在中國(guó)聊自動(dòng)駕駛，“百度派”和“清華幫”是繞不開(kāi)的話題。之前編輯部在《出走的“百度人”，打下無(wú)人駕駛半壁江山》一文中，介紹了“百度派”在自動(dòng)駕駛行業(yè)的影響力，這次我們就來(lái)說(shuō)說(shuō)“清華幫”如何撐起國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的半邊天。
清華大學(xué)對(duì)自動(dòng)駕駛的研究最早可以追溯到1978年，是一個(gè)由計(jì)算機(jī)系發(fā)起的僅有三位研究生參與的課題。同年7月，清華大學(xué)開(kāi)始籌建智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，并于1990年2月通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收并正式對(duì)外開(kāi)放運(yùn)行，這是國(guó)內(nèi)在人工智能人才培養(yǎng)和科學(xué)研究的重要基地。
另外，清華大學(xué)于1980年成立了汽車工程系，一開(kāi)始就加入了對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究，目前汽車工程系設(shè)置的車輛工程、動(dòng)力機(jī)械及工程學(xué)科均為國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科。依托領(lǐng)先的學(xué)科建設(shè)和雄厚的學(xué)術(shù)實(shí)力，在40多年的時(shí)間里，清華大學(xué)為汽車產(chǎn)業(yè)、尤其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域輸出了大批人才，其中不乏低速無(wú)人駕駛領(lǐng)域布局者。
夏華夏——美團(tuán) 首席科學(xué)家、自動(dòng)駕駛部總經(jīng)理
夏華夏曾以山東省第一名的成績(jī)考入清華大學(xué)，后赴美國(guó)加州大學(xué)圣迭戈分校留學(xué)。曾任Google高級(jí)工程師、百度主任架構(gòu)師，主要從事基礎(chǔ)架構(gòu)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、無(wú)人駕駛等領(lǐng)域。加入美團(tuán)后出任美團(tuán)首席科學(xué)家，負(fù)責(zé)美團(tuán)無(wú)人配送業(yè)務(wù)。
黃暢——地平線 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO
黃暢本碩博畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系，長(zhǎng)期從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識(shí)別和信息檢索方面的研究。黃暢曾加入百度美國(guó)研發(fā)中心，并參與組建百度深度學(xué)習(xí)研究院，任高級(jí)科學(xué)家、主任研發(fā)架構(gòu)師。2015年黃暢辭職創(chuàng)業(yè)，與時(shí)任百度深度學(xué)習(xí)研究院的副院長(zhǎng)余凱等人，共同創(chuàng)立了地平線。
朱磊——蘑菇車聯(lián) 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO
朱磊本科畢業(yè)于上海交通大學(xué)，之后取得了清華大學(xué)工商管理專業(yè)碩士學(xué)位。在成立蘑菇車聯(lián)之前，曾任百度垂直搜索技術(shù)委員會(huì)主席，滴滴出行副總裁、商業(yè)事業(yè)部總經(jīng)理，易車CTO。在各個(gè)公司歷練過(guò)后，他創(chuàng)立了蘑菇車聯(lián)并擔(dān)任公司CEO，此外他還是南華大學(xué)創(chuàng)新研究院青年創(chuàng)新人才。
何貝——斯年智駕 CEO
何貝是清華大學(xué)電子系博士，在百度任職期間主導(dǎo)了L3事業(yè)部感知、地圖和定位的整體算法框架搭建和落地；后任主線科技CTO&聯(lián)合創(chuàng)始人，現(xiàn)為斯年智駕CEO。完成了17款自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)和落地，發(fā)表論文30余篇，獲得自動(dòng)駕駛相關(guān)專利近100項(xiàng)，并主導(dǎo)完成全球首個(gè)L4級(jí)別港口無(wú)人駕駛解決方案銷售和運(yùn)營(yíng)訂單。
謝意——路凱智行董事長(zhǎng)兼CEO
謝意本科優(yōu)秀畢業(yè)生畢業(yè)于清華大學(xué)，后留學(xué)法國(guó)國(guó)立工程技術(shù)學(xué)院（ENSAM）和歐洲工商管理學(xué)院INSEAD MBA。畢業(yè)后曾供職于法國(guó)標(biāo)致雪鐵龍汽車集團(tuán)（PSA），09年回國(guó)曾創(chuàng)立巖石科技和拓普康中國(guó)，具有十余年豐富的特種車輛無(wú)人駕駛和北斗定位導(dǎo)航高精度地圖工程經(jīng)驗(yàn)，累計(jì)產(chǎn)業(yè)回報(bào)超30億。2020年初，他又創(chuàng)立了路凱智行并任董事長(zhǎng)兼CEO，致力于打造安全、無(wú)人、環(huán)保的智慧礦山前沿方案，賦能全球礦業(yè)。
王啟程——MINIEYE 聯(lián)合創(chuàng)始人
王啟程擁有清華大學(xué)電子工程學(xué)士學(xué)位、香港科技大學(xué)MBA學(xué)位。作為自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)商，MINIEYE一直致力于研發(fā)可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和解決方案。王啟程策劃實(shí)施的與IEEE CVPR2015的合作成功吸引到Tesla、GM北美對(duì)Minieye的關(guān)注，并極大地提高了Mineye在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的知名度。
于騫——輕舟智航 創(chuàng)始人兼CEO
于騫出身清華計(jì)算機(jī)系，是美團(tuán)創(chuàng)始人王興的同學(xué)。南加州大學(xué)CS博士畢業(yè)后，他在硅谷工作近十年，作為國(guó)內(nèi)最早一批無(wú)人車研究人員，和Waymo感知模塊的機(jī)器學(xué)習(xí)算法研發(fā)負(fù)責(zé)人，他對(duì)如何打造可量產(chǎn)無(wú)人駕駛系統(tǒng)有著深刻的理解。曾在CVPR、ICCV等頂級(jí)會(huì)議發(fā)表過(guò)多篇高影響力論文。目前擔(dān)任輕舟智航CEO。
侯聰——輕舟智航 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO
侯聰本科畢業(yè)于清華大學(xué)，于佐治亞理工學(xué)院取得計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。是無(wú)人車感知系統(tǒng)專家、系統(tǒng)性能優(yōu)化專家、Top Coder，在感知領(lǐng)域擁有豐富的研究經(jīng)驗(yàn)。在創(chuàng)立輕舟智航之前，他曾就職于Waymo Perception Team，負(fù)責(zé)感知系統(tǒng)整體開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，并曾獲得Waymo Hoff Award（特殊貢獻(xiàn)獎(jiǎng)）。
張?zhí)炖?mdash;—主線科技 創(chuàng)始人兼CEO
張?zhí)炖资乔迦A大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系博士，師從李德毅院士，是智能駕駛決策規(guī)劃控制與仿真專家，ISO26262認(rèn)證工程師，擁有10余年無(wú)人駕駛領(lǐng)域研究經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)任北京主線科技有限公司CEO、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能駕駛專業(yè)委員會(huì)秘書長(zhǎng)、北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試專家委員會(huì)委員、2018新智元人工智能創(chuàng)業(yè)家。
曹旭東——Momenta CEO
曹旭東畢業(yè)于清華大學(xué)，在人工智能行業(yè)超過(guò)十年的研發(fā)和管理經(jīng)驗(yàn)。曾入選《財(cái)富》40位40歲下商界精英。先后任職于微軟亞洲研究院和商湯科技，有近百人研發(fā)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)以及產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)。其研發(fā)技術(shù)用于Xbox、Bing、How-old等產(chǎn)品，對(duì)無(wú)人駕駛環(huán)境感知，對(duì)高精地圖，駕駛決策有深入研究。
張劍——超星未來(lái) 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO
張劍獲得清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系人工智能專業(yè)博士，此后就職微軟亞研院，任百度創(chuàng)始員工，一汽啟明北京研究院副院長(zhǎng)。2019年張劍與梁爽、于春磊成立超星未來(lái)，并擔(dān)任首席執(zhí)行官。而梁爽與于春磊同樣畢業(yè)于清華大學(xué)。在此后發(fā)展過(guò)程中，超星未來(lái)依然與清華大學(xué)保持了緊密關(guān)系，尤其是在前瞻技術(shù)研發(fā)層面。
彭軍——小馬智行 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO
彭軍1996年從清華大學(xué)畢業(yè)，2002年獲斯坦福大學(xué)博士學(xué)位，他于2005年加入谷歌公司擔(dān)任軟件工程師，2012年又加入百度技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)擔(dān)任核心成員，2015年升任百度自動(dòng)駕駛首席架構(gòu)師，專注研發(fā)無(wú)人車項(xiàng)目。也是在這期間，彭軍結(jié)識(shí)了小馬智行的合伙人樓天城，此后一同離職創(chuàng)立小馬智行。
樓天城——小馬智行 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO
樓天城被稱為中國(guó)編程第一人，2004年，樓天城獲得清華大學(xué)的保送資格，成為首屆“姚班”學(xué)子，師從圖靈獎(jiǎng)獲得者姚期智。樓天城大學(xué)畢業(yè)后曾供職于谷歌、美國(guó)問(wèn)答公司Quora以及百度美研，曾參與開(kāi)發(fā)百度無(wú)人車，也是百度最年輕的T10級(jí)員工，目前擔(dān)任小馬智行的CTO。
李巖——文遠(yuǎn)知行 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO
李巖本碩就讀于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系，后進(jìn)入微軟亞洲研究院，在計(jì)算機(jī)視覺(jué)特別是立體視覺(jué)方面做了大量的研究工作。2015年前后，隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)潮興起，加上神州國(guó)內(nèi)外研發(fā)體系分工調(diào)整，李巖有了做自動(dòng)駕駛研發(fā)的想法，并開(kāi)創(chuàng)了神州優(yōu)車體系內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)（L2）研發(fā)體系。2017年回國(guó)加入文遠(yuǎn)知行。
單記章——黑芝麻智能 創(chuàng)始人兼CEO
單記章畢業(yè)于清華大學(xué)無(wú)線電系，曾在全球頂尖的 CMOS 圖像傳感器公司擔(dān)任研發(fā)部門副總裁，專注圖像處理和視覺(jué)感知研究長(zhǎng)達(dá)20年。作為100 多項(xiàng)相關(guān)專利的擁有者，其主導(dǎo)研發(fā)的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于汽車、手機(jī)和安防等多個(gè)領(lǐng)域。2016年創(chuàng)建了黑芝麻并任董事長(zhǎng)兼CEO。
唐銳——縱目科技 創(chuàng)始人兼CEO
唐銳本碩都就讀于清華大學(xué)電子工程系，擁有十余年美國(guó)硅谷和中國(guó)上海電子工程行業(yè)工作和管理經(jīng)驗(yàn)，曾任掌微電子公司軟件總監(jiān)，SiRF半導(dǎo)體公司資深工程總監(jiān)和世界第四大半導(dǎo)體公司-CSR半導(dǎo)體公司汽車事業(yè)群資深工程總監(jiān)，負(fù)責(zé)價(jià)值超過(guò)20億美元的涵蓋多種技術(shù)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。2013年，唐銳創(chuàng)建了縱目科技。
倪凱——禾多科技 CEO
倪凱畢業(yè)于清華大學(xué)，后在佐治亞理工學(xué)院取得計(jì)算機(jī)博士學(xué)位，并先后在微軟、百度等公司工作。2013年百度無(wú)人駕駛項(xiàng)目起步，倪凱作為百度深度學(xué)習(xí)研究院高級(jí)科學(xué)家，全程主導(dǎo)了百度無(wú)人駕駛項(xiàng)目。2016年3月，倪凱加盟樂(lè)視，出任樂(lè)視汽車智能駕駛副總裁。2017年8月，倪凱成立了自動(dòng)駕駛公司禾多科技。
張德兆——智行者 聯(lián)合創(chuàng)始人
張德兆畢業(yè)于清華大學(xué)汽車工程系，他是多項(xiàng)智能汽車國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主要起草人，已在智能汽車領(lǐng)域深耕多年。2015年，張德兆等人聯(lián)合成立了智行者。該公司聚焦無(wú)人駕駛汽車的“大腦”研發(fā)，并試圖用“兩條腿走路”：做“低速非載人”領(lǐng)域的智能車和“高速載人”領(lǐng)域的智能駕駛整體解決方案。
劉飛龍——宏景智駕 創(chuàng)始人兼CEO
劉飛龍?jiān)谇迦A大學(xué)獲得本科、碩士學(xué)位后，又前往英國(guó)劍橋大學(xué)博士攻讀博士。畢業(yè)后，劉飛龍?jiān)谕ㄓ闷噮⑴c了Cruise無(wú)人車的研發(fā)與整車集成，為全球首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車項(xiàng)目。在創(chuàng)立宏景智駕前，劉飛龍擁有 24 年的汽車行業(yè)經(jīng)歷，包括 14 年的汽車計(jì)算平臺(tái) ECU 軟硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。2018年，宏景智駕正式成立。
鄧博——蘇州智華 CEO
鄧博2005年畢業(yè)于清華大學(xué)汽車系，畢業(yè)后進(jìn)入長(zhǎng)安汽車研究院，2012年創(chuàng)辦了蘇州智華。蘇州智華是一家專注于汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)。公司以特有的圖像傳感和智能識(shí)別處理技術(shù)為核心，成功開(kāi)發(fā)出車道偏離報(bào)警系統(tǒng)、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、全景影像系統(tǒng)、倒車影像輔助等多個(gè)汽車智能安全駕駛系統(tǒng)。
劉軒——元戎啟行 副總裁
劉軒本科畢業(yè)于首屆清華大學(xué)姚班，后于新加坡國(guó)立大學(xué)獲得博士，研究方向?yàn)閿?shù)據(jù)融合與大數(shù)據(jù)系統(tǒng)。博士畢業(yè)后在Google總部、百度美國(guó)研究院等知名企業(yè)工作，目前在元戎啟行負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)基礎(chǔ)架構(gòu)的研究和開(kāi)發(fā)。曾發(fā)表過(guò)3篇VLDB和SIGMOD論文, 擔(dān)任VLDB2018和ICDE2018的PC member，公開(kāi)國(guó)際專利6篇。
范成建——經(jīng)緯恒潤(rùn) 高級(jí)副總裁兼CTO
范成建2003年畢業(yè)于清華大學(xué)汽車工程系，獲得博士學(xué)位。畢業(yè)之后，范成建 在清華大學(xué)汽車系留校任教，于2006年加入北京經(jīng)緯恒潤(rùn)。在經(jīng)緯恒潤(rùn)，范成建歷任技術(shù)總監(jiān)，研發(fā)副總裁，高級(jí)副總裁兼CTO，目前專注于汽車電子產(chǎn)品研發(fā)和系統(tǒng)及軟件工程。
邱巍——馭勢(shì)科技 首席生態(tài)創(chuàng)新官
邱巍本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，后選派留學(xué)德國(guó)并獲得碩士和博士學(xué)位。2017年9月，邱巍加入馭勢(shì)科技，任首席生態(tài)創(chuàng)新官。此前，邱魏在西門子中央研究院和業(yè)務(wù)部門工作近13年，在西門子豐富的工作經(jīng)歷，使得他熟悉通信和物聯(lián)網(wǎng)、智能交通、智能制造等領(lǐng)域，并能推動(dòng)從業(yè)務(wù)創(chuàng)新到落地。
自動(dòng)駕駛技術(shù)是一個(gè)交叉學(xué)科，涉及計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)控制、信息處理、傳感器等等相關(guān)知識(shí)。另外，汽車工程專業(yè)也是無(wú)人駕駛車輛制造的一個(gè)基礎(chǔ)。
目前，清華大學(xué)多個(gè)自動(dòng)駕駛相關(guān)的學(xué)科已走在全國(guó)及全球先列。計(jì)算機(jī)系成立40余年，學(xué)術(shù)及應(yīng)用積累深厚；汽車系在系主任李克強(qiáng)教授的帶領(lǐng)下也有自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，2022年冬奧會(huì)上用到的智能汽車就是汽車系聯(lián)合其他企業(yè)的科技成果；交叉信息研究院即姚期智院士所在的叉院，給本科生開(kāi)設(shè)了自動(dòng)駕駛課程；還有張亞勤院士領(lǐng)銜的智能產(chǎn)業(yè)研究院，主要一個(gè)研究方向是智慧交通，包括了無(wú)人駕駛、智能路網(wǎng)和車路協(xié)同等等方向。
以上20余位從清華大學(xué)走出來(lái)的精英代表，大都是企業(yè)的創(chuàng)始人。而他們創(chuàng)辦的公司，也在自動(dòng)駕駛行業(yè)取得了出色的成績(jī)，推動(dòng)行業(yè)加速發(fā)展。其中，夏華夏領(lǐng)導(dǎo)美團(tuán)無(wú)人配送部打開(kāi)無(wú)人配送車應(yīng)用市場(chǎng)，解決外賣、買菜場(chǎng)景需求痛點(diǎn)；朱磊領(lǐng)導(dǎo)蘑菇車聯(lián)打造了國(guó)內(nèi)首個(gè)城市級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)落地項(xiàng)目；何貝率領(lǐng)斯年智駕開(kāi)創(chuàng)了“銷售+運(yùn)營(yíng)”協(xié)同模式，加快港口無(wú)人駕駛商用落地；謝意帶領(lǐng)路凱實(shí)現(xiàn)了礦山無(wú)人駕駛商業(yè)化落地等等，為低速無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)了重要力量。
總的來(lái)說(shuō)，不管是“百度派”還是“清華幫”，他們對(duì)于自動(dòng)駕駛的深刻認(rèn)知和透徹理解，都在極大程度上推動(dòng)著無(wú)人駕駛技術(shù)落地生根、開(kāi)花結(jié)果。而在這個(gè)不斷向前的新興行業(yè)，人才仍是“供不應(yīng)求”，清華大學(xué)繼續(xù)承載著培養(yǎng)并輸出人才的重任。
