自動(dòng)駕駛既要耳聽八方，又要眼觀六路
自動(dòng)駕駛汽車的只要“耳朵”雷達(dá)還不足以完成完美的安全駕駛?cè)蝿?wù)，還需要“眼睛”來(lái)協(xié)同工作才能更好的完成自動(dòng)駕駛，這只眼睛就是自動(dòng)駕駛汽車上的攝像頭，我們來(lái)看看它是怎么工作的和它的特點(diǎn)。
攝像頭構(gòu)造
攝像頭在汽車上的應(yīng)用，目前主要有單目和雙目攝像頭兩種類型。簡(jiǎn)單的講，單目攝像頭的測(cè)距原理是先通過圖像匹配進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別(各種車型、行人、物體等)，識(shí)別出物體的具體輪廓，特別是寬度，根據(jù)傳感器的尺寸，再通過目標(biāo)在圖像中的像素大小估算目標(biāo)距離。這就要求在估算距離之前首先對(duì)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別，判斷是汽車還是人，是貨車，SUV還是小轎車。準(zhǔn)確識(shí)別是準(zhǔn)確估算距離的第一步。要做到這一點(diǎn)，就需要建立并不斷維護(hù)一個(gè)龐大的樣本特征數(shù)據(jù)庫(kù)。保證這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)包含待識(shí)別目標(biāo)的全部特征數(shù)據(jù)。而雙目攝像頭就是利用兩幅圖像的視差直接對(duì)前方霧天測(cè)量距離，無(wú)需判斷物體的類型。理論上。雙目攝像頭的精度可達(dá)毫米級(jí)，而且雙目攝像頭計(jì)算距離所花費(fèi)的時(shí)間遠(yuǎn)低于單目攝像頭。
三目攝像頭
攝像頭的致命弱點(diǎn)是對(duì)外部光源的依賴，低照度或者夜晚光線弱的情況下，攝像頭的性能會(huì)迅速下降，另外，正對(duì)陽(yáng)光，出入隧道，都使攝像頭有瞬間“失明”發(fā)生，雖然只有短短幾秒，也是相當(dāng)危險(xiǎn)的，還有，雨雪霧霾等惡劣天氣也讓攝像頭無(wú)用武之地。攝像頭是迄今為止所采用的最密集的感測(cè)模式，而且成本價(jià)低的感測(cè)技術(shù)。
編輯總結(jié)：自動(dòng)駕駛的感測(cè)傳感器不僅僅限于雷達(dá)和攝像頭，在科技技術(shù)快速發(fā)展的時(shí)代肯定會(huì)有更完美的方案來(lái)解決自動(dòng)駕駛汽車感測(cè)的盲點(diǎn)問題，或者利用多方位的感測(cè)技術(shù)互相協(xié)調(diào)互補(bǔ)的方式，完成自動(dòng)駕駛的感測(cè)周圍一切的任務(wù)，確保無(wú)論什么環(huán)境都會(huì)100%識(shí)別，達(dá)到完美的駕駛模式。
自動(dòng)駕駛現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)很多，解決了才進(jìn)一步
自從有了汽車，就有了對(duì)自動(dòng)駕駛或者無(wú)人駕駛汽車的設(shè)想，從虛構(gòu)小說科幻電影到現(xiàn)實(shí)研究和產(chǎn)業(yè)開發(fā)，以及首先實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛汽車的夢(mèng)想也經(jīng)歷了100多年，我們還在追夢(mèng)的路上奔跑著，最近，自動(dòng)駕駛汽車雖然取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，但也仍然面臨這一些挑戰(zhàn)。
安全性的挑戰(zhàn)
技術(shù)與功能的安全性：自動(dòng)駕駛的算法人們都在進(jìn)行開發(fā)和優(yōu)化。零部件商在研制新型的更好的傳感器，有些公司在測(cè)試各種各樣的成套傳感器。目前的待解決的挑戰(zhàn)有，如何應(yīng)對(duì)突如其來(lái)的天氣變化?遇到傳感器從來(lái)沒見過的物體時(shí)怎么辦?出現(xiàn)臨時(shí)建筑工地或者與預(yù)先輸入的地圖有所變化時(shí)怎么辦?自動(dòng)駕駛技術(shù)在過去的這些年中取得的了巨大的進(jìn)步，但是是自動(dòng)駕駛技術(shù)在可靠性和安全性上還需要做哪些提高才能具備實(shí)際應(yīng)用的條件?
網(wǎng)絡(luò)安全性：自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)該的互聯(lián)的汽車，這樣才能下載地圖和交通狀況的升級(jí)更新，以及連接到其他車輛或者諸如信號(hào)燈等交通設(shè)施。但是，互聯(lián)網(wǎng)汽車近來(lái)已經(jīng)成為黑客攻擊的目標(biāo)。網(wǎng)絡(luò)安全性可能永遠(yuǎn)不會(huì)完美，制造商如何能生產(chǎn)出安全的車輛呢?
人的因素
自動(dòng)駕駛汽車最終還是為人服務(wù)的，牽扯到人勢(shì)必就會(huì)有，法律、責(zé)任和道德。在自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛汽車中，人分別起到什么作用?誰(shuí)在主宰?誰(shuí)來(lái)負(fù)責(zé)?從駕駛?cè)说狡嚨呢?zé)任如何過渡?自動(dòng)駕駛汽車之外的交通參與者對(duì)此會(huì)做出什么反應(yīng)?
需要厘清責(zé)任層面的不確定性，如果發(fā)生交通事故。誰(shuí)來(lái)承擔(dān)責(zé)任?是否由于對(duì)汽車的控制由駕駛?cè)私唤o了自動(dòng)駕駛汽車?而責(zé)任也轉(zhuǎn)移給自動(dòng)駕駛汽車了呢?還是責(zé)任有駕駛?cè)宿D(zhuǎn)移給自動(dòng)駕駛汽車的制造商了呢?
自動(dòng)駕駛汽車是不是和人類駕駛一樣安全?或者是不是應(yīng)該更安全呢?安全到什么程度?如果自動(dòng)駕駛汽車在顯著降低死亡人數(shù)的同時(shí)又造成了新的不同類型的事故時(shí)該怎么辦?又比如，車內(nèi)乘員的安全性和車外行人安全性的優(yōu)先級(jí)這樣的道德問題怎么權(quán)衡?
基礎(chǔ)設(shè)施
交通需要依靠道路基礎(chǔ)設(shè)施，自動(dòng)駕駛汽車也要依靠數(shù)字和模擬的基礎(chǔ)設(shè)施。但是多少基礎(chǔ)設(shè)施是真正需要的?自動(dòng)駕駛汽車能夠、應(yīng)該或者必須依靠基礎(chǔ)設(shè)施嗎?自動(dòng)駕駛的地圖多久更新一次?
編輯總結(jié)：自動(dòng)駕駛汽車將對(duì)出行需求和交通產(chǎn)生巨大影響，但交通流量，未來(lái)交通形式以及城市化的具體變化還存在高度不確定性。總體車輛行駛里程會(huì)增加嗎?自動(dòng)駕駛汽車占用的空間會(huì)比現(xiàn)在的汽車少嗎?是不是總體車輛數(shù)量減少會(huì)使車位需求也會(huì)減少呢?實(shí)際上上述問題現(xiàn)在沒有答案，有些問題甚至將來(lái)也不會(huì)有答案。
