Project ASLAN開源自動駕駛軟件平臺

時間:2020-07-05

來源:快資訊

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導語:據外媒報道,國際非營利合作項目Project ASLAN推出了開源的、可快速部署的無人駕駛軟件平臺,以加快無人駕駛技術的發展。ASLA項目由商業企業、頂尖科技大學、交通當局和自動駕駛硬件與軟件工程師共同參與,其免費和開放的軟件棧旨在促進開發協作。

   據外媒報道,國際非營利合作項目Project ASLAN推出了開源的、可快速部署的無人駕駛軟件平臺,以加快無人駕駛技術的發展。ASLA項目由商業企業、頂尖科技大學、交通當局和自動駕駛硬件與軟件工程師共同參與,其免費和開放的軟件棧旨在促進開發協作。
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  該平臺提供成熟、穩定的代碼,結合即插即用的易用性,提供經公共高速公路驗證的真實世界的自動駕駛能力,并為無法訪問無人駕駛汽車硬件的用戶提供完整的仿真能力。

  通過專注于城市低速駕駛這一更明確的操作領域,并采用開源方法,Project ASLAN為全球更多的協作開發團隊提供支持。工程師們可以登陸www.project-aslan.org,免費下載開源資源。這些資源包括創始人開發的軟件,以及部署在中國香港和英國各種試驗應用場景中的22輛自動駕駛汽車的數據。

  該免費和開源的解決方案是一個完整的自動駕駛平臺,易于安裝,具備完整的文檔記錄,并包含穩定的高級軟件包集合。該工具圖形用戶界面支持即插即用,因此非常直觀,并包含一組視頻教程和快速上手指南,使用戶可以在30分鐘內安裝并運行自動駕駛汽車或集成仿真。

  ASLAN采用ROS框架,為大約1.6萬名已經在使用ROS的汽車和自動駕駛工程師和開發人員提供熟悉的中間件解決方案。

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