2019年1月21日中國(guó)鐵路將迎來(lái)2019年春運(yùn)，貨運(yùn)電力機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)首次進(jìn)入實(shí)質(zhì)性運(yùn)用階段，將首次在西康鐵路線上服務(wù)春運(yùn)，開創(chuàng)中國(guó)鐵路發(fā)展史上的新紀(jì)錄。
機(jī)控代替人控：更準(zhǔn)確、更高效
2017年10月，安康機(jī)務(wù)段啟動(dòng)貨運(yùn)電力機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)。貨運(yùn)電力機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)前期，安康機(jī)務(wù)段積累了大量列車操縱的原始數(shù)據(jù)，創(chuàng)新出“五色圖”列車操縱標(biāo)準(zhǔn)，用五種顏色代表五種不同鐵路作業(yè)要素，為自動(dòng)駕駛提供了目標(biāo)曲線。他們先后對(duì)209個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的試驗(yàn)項(xiàng)點(diǎn)進(jìn)行了調(diào)試和試驗(yàn)，組織252趟自動(dòng)駕駛試驗(yàn)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)經(jīng)受了5萬(wàn)千米實(shí)踐的檢驗(yàn)。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)世界領(lǐng)先
貨運(yùn)電力機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)攻克了列車運(yùn)行行程預(yù)測(cè)與規(guī)劃技術(shù)、列車運(yùn)行自動(dòng)跟隨控制技術(shù)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全導(dǎo)向控制技術(shù)等百余道技術(shù)難關(guān)，填補(bǔ)了我國(guó)貨運(yùn)電力機(jī)車自動(dòng)駕駛技術(shù)研究的空白，屬于中國(guó)首創(chuàng)。
安康機(jī)務(wù)段技術(shù)科科長(zhǎng)吳軍說(shuō)：“機(jī)車領(lǐng)域，目前我們已經(jīng)投用的HXD1型機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也叫ATO裝置，是國(guó)內(nèi)首例第一種機(jī)型真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?cè)炭刂频模彩峭耆哂凶灾髦R(shí)產(chǎn)權(quán)的，技術(shù)水平在世界上處于領(lǐng)先水平。”
列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是正常情況下，駕駛員啟動(dòng)“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”后，只需做好“瞭望”工作即可。非正常情況發(fā)生時(shí)，駕駛員接管駕駛系統(tǒng)改為人工駕駛。
導(dǎo)入列車操縱“五色圖”標(biāo)準(zhǔn)后，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算生成列車前方一定區(qū)域的目標(biāo)曲線，控制列車自動(dòng)起停調(diào)速、自動(dòng)區(qū)間趕點(diǎn)限點(diǎn)、自動(dòng)導(dǎo)向安全及科學(xué)平穩(wěn)操縱等功能，自動(dòng)控制手柄精確至0.1級(jí)，遠(yuǎn)超機(jī)車司機(jī)的駕駛水平。
貨運(yùn)電力機(jī)車自動(dòng)駕駛將首次亮相2019年春運(yùn)
安康機(jī)務(wù)段運(yùn)用副段長(zhǎng)劉振華介紹道：“今年春運(yùn)，貨運(yùn)電力機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將在西康線投用。不久的將來(lái)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也要推廣到客車電力機(jī)車上。目前，一些廠家在制造生產(chǎn)機(jī)車時(shí)，開始將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作為標(biāo)配。”
從蒸汽機(jī)車到內(nèi)燃機(jī)車，再到現(xiàn)在插上科技翅膀的自動(dòng)駕駛電力機(jī)車，不足3平米的火車駕駛室的變化，是中國(guó)鐵路人奮斗了近半世紀(jì)的成果。在秦巴山區(qū)研發(fā)成功全國(guó)首創(chuàng)的貨運(yùn)電力機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是西安鐵路人銳意進(jìn)取、勇攀科技高峰的最新收獲。
