自動化集裝箱碼頭最早出現在國外，1993年世界上第一座自動化集裝箱碼頭荷蘭鹿特丹港的ECT碼頭建成，鹿特丹港一躍成為當時全球自動化水平最高的港口。
荷蘭「鹿特丹港」是目前歐洲最大、最繁忙的港口，也是亞洲地區以外全球最大集裝箱港口，2020年完成集裝箱吞吐量14,349,446TEU，位居全球第10。鹿特丹港ECT-Delta碼頭作為世界上第一個自動化碼頭而聞名，通過不斷的技術投資，仍屬于自動化水平程度最前沿的碼頭之一。目前最大的船舶可以停靠在此而不受潮汐或者船閘的限制。
「安特衛普港」是歐洲第二大港口，比利時最大的海港，位于安特衛普市的北側，在斯凱爾特河下游，距河口68?89km。安特衛普港是通往歐洲大陸的門戶，歐洲60%的購買力位于距安特衛普港500公里的半徑范圍內。
「巴塞羅那港」是西班牙加泰羅尼亞地區最大的港口，2020年集裝箱吞吐量為2,958,040TEU，全歐排名第10，位居全球第64。巴塞羅那港位于西班牙東北沿海略夫雷戈斯(LLOBREGOS)河口東岸，緊依靠市區，包括兩個集裝箱碼頭，靠泊岸線超過3000米，為全球五大洲的200個港口提供約100條直達航線服務。
以鹿特丹港為代表的，歐洲港口內的水平運輸多采用AGV，大約十年前已經全面實現自動化。以下盤點了歐洲七大自動化港口：
荷蘭 鹿特丹港
荷蘭「鹿特丹港」是目前歐洲最大、最繁忙的港口，也是亞洲地區以外全球最大集裝箱港口，2020年完成集裝箱吞吐量14,349,446TEU，位居全球第10。鹿特丹港ECT-Delta碼頭作為世界上第一個自動化碼頭而聞名，通過不斷的技術投資，仍屬于自動化水平程度最前沿的碼頭之一。目前最大的船舶可以停靠在此而不受潮汐或者船閘的限制。
另外，鹿特丹港Euromax碼頭專為快速、安全、高效地處理最大的集裝箱船而設計，2010年投產；2015年開始運行的APMT MVII碼頭、RWG碼頭也是全球極具創新性的全自動化集裝箱碼頭之一。
德國 漢堡港
德國「漢堡港」是德國最大港口，2020年集裝箱吞吐量為8,527,000TEU，位居全球第18。漢堡港擁有4個現代化集裝箱碼頭，由德國運營商Hamburger Hafen and Logistik AG (HHLA)負責運營。漢堡港擁有豐富的鐵路設施，是中歐班列重要的歐洲節點，德國12%的鐵路貨運由漢堡港完成，每周約有2000多列火車通往歐洲大陸。
2018年，漢堡港和大眾汽車傳拓集團旗下MAN（曼恩）開始聯合推出自動駕駛重型卡車測試項目——Hamburg TruckPilot,今年5月份已經完成首次道路測試。
比利時 安特衛普港
「安特衛普港」是歐洲第二大港口，比利時最大的海港，位于安特衛普市的北側，在斯凱爾特河下游，距河口68?89km。安特衛普港是通往歐洲大陸的門戶，歐洲60%的購買力位于距安特衛普港500公里的半徑范圍內。
2004年，中遠太平洋從英國鐵行港口碼頭公司(后被馬士基集團兼并)手中獲得比利時安特衛普港口公司25%的股權，同時得到該港口項目的經營權。2017年，安特衛普港推出基于Blockchain（區塊鏈技術）的物流試點項目T-Mining，助力運營商、終端、運輸商、司機、托運人等在內的中間流程實現數字化運營。
意大利 瓦多港
「瓦多港」是意大利首個自動化港口，也是時隔30年意大利新建的首個港口由APM Terminals、中遠海運港口、青島港合資建設。該碼頭原定于2017年年底開港，但由于碼頭基建的調整，重新定于2019年12月12日正式開港。
瓦多港是歐洲第一個由振華重工提供全生命周期備件及維保服務的港口，振華重工共為意大利瓦多自動化碼頭提供了4臺岸橋、14臺自動化軌道吊，以及7個堆場的相關設備。該項目全部設備均采用了振華重工自主研發的自動化系統和EZ電控系統。
英國 倫敦港
「倫敦港」始建于公元前43年位于英國東南沿海泰晤士（THAMES）河下游的南北兩岸，從河口開始向上游伸延經蒂爾伯里（TILBURY）港區越過倫敦橋，直至特丁頓（TEDDINGTON）碼頭，長達80海里。
倫敦Thamesport碼頭是英國第一個自動化集裝箱碼頭，由Hutchison Ports擁有和經營。倫敦門戶碼頭采用“雙40英尺岸橋+跨運車+自動化軌道吊”作業工藝，該碼頭1號泊位于2013年11月開港作業第一艘集裝箱船舶。
西班牙 巴塞羅那港
「巴塞羅那港」是西班牙加泰羅尼亞地區最大的港口，2020年集裝箱吞吐量為2,958,040TEU，全歐排名第10，位居全球第64。巴塞羅那港位于西班牙東北沿海略夫雷戈斯(LLOBREGOS)河口東岸，緊依靠市區，包括兩個集裝箱碼頭，靠泊岸線超過3000米，為全球五大洲的200個港口提供約100條直達航線服務。
西班牙 阿爾赫西拉斯港
「阿爾赫西拉斯港」是西班牙第二大港口，也是歐洲第六繁忙的港口，2020年集裝箱吞吐量為5,107,873TEU，位居全球第33。阿爾赫西拉斯港地處大西洋與地中海之間的要沖，距離直布羅陀通道不到10公里，是離非洲大陸最近的歐洲港口，也是大西洋連接地中海航道上最重要的港口。
其中，Total Terminal International （TTI）碼頭是西班牙自動化程度最高的碼頭，最早采用了垂直自動化方式作業，于2010年5月開始營運，可停泊18000TEU級的集裝箱船。由于特殊的地理位置，TTI碼頭是歐洲地中海的主要進出口門戶，使得它成為了連接到西非與南美的最佳中轉港口，經過十幾年的發展成為了歐洲、非洲地區（包括西班牙、葡萄牙、加那利群島、北非地區）的物流分撥中心。
