
坎德拉 陽(yáng)光S200多功能清掃機(jī)器人
陽(yáng)光S200以無(wú)人駕駛技術(shù)為核心，自研SLAM算法，高度體現(xiàn)智能化，能夠根據(jù)場(chǎng)景需求，自主規(guī)劃路徑，覆蓋式清掃，垃圾倉(cāng)自動(dòng)檢測(cè)，滿溢自動(dòng)傾倒。8小時(shí)續(xù)航時(shí)長(zhǎng)，搭載全新人機(jī)協(xié)作吹掃模式，最終實(shí)現(xiàn)綜合清掃效率6000-8000㎡/h，是人工清掃10倍以上，每日作業(yè)時(shí)長(zhǎng)可達(dá)8-10h，可有效承擔(dān)8-10名環(huán)衛(wèi)工人的工作量，并能實(shí)現(xiàn)邊界區(qū)域的有效清掃，最大清掃效率可達(dá)10000㎡/h，清掃效率高。
金沙田科技 無(wú)人駕駛智能清掃車
金沙田在此次展會(huì)中帶來(lái)的無(wú)人駕駛智能清掃車，覆蓋件采用模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速拆卸，便于日常檢修及維護(hù);采用真空吸塵技術(shù)，效率高，清掃潔凈度可達(dá)98%以上;金屬過(guò)濾板＋水霧霧化降塵裝置，有效解決作業(yè)揚(yáng)塵問(wèn)題，避免造成二次污染。
上海犀重 5T純電動(dòng)掃路車
上海犀重5T純電動(dòng)掃路車采用純電動(dòng)專用底盤(pán)，轉(zhuǎn)彎半徑5米，機(jī)動(dòng)靈活；充一次電可滿足雙班16小時(shí)使用，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，最低作業(yè)噪音≤72dB(A),具有自動(dòng)巡邊、一鍵作業(yè)、定速巡航功能，操作簡(jiǎn)單。一次作業(yè)潔凈率≥99%，可吸起直徑110mm的雜物。更可選配AI人工智能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛與遠(yuǎn)程管理。廣泛適合于城市道路路面和路沿、橋梁、廣場(chǎng)、隧道、機(jī)場(chǎng)、碼頭、住宅小區(qū)等場(chǎng)合的機(jī)械化清掃保潔作業(yè)。
除以上企業(yè)，同時(shí)涉及環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛的參展企業(yè)還有歐卡智舶、南通明諾、珠海億華、碧桂園滿國(guó)、伏泰科技等。
其中，福龍馬、盈峰環(huán)境、廈門(mén)金龍作為低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長(zhǎng)單位，歐卡智舶、南通明諾作為低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成員單位，在展會(huì)上展示領(lǐng)先的無(wú)人環(huán)衛(wèi)新技術(shù)、新產(chǎn)品，也為行業(yè)發(fā)展提供了新啟發(fā)。
