隨著社會的高速發展，汽車已經成為每個人出行不可或缺的交通工具。但隨著汽車數量的越來越多，交通事故發生的頻率也是隨之增加，我國每年因為交通事故死亡的人數已經超過10萬。當然造成交通事故的原因有很多，但大部分都是司機的不當駕駛導致的。如果我們的汽車不再需要人去駕駛，那么疲勞駕駛、酒后駕車這些問題都將不復存在，也就意味著我們的駕駛過程將變得安全、輕松。無人駕駛這項技術將實現這一切。憑借汽車上的傳感器，汽車可以感知周圍環境，并根據反饋的結果自動做出相應的駕駛指令，控制車速、轉向，讓汽車在道路上安全的行駛。

　　無人駕駛汽車技術的原理：

　　1、傳感器技術，傳感器技術直接聯系著現實世界與汽車控制系統，而傳感器技術又包含圖像傳感器和距離傳感器。

　　2、車輛電子技術，汽車電子的特點就是可靠、安全、穩定。而汽車電子中的中央處理器必須要滿足以上要求，同時能夠處理多個傳感器采集的數據。

　　3、操作控制技術，計算機控制系統將處理結果與操作硬件結合起來，實現加速減速、剎車停車、變向避讓以及人機對話等。

　　4、網絡傳輸技術，無人駕駛汽車要能上路，必須具備與互聯網、局域網聯絡和道路環境識別功能，包括車與車的聯絡對話、車與衛星通訊、車與天氣預報的聯絡、車與交通指揮網的聯絡，才能正確識別和選擇道路、正確服從交通警察的指揮、正確決定通過交叉路口、正確避讓危險和安全行車。

　　目前以上技術條件都可以滿足，但需要配置幾十萬的車載電腦和幾十萬的激光雷達，經濟效益上無法普及，同時對路面條件有一定要求。

　　自動駕駛是一個系統性工程，不僅涉及車的改造，路面條件、道路設施、路面數據鏈、行車規則、法律法規都需要健全，才能實現自動駕駛的落地，相信這一過程會在十到二十年內完成。

　　另外從最簡單的無人駕駛方案來說，實現無人駕駛最大的困難是短時間內讓大多數車輛并入同一計算機調配駕駛網絡，也就是說路上無人駕駛的車輛越多，無人駕駛的安全性就越高，因為在同一駕駛網絡內，由統一的中樞來進行路線規劃的話，從決策層面就避免了車與車之間事故的發生，另外所有車輛收集的路線數據對于任何一輛單體車輛來說都存在指導意義，其路線規劃、擁堵避讓、事故規避等功能都要遠遠優于人類通過現有途徑獲取信息做出的決策。

　　綜合來看，無人駕駛汽車將感知、決策、控制與反饋整合到一個系統中，實現了汽車脫離駕駛員而能保證其駕駛操縱性與安全性。無人駕駛的出現將從根本上改變傳統汽車的控制方式，對于交通系統的安全性與通行效率有了較大保障。

　　隨著大數據、物聯網、云計算的不斷深入發展，無人駕駛汽車的性能也將更加完善，我們相信，無人駕駛汽車會發展得越來越好。