我國首臺改造載重290噸無人駕駛礦用卡車成功混編作業連續運行

時間：2021-05-17

來源：新華網

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導語：在國能準能集團煤礦智能化建設現場會上，航天重工與準能集團黑岱溝露天煤礦聯合攻關改造的國內首臺載重290噸930E無人駕駛礦用卡車

13日上午，在國能準能集團煤礦智能化建設現場會上，航天重工與準能集團黑岱溝露天煤礦聯合攻關改造的國內首臺載重290噸930E無人駕駛礦用卡車，在國家能源集團下屬準能集團黑岱溝露天煤礦與4臺有人駕駛730E礦用卡車、1臺395型電鏟、1臺推土機開展混合編組作業連續運行，期間繞障、跟車、清障、裝載、會車、卸載等全流程典型作業場景運行流暢，無故障、無人工接管。

 
載重290噸930E無人駕駛礦用卡車

據悉，該卡車于2020年6月完成整車線控化改造、4D光場設備和激光雷達等車載感知系統安裝、作業區域地圖采集與制作、無人駕駛卡車在封閉場地測試、無人駕駛卡車與電鏟等輔助設備協同作業和智能調度調試等工作，年底將系統整體移交給準能集團黑岱溝露天煤礦。準能集團董事長杜善周表示，期望航天重工在堅守安全第一，樹立安全生產“紅線意識”的前提下，能在今年底實現安全員下車的重要目標。

 
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