12月23日，毫末智行品牌日升級后的首場“HAOMO AI DAY”正式上演。此次HAOMO AI DAY在北京、保定設立會場，毫末智行董事長張凱、CEO顧維灝領銜毫末合作伙伴共同帶來一場年末中國AI自動駕駛技術的壓軸之作，并宣布最新成績單及最新發布：2021年，毫末輔助駕駛系統已經搭載至5款總計數萬臺量產車輛中，是中國輔助駕駛量產能力最高產的公司；乘用車用戶行駛里程突破400萬公里、未來三年搭載100萬臺乘用車；末端物流無人車方面，毫末迎來第1000輛車量產下線……
同時，HAOMO AI DAY重磅發布中國首個自動駕駛數據智能體系MANA（雪湖）；曝光毫末城市NOH測試視頻及上市時間，打響2022中國城市輔助駕駛爭奪第一槍；宣布籌備中國首個自動駕駛超算中心；并對2022年自動駕駛提出“Transformer與CNN融合”、“大算力平臺落地”等十大全方位預測……
（毫末董事長張凱、CEO顧維灝、COO侯軍、CIO甄龍豹在HAOMO AI DAY合影）
真量產真實力。2021年毫末輔助駕駛系統已陸續搭載至魏牌摩卡、坦克300城市版、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、哈弗神獸等共計5款車型數萬臺車上；末端無人物流車領域，成為行業兩大頭部玩家美團、阿里達摩院的重要合作伙伴。2021年，毫末以最快速度躋身中國自動駕駛公司量產能力第一名，開創中國自動駕駛的“毫末模式”。
在自動駕駛領域，數據智能是AI自動駕駛技術的“明珠”，是最終成為勝利者的成功要素。完善的數據智能體系是AI自動駕駛科技公司成功的基石。在業內，誰能高效低成本的挖掘數據價值，誰就能成為競爭的王者。
同時，HAOMO AI DAY重磅發布中國首個自動駕駛數據智能體系MANA（雪湖）；曝光毫末城市NOH測試視頻及上市時間，打響2022中國城市輔助駕駛爭奪第一槍；宣布籌備中國首個自動駕駛超算中心；并對2022年自動駕駛提出“Transformer與CNN融合”、“大算力平臺落地”等十大全方位預測……
（毫末董事長張凱、CEO顧維灝、COO侯軍、CIO甄龍豹在HAOMO AI DAY合影）
毫末智行董事長張凱表示，“2022年將是自動駕駛行業發展最為關鍵的一年。乘用車輔助駕駛領域的競爭將會正式進入下半場，其他場景的自動駕駛也將正式進入商業化元年。2022年，毫末的各種項目成倍的增加，乘用車輔助駕駛項目預計擴大7倍，無人物流車項目預計擴大3倍。目前毫末已經準備好充足的技術彈藥和資金，開啟新征程。”
2021毫末交出“六項第一”成績單，2022要打三場必贏之戰
就在HAOMO AI DAY前一日，毫末智行剛剛宣布完成A輪近10億元融資，晉級中國自動駕駛新獨角獸和頭部玩家之列。在HAOMO AI DAY上，毫末展現新晉獨角獸姿態，交出2021行業“六項第一”成績單：
真量產真實力。2021年毫末輔助駕駛系統已陸續搭載至魏牌摩卡、坦克300城市版、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、哈弗神獸等共計5款車型數萬臺車上；末端無人物流車領域，成為行業兩大頭部玩家美團、阿里達摩院的重要合作伙伴。2021年，毫末以最快速度躋身中國自動駕駛公司量產能力第一名，開創中國自動駕駛的“毫末模式”。
同時，毫末智行在NOH智慧領航輔助駕駛系統研發落地速度（立項到落地并行8個月時間）、全球最大算力平臺小魔盒3.0（單板算力達到360TOPS，可持續升級至1440TOPS）、三年乘用車100萬車隊、數據智能等方面均處于行業之最。張凱透露，2021年毫末營收也達到數億元，是中國營收增速最快的自動駕駛公司。
面對即將到來的2022年，張凱在開場演講中提出了2022年的十大方向預測：數據智能是自動駕駛量產決勝正負手、Transformer與CNN 深度融合、大算力計算平臺落地、城市智慧領航輔助駕駛量產元年、末端無人物流領域商業化呈現延續性、Robotruck開啟量產之路、智能汽車向產業頭部聚集、AI感知技術與大算力計算平臺融合、安全成為重中之重、自動駕駛人才爭奪等……這些預測都是當下最熱點的關注趨勢，技術創新與自動駕駛應用發展緊密融合，既有技術前瞻性也具備產業指導價值。
基于這些行業洞察和預判，張凱表示，2022對毫末來說一定是場硬仗。但毫末的戰略意圖非常明確，要打贏“數據智能技術之戰”、“輔助駕駛城市場景之戰”、“末端無人物流車規模之戰”三場戰役。面對挑戰，毫末團隊一定會厲兵秣馬，整裝待發，打贏2022年的三大戰役，迎來新的里程碑。
中國首個自動駕駛數據智能體系MANA重磅發布
作為HAOMO AI DAY的重磅發布，顧維灝發布了中國首個自動駕駛數據智能體系MANA，中文名“雪湖”。“雪湖”這一名稱，出自于科幻巨作《三體》第二部《黑暗森林》，主人公羅輯在星空、雪山、森林、草地和湖畔之間徜徉思考，最終尋找到了破解“三體危機”、拯救地球的方法。MANA（雪湖）承載了毫末以AI通向自動駕駛夢想的思考。
在自動駕駛領域，數據智能是AI自動駕駛技術的“明珠”，是最終成為勝利者的成功要素。完善的數據智能體系是AI自動駕駛科技公司成功的基石。在業內，誰能高效低成本的挖掘數據價值，誰就能成為競爭的王者。
針對此，毫末拿出了基于毫末AI實踐的MANA。顧維灝講述了背后思考過程：“數據是人工智能最大的驅動力，也是人工智能進步過程中最大的成本。自動駕駛產品的完善是個漫長的進化過程，就像是人在漫長的歷史過程中，找到用最低能量消耗維持生命的方法，開發智力和積累經驗進化人類文明。所以毫末數據智能的核心，就是降低成本、提高迭代速度。“顧維灝將其比喻為毫末數據智能的“思想鋼印”，毫末將用更低的成本和更快的迭代速度，提供更安全、更好用的產品提供給用戶。
毫末通過對400萬公里用戶行駛里程數的沉淀與思考，總結出了自動駕駛能力發展曲線：F=Z+M（X）。F代表產品力，Z代表毫末第一代產品，M是一個把數據轉化為知識的函數，包括數據獲取、表達、存儲、傳輸、計算、驗證，以及對成本和速度的影響。MANA就是這個最核心的M。MANA由TARS（數據原型系統）、LUCAS（數據泛化系統）、VENUS（數據可視化平臺）、base（底層系統）四個子系統組成。
顧維灝進一步從感知、認知、標注、仿真、計算五大能力方面，對MANA進行了介紹。
在感知能力方面，針對目前毫末核心的感知設備車載攝像和激光雷達，核心問題是如何讓1+1實現大于等于4的效果。相較于過往標準的結果融合方法，毫末采用了更高效的過程融合方法，并加入時序的特征進行時空融合，進而快速拉升感知能力。
認知能力層面，顧維灝認為需要具備安全、舒適、高效三大要素。安全上，毫末擁有全棧自研安全認知模型CSS，其核心是自動駕駛系統不只局限在從純機械的角度保證自己不主動犯錯，而是充分考慮從數據中學習到的對其他交通參與者行為的理解和超時空的歷史經驗；在安全底線之上，從數據中學習舒適和更高效的量化標準，讓自動駕駛算法可以更好的處理紛繁復雜的駕駛場景，制定更符合用戶喜好的駕駛策略。并且通過自動化場景挖掘、強化學習、仿真引擎構建認知智能閉環系統，持續不斷從海量人駕數據中提取知識，快速迭代車端認知算法能力。
毫末正在研究一種端到端的模擬學習，就是以過往的事例為指導，從數字化的場景中得到具體的本車動作。這一過程中，所有的動作都已經在人們自己開車的過程中自己被標注。而毫末則挑選更符合要求司機的駕駛行為，在不同場景下持續的訓練。同時，毫末實踐了很多深度強化學習的方法，并構建了閉環自動標注系統，運用了無監督自動標注算法，大大提升了數據標注的效率，以適應大規模量產的需求。
仿真能力層面，毫末把仿真系統比作“自動駕駛元宇宙”，通過在這個“元宇宙”中進行感知和認知的效果驗證，效率被大大提高。
最后，在計算能力層面，顧維灝判斷未來在智能汽車的推動下，人類記錄的數據正在從文本向圖像轉變，圖像的存儲和計算規模將占據主導，由此對存儲和計算將帶來新的革命。顧維灝在現場宣布，毫末MANA超算中心正在籌備中，主要用于自動駕駛的數據處理、訓練、推理和驗證等需求，中國自動駕駛進入超算中心時代。
One more thing：毫末城市NOH 2022年上市
MANA是所有毫末能力進化的核心動力。通過MANA打造的超級能力，毫末的自動駕駛產品正在變得更加強大和領先。顧維灝表示，2022年年中，毫末輔助駕駛系統HPilot即將推出“城市NOH”這一全新功能，使用屆時全球最大算力的輔助駕駛域控制器小魔盒3.0，并針對城市多樣、復雜的路況進行專項優化，具備更快、更及時的感知能力和響應能力。HAOMO AI DAY現場還展示了目前毫末城市NOH車輛路測視頻，其中展示了如紅綠燈識別、避讓路口加塞車輛、避讓調頭車輛、自動通過待轉區、導航變道、避讓橫穿行人、駛入駛出環島、路口無保護左轉等諸多面對市區復雜交通環境的便捷功能。
顧維灝宣布了毫末乘用車智能駕駛路線圖：2022年下半年，毫末將計劃交付全場景NOH，并在2023年推出擁有HSD（HAOMO Self-Driving）的車隊。MANA的技術力量正在顯現。
