考慮碼頭重新改造的成本和復雜性，在國內智慧港口、綠色港口發展需要以及無人駕駛產業鏈公司興起的背景驅動下，重載AGV、無人駕駛集卡率先在港口落地應用，能更直接實現碼頭的降本、增效關鍵價值。尤其去年面對疫情下的復工、復產壓力，以無人駕駛為主導的運輸作業模式還展現了在安全方面的顯著優勢。

據新戰略無人駕駛產業研究所了解，中國港口八百多個，目前天津港、青島港、舟山港、媽灣港、廈門港、新疆國際陸港、南沙港口、寧波招商大榭碼頭等都已采用無人駕駛系統，還有不少港口也進入測試階段。

港口對應千億級的市場，較早進軍這一領域的新松、西井科技、斯年智駕、主線，飛步科技等先導企業，經過在國內、海外多個港口的成功運營，走出了比較清晰、扎實的無人駕駛商業之路。

在剛剛結束的“2021功能型低速無人車產業技術發展峰會”上，新松機器人集團副總裁、青島新松機器人總裁劉長勇指出，現在對港口平面運輸自動化的需求發展總結為兩個方向：平面運輸車的單車智能化和智能車路協同。

對于還在探索單車智能化或暫不具備車路協同建設能力的港口而言，投入使用重載AGV不失為“無人化”的首選方案。新松從智慧港口實際需求出發，以工業機器人的理念和思路開發、設計重載移動機器人，確保系統的安全、可靠、智能、高效及作業功能的實現。

圖：來源新松

新松的AGV九大本體關鍵技術中，大功率充電技術實現了快速充電，充電時間小于30mins，并且在運行過程中可實現自動充電;開發了適應于港口的磁釘導航+IMU導航的導航系統，運行穩定，故障率低，可靠性安全性高，技術成熟度在新加坡港得到充分的驗證。

針對港口場內運輸從自動化走向智能化的技術變革，西井科技認為，要想讓自動駕駛真正落地，不應只關注技術，更要著眼于產品。西井科技自動駕駛合伙人孫作雷博士表示，任何技術要產生商業價值都逃不開為用戶降本增效的使命，將“智慧港口”建設具體到生產要素數智化，西井科技的自動駕駛集卡平臺Q-Truck、車隊調度系統FMS、車路協同V2X系統等在全球各大港口落地應用。

圖：來源西井科技

新戰略無人駕駛產業研究所獲悉，西井科技智慧調度系統為落地應用的港口提高了50%作業效率，降低80%人力部署成本，助力和記港口泰國成為全球首個無人集卡和有人集卡混行的智慧碼頭。

港口自動化已發展近三十年，斯年智駕CEO何貝認為，垂直+水平的多方協作，能讓港口運營降本增效的效果更顯著。撤去安全員是無人駕駛運營商能實現規模化盈利的前提，也是港口能夠真正接受銷售模式的分水嶺。

因此，區別于單純的產品銷售，斯年智駕選擇以車隊運營的方式切入港口無人駕駛市場。基于團隊在環境感知、高精度建圖定位、規劃控制、冗余安全以及云控調度等核心技術上的全棧經驗，斯年已在國內大型港口簽訂服務協議。并布局泛港口無人化的未來，即從輪船到倉儲地貨運的“一條龍”運輸模式。

圖：來源斯年智駕

據新戰略無人駕駛產業研究所了解，過去五年，中國港口吞吐量保持穩步增長。2020年全國主要港口完成貨物吞吐量145.5億噸，其中集裝箱吞吐量達2.6億TEU。

三一海洋重工深圳研究院院長王宏明也表示，港口吞吐量基數龐大，指望一套無人駕駛方案復制到全國的港口場景是不可能的。“智慧港口”健康可持續發展，還是得限定于某些特定區域，甚至是特定路線探索特色化無人駕駛落地方式，需要產業鏈和終端企業的協同發展、共生共贏，這也是低速無人駕駛產業聯盟成立的初心和使命。