2021年，各種前沿技術讓人嘆為觀止，不僅人工智能走進生活，自動駕駛技術也不斷成熟完善，JDL京東物流先發制人，智能快遞車4.0已經面向世人……
從低速到高速、從載物到載人、從商用到民用，無人駕駛正一步步朝著我們走來，尤其是低速無人駕駛更是在今年里呈現欣欣向榮之勢。
因此，筆者根據2021年上半年低速無人駕駛行業的大事記，梳理出了低速無人駕駛行業上半年的發展態勢，希望讀者可以從這些趨勢中獲得些許啟示。
資本看好低速場景，融資企業不斷增多
根據新戰略無人駕駛產業研究所統計，2021年上半年低速無人駕駛行業共發生14起融資事件，其中一季度7起，二季度7起，融資企業分別從事無人港口、無人礦區、無人環衛、無人配送、無人農機等應用場景。
從融資金額來看，企業融資呈現“兩極”格局，大部分企業都在千萬元級別，只有一小部分企業可以拿到較高金額，如馭勢科技。馭勢科技今年1月份拿到10億元的融資，為所有企業之最，這可能是資本更偏向于技術與應用成熟的企業緣故。
據了解，在2020年，馭勢科技已經交付了數百套“AI駕駛員”，實現同比增長150%的年度業績，而在出行和物流領域，馭勢科技也擁有多個商業化落地案例，如馭勢科技在徐福記廣東東莞生產基地、巴斯夫上海浦東科技創新園、四川中煙工業有限責任公司成都卷煙廠等地皆實現了無人駕駛物流車的常態化運營。
從應用場景來看，無人礦山、無人環衛、無人配送是融資次數最多的場景，像致力于實現礦區無人駕駛的踏歌智行、希迪智駕兩家企業，半年內便融資兩次，且融資金額不菲；而從事無人環衛、無人配送的坎德拉、仙途智能、行深智能也獲得資本的重點關注，融資金額皆在億元級別，相較之下，無人港口，無人農機則顯得有些“低調”。
究其根本，則是賽道性質不同的原因。例如，無人港口雖然是業界公認的投資回報率、投資周期最佳的產業方向，但它的賽道較小，通常“幾億元”便是融資額的天花板。
而無人礦山、無人環衛、無人配送場景市場相對較大，投入也大，因此融資金額自然也比其他賽道要多，另外，無人礦山也是國內最先落地，并能真正實現商業效益的場景，在這一賽道上，除踏歌智行、希迪智駕外，還有路凱智行、得到運通、慧拓無限、伯鐳智能等。
表：2021年上半年低速無人駕駛行業融資情況（本表粗略統計，如有未完善之處，請指正！）
適應市場需求，不斷研發新品
根據新戰略無人駕駛產業研究所統計，2021年上半年低速無人駕駛行業共有7家企業發布新品，涉及無人環衛、無人配送、無人礦區、園區物流等應用場景。
表：2021年上半年低速無人駕駛行業新品發布情況（本表粗略統計，如有未完善之處，請指正！）
由于行業發展，以往的產品在性能、用戶體驗，場景服務等環節皆有些“力不從心”了，因此，為了更好地適應行業發展，服從客戶，研發出緊跟時代“潮流”的新品顯得至關重要。
例如，美團的無人配送車“魔代20”便是基于美團配送業務場景需求，面向室外全場景推出的低速即時配送的最新解決方案。
其在前一代的基礎上進行了多方面升級迭代，裝載量達150kg，容積近540L，配送時速最高20km/h；同時，經過5年的測試和運營，自動駕駛技術更成熟，性能更穩定，能適應全天24小時運營需求，城市道路續駛里程達到80km，能感應150米外障礙物并自動減速。
而今年上半年的各式新品頻發，充分證實了低速無人駕駛行業正呈現欣欣向榮之勢，同時也表明了企業們下產品端“狠下功夫”的決心。
環衛、配送成最快實現產品落地的場景
在企業不斷研發新品的同時，各家企業的產品也在不斷落地。而產品落地則是衡量企業競爭實力的一個關鍵，誰能最先實現產品落地，誰就掌握了話語權。
根據新戰略無人駕駛產業研究所統計，2021年上半年低速無人駕駛行業有數十家企業產品落地，涉及礦山、港口、環衛、配送、景區觀光等應用場景。
表：2021年上半年低速無人駕駛行業產品落地情況（本表粗略統計，如有未完善之處，請指正！）
從應用場景來看，目前最能實現產品落地的是無人環衛和無人配送，如美團、坎德拉、仙途智能、馭勢科技等企業產品已在全國各地實現了常態化運營。
而究其原因，一是因為無人環衛車和無人配送車深度融合了互聯網、人工智能等技術，在無需駕駛員的情況下，可自動完成識別避障，智能規劃路線等工作；二是由于疫情的推動，在疫情期間，為了減少人員接觸，保障人員安全，無人環衛車和無人配送車被率先應用在學校、社區、醫院等公共場所執行任務，這在一定程度上促進了該產品的落地。
如坎德拉的燭光機器人在南方科技大學醫院服務時，可對醫院全場景進行全方位地圖3D掃描建模并上傳云端，運行過程中，根據環境變化實時分析規劃出行進的最優路線，可根據醫護人員需求實現任務合理分配、自主導航、自主回充等，便捷、高效省心。
無人港口落地數量雖然次之，但也保持了良好發展態勢，尤其港口和無人環衛的結合，更是讓人驚嘆不已。2021年6月，仙途智能兩輛大型清掃車落地唐山港并投入使用，而這是國內首個實現商業落地的港區無人駕駛清掃項目。該項目的成功落地，讓人們意識到港口無人駕駛的另一種可能，不止是貨物運輸，還可以是清潔環衛。
無人礦山雖然也被譽為最先落地應用的場景，但卻是門“多學問”科目，有著一定技術壁壘，例如礦區無人駕駛不僅需要企業進行無人駕駛改裝，線控化設計和匹配，加裝軟件算法和多傳感器融合方案，還需要搭建調度系統、高精地圖和通信網絡，實現最有路徑規劃和決策控制。因此，在企業沒有構建好自身的技術“護城河”時，產品落地還是較為遙遠的事。
零部件企業同樣“熱鬧”不停
在低速無人駕駛行業快速發展的同時，一些零部件企業也同樣熱鬧非凡，尤其是在融資和新品研發方面皆有不俗的表現。
表：2021年上半年低速無人駕駛行業零部件企業融資情況（本表粗略統計，如有未完善之處，請指正！）
表：2021年上半年低速無人駕駛行業零部件企業新品發布情況（本表粗略統計，如有未完善之處，請指正！）
例如，地平線在2021年上半年期間共獲得三次融資，且推出了征程5系列自動駕駛芯片。據了解，征程5芯片在今年5月份流片成功，隨后通過T V ISO 26262 ASIL B功能安全認證，成為國內首顆完全符合 ISO 26262 功能安全流程開發的車規級 AI 芯片。
而在今年7月份，地平線順利打通基于征程 5 的視覺感知算法原型，至此征程5成為一個芯片硬件與算法軟件結合的軟硬件一體計算平臺，此次打通感知算法，也意味著征程5距離量產上車更進一步。
總結
2021年上半年低速無人駕駛行業呈現快速發展狀態，在資本融資、新品研發、產品落地等方面都保持了良好態勢，尤其是產品落地方面，由于疫情因素推動，無人環衛和無人配送兩大場景實現了快速落地；而在資本融資方面，資本也進一步看好低速無人駕駛場景應用，像踏歌智行、希迪智駕半年內完成了兩輪融資。
