近年來，零售業態變化帶來的及時配送等需求日益增強，各公司紛紛尋求當前末端配送的創新方式，著重發力無人配送領域，也為物流、零售等行業發展帶來新動力。在疫情的催化和國家明確加速“數字新基建”的情況下，無人配送已融入到未來城市智能基礎設施的建設中，并成為無人服務基礎設施的重要組成部分。

“最后一公里”的重構

末端無人配送實際上是重構了“最后一公里”物流的管理方式和運送方式，同時還可以被視作智能駕駛的“試驗場”，據資本市場測算，中國末端無人配送市場規模將超過840 億元。

然而，新業態為了實現大規模應用和普及，都離不開立足現實生活場景，也就是落地。同樣，無人配送的大規模落地，仍然有著諸多的限制。

近年來，以京東物流、美團、順豐等為代表的末端無人配送企業正在積極布局高精地圖產業。究其原因，相較于自動駕駛汽車，末端無人配送在城市道路高精數據的基礎上，還會涉及到寫字樓、園區等人流密度大的封閉區域，所需地圖數據也因此而更為特殊。擁有精度越高、更新越及時、自動化處理能力越強的高進地圖數據，成為了提高物流運輸的效率，降低運輸的成本的重要解決路徑。

末端無人配送與高精L4點云數據的創新

2016年 9 月，京東物流宣布，由其自主研發的中國首輛無人配送車已經進入路測階段，2018 年 2 月，京東物流自主研發、全球首個無人智能配送站投入運營；2020年，京東物流在江蘇常熟正式啟動了城市級無人配送項目，通過京東自動駕駛技術打造了業界第一個智能配送城，并搭建了在市場上真正大規模運營的L4級別無人駕駛物流車隊，實現了不需要安全員的規模化和產業落地，持續為居民提供日常智能配送服務。

對于京東物流而言，高精地圖成為了實現自動駕駛規?；\營的標配，成為了無人物流車輛在運行過程中的數字化軌道。2021年，京東物流攜手高精地圖產業“新秀”企業——全道科技，開啟了末端無人配送領域的L4高精數據應用創新，其核心目的是推動無人配送業務在常熟乃至中國更多區域的常態化運營與安全保障。

這是高精地圖L4點云數據在國內市場的首次大規模應用。為了達成高效率采集高精度數據與高效率部署的目的，全道科技針對京東物流智能快遞車的特殊屬性和要求進行了在L4點云要素、規格等方面的全面定制。

談及此次合作，全道科技項目負責人王闖表示，高度自動化的技術與完善的數據處理系統平臺，是實現此次大規模部署的關鍵。多傳感器融合與自動化制圖、更新的方式可以極大提升高精度的制作效率，同時提升性價比，形成了高精地圖的規模化生產與更新。

圖：全道科技自研視覺與LiDAR采集設備

末端無人物流與高精地圖結合的另外一個難點是場景的特殊化需求，例如物流車通過路口時的行駛路徑，再比如減速帶對于無人物流小車的干擾，這就需要物流車的制圖和路徑決策機制一起緊密配合，基于現有交通規則，定義并落地具體可行車路徑與方案。

全道科技針對這些特殊需求，提供了適合城市道路、非機動車道、半封閉園區的定制化地圖方案，并從數據質量、生產效率、作業規范以及可擴展性方面下手，為京東物流無人配送的平臺化運營提供了安全性保障。

高精地圖產業發展的現狀

而對于高精地圖產業而言，如果L4級能夠大規模的量產應用，這就意味著需要有相關的資質與高精數據的落地。近期，國家推動優化了地圖資質管理政策，在促進行業快速健康發展的同時，也保障了測繪數據安全，一批真正有數據處理能力的創新技術公司，脫穎而出。

而另一方面，在促進行業繁榮發展的同時，也將意味著對產業的監管會更加嚴格，從數據采集、加工與使用全流程的數據安全，進一步細化與規范了業務范疇，通過這樣的方式，不斷促進著高精地圖測繪，以及智能駕駛行業的快速發展。

全道科技負責人王闖表示，高精地圖的發展將會經歷從“關注數據定制”到“規模化部署”再到“關注時效更新”三個階段，而自動化技術以及算力終端和算法，將會成為“試金石”。在這個過程中，需要技術的務實落地與產業鏈的協同創新，一步一個腳印，沒有捷徑可言。