自動駕駛技術發展不斷加快，商業化探索與日劇增。現階段，業內普遍將貨運和客運兩大場景視為自動駕駛規?；占暗穆淠_點，無人駕駛貨車、出租車、公交車等也因此飽受關注。但其實，在現有技術和法律條件下，以環衛領域為代表的封閉式場景應用，才是自動駕駛商用發展的絕佳選擇，前景更加令人期待。

眾所周知，環衛一直屬于勞動密集型行業，需要依賴龐大的環衛工人隊伍，需要投入巨大的人力和運營成本。但近年來，隨著人口紅利下降以及老齡化趨勢，環衛行業愈發面臨招工難、留工難、用工難等問題，同時環衛服務還具有較高安全風險，惡劣環境容易影響工人健康，這些都呼喚著行業自動化、智能化轉型。

而自動駕駛，無疑是非常切合環衛行業的武器。其不僅能夠直擊現有環衛痛點，推動行業快速升級。同時，其在環衛領域的落地門檻也極低。一方面，環衛場景主要是些低速應用，安全風險偏低；另一方面環衛車輛對舒適度等要求也不高。再加上環衛運營一般區域、路線固定，任務也比較明確，技術很容易滿足。

基于此，自動駕駛落地環衛領域，不僅具備廣泛需求和前景市場，同時還擁有較低的門檻和顯著價值，兩者可謂相輔相成。目前，我國已有大約30多家環衛自動駕駛企業，其中第一梯隊企業有6家，包括高仙機器人、深蘭科技以及希迪智駕。據悉，不少企業已初步實現試點應用，預計2023年將實現規模化商用。

在此背景下，相關專家也對未來自動駕駛環衛市場進行了預測。他們表示，在近幾年環衛產業規模持續快速增長的情況下，預計2025年全國自動駕駛環衛市場規模將達到3000多億元，未來前景和潛力非?？善?。隨著自動駕駛技術的加快落地，環保與科技領域技術融合的持續加深，環衛自動駕駛發展將迎來爆發。

不過，在此之前，行業發展還需解決一定的阻路問題：

其一，是環衛自動駕駛的相關法律法規亟待明確。現階段，國內還缺乏環衛自動駕駛車輛生產、檢驗、路測、應用、管理等方面的統一標準，例如一些車輛已經在合法運營，一些車輛卻還不允許上路，同時大部分車輛僅被允許在測試路段應用。這些局限性都有待通過相關法律法規和標準的建立、完善來徹底的打開。

其二，是自動駕駛適應特殊環境的能力有待提升。實際應用中，自動駕駛環衛車對于精細貼邊清掃、自主路線規劃等有較高的要求，同時還會面臨大量樹蔭、隧道、高架橋等對衛星信號的干擾，以及作業中面臨坑洼、邊緣死角等環境問題，這些都需要環衛自動駕駛通過技術提升來攻克。

其三，是自動駕駛產業鏈上下游需要進一步成熟。自動駕駛產業鏈涉及很多，包括線控底盤、傳感器、激光雷達等等。而目前，一些鏈條已經較為完備，但一些鏈條卻還存在不足，自動駕駛環衛的進一步發展還需平衡產業鏈各方，建立完整完善生態。除此以外，自動駕駛環衛車輛的價格也需降下來。