自動駕駛技術(shù)在全球的發(fā)展來看，美國、歐洲等發(fā)達國家和地區(qū)相對較早地投入政策、技術(shù)等方面的研發(fā)。2015年7月，全球首個自動駕駛封閉測試區(qū)M-City在美國正式開園，推動了世界各國競相開展自動駕駛測試場的建設(shè)，加速自動駕駛與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展。
當下，低速場景是自動駕駛最快速、最廣泛實現(xiàn)商業(yè)化和規(guī)模化的重要賽道。不久前，美國國家科學院出版社發(fā)布了《公共交通中的低速自動車輛（LSAV）》報告，其中詳解低速自動駕駛在公共交通中的服務(wù)模式、服務(wù)目的、資金來源、美國低速自動駕駛應(yīng)用案例，對中國低速自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展有哪些借鑒價值？
LSAV在公共交通的服務(wù)模式
低速自動車輛LSAV（Low-Speed Automated Vehicles）在公共交通中的服務(wù)可由公共交通機構(gòu)或其他公共和私人提供商提供。美國已完成或正在進行的LSAV項目目標突出了創(chuàng)新和經(jīng)濟發(fā)展的重要性，而LSAV的長期計劃目標更加強調(diào)當?shù)睾蛥^(qū)域的流動性以及改善公共交通。LSAV服務(wù)模式可以比傳統(tǒng)的隨叫隨到服務(wù)更靈活地選擇路線，使用智能手機應(yīng)用程序、信息亭或基于網(wǎng)絡(luò)的預(yù)訂，乘客可以要求到所需的目的地上下車或上門服務(wù)。
具體服務(wù)模式有：固定路線、循環(huán)器、A-B穿梭機、第一/最后一英里和支線服務(wù)和輔助客運系統(tǒng)（按需服務(wù)）。
目前，美國已完成的各種LSAV項目中車輛還存在一些性能限制，包括：某些車輛的速度范圍有限（9至11 mph）；存在無保護左轉(zhuǎn)的限制（通過車輛技術(shù)、手動控制或兩者兼而有之）；天氣對電池壽命（極熱/極冷）、空調(diào)、自動模式下的運行（大雨）以及線控機電系統(tǒng)（雪）性能的影響；輕拋灑物或缺少硬邊，干擾自主模式；對觸發(fā)突然停止的物體過于敏感。
LSAV車輛演進方向包括：a) 載客量越來越大或者越來越小，包括全尺寸電動客車和吊艙車；b) 更高的運行速度；c) 開發(fā)符合聯(lián)邦自動車安全標準FMVSS（Federal Motor Vehicle Safety Standard）的低速和中速車輛；d) 在傳統(tǒng)上不用于公共交通的車輛上安裝輪椅固定裝置和坡道；e) 改進人工智能和車輛設(shè)計。
LSAV在公共交通的服務(wù)目的
LSAV的服務(wù)目的包括如下可能：
a) 教育：LSAV可以提供與大學和其他教育校園之間的聯(lián)系，擴大流動選擇和教育機會。
b) 就業(yè)：LSAV可提供進入就業(yè)中心的通道，并允許在就業(yè)中心內(nèi)流動（就業(yè)中心是工作地點集中的區(qū)域，如辦公園區(qū)、市中心、多用途校園、工業(yè)園區(qū)或辦公樓群）。此類服務(wù)可降低停車要求，增加員工和訪客的便利設(shè)施。
c) 娛樂、游戲和零售業(yè)：LSAV可以將客戶連接到娛樂、游戲和零售場所，并允許在指定的單一用途或混合用途區(qū)域內(nèi)移動。LSAV服務(wù)有助于減少停車需求，改善無障礙性，特別是對于那些有機動性、視覺或認知障礙的人。
d) 保健：LSAV可以向醫(yī)療園區(qū)內(nèi)提供服務(wù)，或向醫(yī)療和行為健康服務(wù)提供點對點服務(wù)，以改善獲得醫(yī)療服務(wù)的機會。LSAV服務(wù)可以縮短預(yù)約的交通時間，減少停車需求，并提高后續(xù)護理率。
e) 停車：LSAV可以接送員工往返遠程停車場，降低員工和雇主的停車成本。
f) 基于財產(chǎn)的服務(wù)：房地產(chǎn)開發(fā)商通常為基于物業(yè)的服務(wù)提供資金，以吸引購物者或為員工或居民提供便利設(shè)施。LSAV服務(wù)（如環(huán)行器和第一/最后一英里服務(wù)）可以將居民、客戶和員工與家庭、購物和工作聯(lián)系起來。
g) 高級服務(wù)及住宅發(fā)展：LSAV可以在校園環(huán)境中為老年人提供固定路線和按需服務(wù)，并為社區(qū)和人類服務(wù)。
LSAV的資金來源
整個美國的LSAV服務(wù)治理和融資都是通過公私合作進行的。州、城市、區(qū)域規(guī)劃組織和公共交通機構(gòu)和與房地產(chǎn)開發(fā)商、醫(yī)院、私人雇主、大型保險公司、酒店業(yè)（如會議中心、酒店和餐廳）、能源部門（主要是電力設(shè)施）和其他私營實體合作，管理、監(jiān)督和資助LSAV服務(wù)。自布拉格堡和2016年智能城市挑戰(zhàn)賽的早期試點以來，美國很少有持續(xù)的LSAV項目或試點由公共交通實體直接領(lǐng)導(dǎo)。
LSAV管理、監(jiān)督和融資的公私合作包括以下具體案例：a) 在哥倫布，林登社區(qū)穿梭機和智能LSAV服務(wù)由俄亥俄州和哥倫布市的俄亥俄州交通部倡議資助。Smart Columbus是一家公私合作企業(yè)，負責管理這兩個項目。b) 康特拉-科斯塔交通管理局與Bishop Ranch、GoMentum車站、Stantec、Bestmile、灣區(qū)快速交通（BART）、First Transit和灣區(qū)空氣質(zhì)量管理區(qū)合作進行了早期試點。c) 在丹佛，區(qū)域交通區(qū)與松下智慧城市合作，并將其公交車服務(wù)提供商Transdev作為其LSAV運營商。d) 在羅德島州和猶他州，各自的DOT和運輸機構(gòu)正在合作開發(fā)LSAV試點。
美國LSAV應(yīng)用案例
美國目前已完成或正在進行的LSAV項目有70余項，服務(wù)場所包括園區(qū)、廠區(qū)、景區(qū)、退休社區(qū)、車站、校園、醫(yī)療中心、商業(yè)中心等。以下列舉了其中三個應(yīng)用案例。
德克薩斯州阿靈頓市Milo案例
2016年秋天，阿靈頓市任命交通咨詢委員會（TAC）來制定城市交通創(chuàng)新計劃。TAC在2017年9月發(fā)布了最終報告《連接阿靈頓：連接人與地的交通愿景》，AV穿梭機是該計劃中的一項關(guān)鍵建議。
Milo試驗是阿靈頓市LSAV試驗的第一階段，Milo穿梭機旨在成為一個創(chuàng)新的交通項目，向娛樂區(qū)的各種區(qū)域居民和游客展示自動化技術(shù)。具體目標是（1）在現(xiàn)實環(huán)境中測試自動化車輛技術(shù)；（2）教育公眾并提高對自動化車輛技術(shù)的認識。
Milo LSAV穿梭機服務(wù)
阿靈頓市最初計劃在從EasyMile購買車輛并接受相關(guān)培訓后自行操作車輛。然而，阿靈頓市工作人員意識到這將是一種不可持續(xù)的模式，并決定與First Transit（一家交通和移動服務(wù)提供商）簽訂合同，由其在規(guī)定數(shù)量的活動中處理常規(guī)運營，并提供日常服務(wù)。
在為期一年的試點期間，乘坐Milo穿梭機的人中，99%的人喜歡他們的經(jīng)歷并感到安全，97%的受訪乘客支持更廣泛地使用AV技術(shù)，另外還有評論稱，這一經(jīng)歷改變了他們對自動化技術(shù)的看法，并表達了阿靈頓市擴大服務(wù)領(lǐng)域的愿望。
2018年10月，阿靈頓市開始了第二階段的試點工作，由Drive.ai提供街頭服務(wù)。由于蘋果收購了該公司，Drive.ai的服務(wù)于2019年5月31日結(jié)束。在試點期間，總共提供了765次自動出行。
北卡羅來納州布拉格堡ARIBO案例
ARIBO是美國第一個提供運輸服務(wù)自動化車輛的重要實施者，布拉格堡項目是ARIBO第一個全面實施的項目。該實施場地面積約為1平方英里。在該項目中，“受傷的戰(zhàn)士”被運送到沃馬克陸軍醫(yī)療中心（WAMC）接受治療，在營房和醫(yī)療中心之間頻繁、短距離的門到門旅行。
ARIBO LSAV穿梭機服務(wù)
ARIBO項目的第一階段始于2016年5月，第二階段始于2017年1月。ARIBO通過軍事合同采購了一套Cushman-6穿梭機，并與自動化技術(shù)供應(yīng)商Robotic Research簽訂合同，為穿梭機配備自動驅(qū)動傳感器和軟件。
在美國，軍事基地的規(guī)模更接近人口密度相對較高的小城市。與其他城市存在的交通擁堵和停車限制問題相同。ARIBO的目標之一是探索自動駕駛運輸如何減少對基地單個車輛的需求。該方法是增加更多的出行選擇，以便個人可以獲取更多的公共交通選項，如共用面包車和其他拼車。ARIBO旨在將共享機動性概念引入軍事基地，并在未來加速共享使用。
斯維加斯AAA免費自動駕駛穿梭機案例
從2017年開始，拉斯維加斯市和內(nèi)華達州南部地區(qū)交通委員會（RTC），以及北美基奧利市和美國汽車協(xié)會北加利福尼亞州、內(nèi)華達州和猶他州（AAA），在市中心環(huán)路上運營了全國首個混合交通的公共交通AV服務(wù)。一輛Navya ARMA低速自動化車輛為居民和拉斯維加斯游客提供了混合使用的道路通行權(quán)和類似公交的駕駛條件。
穿梭機運行了1515個小時，在試乘期間總載客量為32827人次。96%的受訪者表示他們會向朋友推薦這項服務(wù)。根據(jù)乘坐前后對AVs的總體感覺，總體AV情緒改善了30%。
AAA自動駕駛穿梭機
該市和AAA的共同目標是實施面向公眾的定期服務(wù)，以獲得該技術(shù)的真實體驗。AAA免費自駕穿梭機在拉斯維加斯市中心沿著弗里蒙特、南第八街、東卡森大道和南拉斯維加斯大道環(huán)行，通常以低于10英里/小時的速度運行。除了夏天非常炎熱的日子外，人們對穿梭機的興趣很高，穿梭機通常排著長隊，乘客主要是拉斯維加斯的游客。
第二階段品牌為“GoMed”。該項目于2018年12月通過530萬美元的建設(shè)撥款獲得聯(lián)邦資金，并被稱為拉斯維加斯醫(yī)療區(qū)自動循環(huán)和行人安全項目。該項目包括加強停車場和行人改善，以及自動駕駛車輛服務(wù)，連接拉斯維加斯市中心和附近的醫(yī)療園區(qū)，目標是將居民與“醫(yī)療、就業(yè)、教育和其他重要服務(wù)”聯(lián)系起來。
AAA聘請了Keolis開發(fā)運營理念，并負責運營為期一年的試點項目。城市工程師擔任城市的總體項目經(jīng)理，RTC發(fā)揮協(xié)調(diào)作用。
2018年8月，Keolis因為過熱而暫停運營自動駕駛穿梭機，車輛被送回Navya，并加裝了設(shè)備，以減輕高溫造成的行程下降。Keolis于2019年9月和10月恢復(fù)服務(wù)。
